(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611776.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 上海艾为电子技 术股份有限公司 地址 201100 上海市闵行区秀文路908弄2 号1201室 (72)发明人 童小彬　缪丽林　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 汤金燕 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06N 3/02(2006.01) (54)发明名称 对应关系、 马达位移获取方法和系统、 马达 驱动芯片 (57)摘要 本申请公开一种对应 关系、 马达位移获取方 法和系统、 马达驱动芯片、 拍摄模组。 其中对应关 系获取方法包括： S110， 获取多个待拟合点和各 个所述待拟合点的转折程度参数， 所述待拟合点 的两个坐标参数包括霍尔传感器的一个输出信 号和所述输出信号对应的马达位移； S120， 识别 最大的n‑1个转折程度参数， 将所述最大的n ‑1个 转折程度参数分别对应的待拟合点确定为分段 参考点； S130， 根据所分段参考点将所有所述待 拟合点划分为n段； S140， 分别拟合n段所述待拟 合点， 得到n个对应关系。 本申请可以提高马达位 移获取过程的准确性和实时性。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115086551 A 2022.09.20 CN 115086551 A 1.一种对应关系获取 方法， 其特 征在于， 包括： S110， 获取多个待拟合点和各个所述待拟合点的转折程度参数， 所述待拟合点的两个 坐标参数包括霍尔传感器的一个输出信号和所述输出信号对应的马达位移； S120， 识别最大的n ‑1个转折程度参数， 将所述最大的n ‑1个转折程度参数分别对应的 待拟合点确定为分段参 考点； S130， 根据所分段参 考点将所有所述待拟合 点划分为 n段； S140， 分别拟合 n段所述待拟合 点， 得到n个对应关系。 2.根据权利要求1所述的对应关系获取方法， 其特征在于， 所述获取多个待拟合点和各 个所述待拟合 点的转折程度参数包括： 在各个所述待拟合点中识别马达位移最大值对应的第一点和马达位移最小值对应的 第二点； 根据所述第一 点确定起始点， 根据所述第二 点确定终止点； 根据所述起始点、 所述终止点以及所述起始点和所述终止点之间的各个所述待拟合点 分别计算各个转 折程度参数。 3.根据权利要求2所述的对应关系获取方法， 其特征在于， 所述马达位移最大值大于0， 所述马达位移最小值小于0； 所述根据所述第一点确定起始 点， 根据所述第二点确定终止点 包括： 确定第一裕量和第二裕量， 所述第一裕量与所述马达位移最大值成第一比例， 所述第 二裕量与所述马达位移最小值成第二比例； 根据所述马达位移最大值与 所述第一裕量之差确定第 一参考位移， 根据 所述马达位移 最小值与所述第二裕量之差确定所述第二 参考位移； 将马达位移小于或者等于所述第 一参考位移的第 一个待拟合点确定为所述起始点， 将 马达位移大于或者 等于所述第二 参考位移的第一个待拟合 点确定为所述终止点。 4.根据权利要求1所述的对应关系获取方法， 其特征在于， 所述转折程度参数包括对应 的所述待拟合 点在所有所述待拟合 点中的二阶微分。 5.根据权利要求1所述的对应关系获取方法， 其特征在于， 所述识别最大的n ‑1个转折 程度参数， 将所述 最大的n‑1个转折程度参数分别对应的待拟合 点确定为分段参 考点包括： 将各个所述转折程度参数按照大小进行降序排序， 将排列在前的n ‑1个转折程度参数 分别对应的待拟合 点确定为所述分段参 考点。 6.根据权利要求1所述的对应关系获取方法， 其特征在于， 在所述识别最大的n ‑1个转 折程度参数， 将所述最大的n ‑1个转折程度参数分别对应的待拟合点确定为分段参考点之 后， 还包括： S150， 在所述分段参考点和首尾两个待拟合点中选择距离小于设定距离的至少一组拟 合点， 得到至少一组目标点； S160， 将各组所述目标点合并为一个分段参考点， 识别合并过程中减少的m个分段参考 点； S170， 在除最大的n ‑1个转折程度参数之外的所述转折程度参数中选择最大的m个转折 程度参数作为分段参数， 将所述分段参数对应的待拟合点确定为新的分段参考点， 以使所 述分段参 考点的个数为 n‑1个， 返回执 行步骤S13 0。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115086551 A 27.根据权利要求1所述的对应关系获取方法， 其特征在于， 在所述获取多个待拟合点和 各个所述待拟合 点的转折程度参数之前， 还 包括： 分别在所述霍尔传感器输出的各个所述输出信号时， 测量对应的马达位移， 根据各个 所述输出信号和对应的马达位移确定各个所述待拟合 点。 8.一种马达位移获取 方法， 其特 征在于， 包括： 采用权利要求1至7任一项所述的对应关系获取方法获取霍尔传感器的输出信号和马 达位移之间的至少一段对应关系； 获取所述霍尔传感器输出的实时信号， 识别所述实时信号所在的对应关系， 得到目标 对应关系； 根据所述实时信号在所述目标对应关系中对应的位移确定当前马达位移。 9.一种对应关系获取系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取多个待拟合点和各个所述待拟合点的转折程度参数， 所述待 拟合点的两个坐标参数包括霍尔传感器的一个输出信号和所述输出信号对应的马达位移； 识别模块， 用于识别最大的n ‑1个转折程度参数， 将所述最大的n ‑1个转折程度参数分 别对应的待拟合 点确定为分段参 考点； 划分模块， 用于根据所分段参 考点将所有所述待拟合 点划分为 n段； 拟合模块， 用于分别拟合 n段所述待拟合 点， 得到n个对应关系。 10.一种马达位移获取系统， 其特 征在于， 包括： 第二获取模块， 用于采用权利要求9所述的对应关系获取系统获取霍尔传感器的输出 信号和马达位移之间的至少一段对应关系； 第三获取模块， 用于获取所述霍尔传感器输出的实时信号， 识别所述实时信号所在的 对应关系， 得到目标对应关系； 确定模块， 用于根据 所述实时信号在所述目标对应关系中对应的位移确定当前马达位 移。 11.一种马达驱动芯片， 其特征在于， 包括处理器和存储介质； 所述存储介质上存储有 程序代码； 所述处理器用于调用所述存储介质存储的程序代码， 以执行如权利要求1至7任 一项所述的对应关系获取 方法或者权利要求8所述的马达位移获取 方法。 12.一种拍摄模组， 其特征在于， 包括霍尔传感器、 马达和权利要求11所述的马达驱动 芯片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115086551 A 3