(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210368511.3 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 潘溢慧　 (74)专利代理 机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 1 1890 专利代理师 徐静 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 对焦方法和装置、 终端计算机可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开一种对焦方法、 对焦装置、 终端 及非易失性计算机可读存储介质。 对焦方法包 括： 根据第一传感器采集目标对象的第一深度信 息， 以确定第一对焦信息； 根据第二传感器采集 目标对象的图像信息， 以确定第二对焦信息； 及 根据第一对焦信息和第二对焦信息， 以对终端的 相机进行对焦。 本申请实施方式的对焦方法、 对 焦装置、 终端及非易失性计算机可读存储介质， 可保证在对终端的相机进行对焦时， 能够灵活选 取第一对焦信息和第二对焦信息以完成对相机 的精准对焦， 以保证最终拍摄的图像的成像质 量， 从而提高用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114666508 A 2022.06.24 CN 114666508 A 1.一种对焦方法， 其特 征在于， 包括： 根据第一传感器采集目标对象的第一深度信息， 以确定第一对焦信息； 根据第二传感器采集目标对象的图像信息， 以确定第二对焦信息； 及 根据所述第一对焦信息和所述第二对焦信息， 以对终端的相机进行对焦。 2.根据权利要求1所述的对焦方法， 其特征在于， 所述第一传感器为飞行时间传感器， 所述第二传感器为相位对焦 传感器。 3.根据权利要求2所述的对焦方法， 其特征在于， 所述根据第 一传感器采集目标对象的 第一深度信息， 包括： 根据所述第一传感器采集所述目标对象不同位置的深度信息； 根据所述 不同位置的深度信息， 确定所述第一深度信息 。 4.根据权利要求3所述的对焦方法， 其特征在于， 所述第 一深度信 息可以是所述不同位 置的深度信息的中心对应的深度信息， 或所述不同位置的深度信息的平均值， 或用户在所 述终端的显示屏的触摸 位置对应的深度信息 。 5.根据权利要求1所述的对焦方法， 其特征在于， 所述第 一传感器按预定帧率采集所述 第一深度信息， 所述对焦方法还 包括： 当连续两帧所述第 一深度信 息的差值大于预设阈值 时， 发送所述第 一深度信 息至所述 终端。 6.根据权利要求1所述的对焦方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一对焦信 息和所述第 二对焦信息， 以对终端的相机进行对焦， 包括： 获取所述第一对焦信息的第一置信度， 及所述第二对焦信息的第二置信度； 当所述第一置信度大于所述第二置信度时， 选取所述第一对焦信息， 以对所述终端的 相机进行对焦； 或， 当所述第 二置信度 大于所述第 一置信度时， 选取所述第 二对焦信 息， 以对所述终端 的相机进行对焦。 7.根据权利要求1所述的对焦方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一对焦信 息和所述第 二对焦信息， 以对终端的相机进行对焦， 包括： 获取所述第一对焦信息的第一置信度， 及所述第二对焦信息的第二置信度； 确定所述第一置信度对应的第一权值、 及所述第二置信度对应的第二权值； 根据所述第一权值、 所述第 一对焦信 息、 所述第 二权值和所述第二对焦信息， 确定目标 对焦信息； 根据所述目标对焦信息对所述终端的相机进行对焦。 8.根据权利要求6或7所述的对焦方法， 其特征在于， 所述获取所述第一对焦信息的第 一置信度， 及所述第二对焦信息的第二置信度， 包括； 根据所述目标对象的第 一深度信 息或所述第 一传感器发出的光线强度的大小， 确定所 述第一置信度； 及 根据所述目标对象的图像信息确定清晰度， 并根据所述清晰度确定所述第二置信度。 9.根据权利要求1所述的对焦方法， 其特征在于， 所述终端还可包括第三传感器， 所述 对焦方法还 包括： 控制所述第三传感器获取 所述目标对象的图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114666508 A 2比较所述图像中多个区域的对比度， 以选取 所述对比度最大的所述区域； 根据所述对比度最大的所述区域， 确定第三对焦信息； 获取所述第一对焦信息的第一置信度， 及所述第二对焦信息的第二置信度； 当所述第一置信度和所述第二置信度均小于预设置信度时， 根据所述第三对焦信息， 以对所述终端的相机进行对焦。 10.一种对焦装置， 其特 征在于， 所述对焦装置包括： 第一采集模块， 所述第一采集模块用于根据第一传感器采集目标对象的第一深度信 息， 以确定第一对焦信息； 第二采集模块， 所述第二采集模块用于根据第二传感器采集目标对象的图像信息， 以 确定第二对焦信息； 对焦模块， 所述对焦模块用于根据所述第一对焦信息和所述第二对焦信息， 以对终端 的相机进行对焦。 11.一种终端， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器、 存储器； 及 一个或多个程序， 其中， 一个或多个所述程序被存储在所述存储器 中， 并且被一个或多 个所述处理器执行， 所述程序包括用于执行权利要求1至9任意一项所述的对焦方法的指 令。 12.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 当所述计算机程序被一 个或多个处 理器执行时， 所述处 理器实现权利要求1至9任意 一项所述的对焦方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114666508 A 3