(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210445353.7 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 浙江华创视讯科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1168号1号楼16层 (72)发明人 蒋元涛　童友连　杨国全　俞鸣园　 王克彦　曹亚曦　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 贺才杰 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G01S 13/06(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04R 1/08(2006.01) (54)发明名称 定位方法、 装置、 视频会议系统、 电子装置和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种定位方法、 装置、 视频会议 系统、 电子装置和存储介质， 其中， 上述定位方 法， 通过在雷达阵列在视频会议过程中检测到运 动事件的情况下， 基于雷达阵列的运动事件检测 结果， 控制影像采集设备对检测到的目标对象进 行人像聚焦， 得到人像聚焦结果； 基于运动事件 检测结果， 控制麦克风阵列对目标对象的音 频波 束进行定位， 得到音频波束定位结果； 基于人像 聚焦结果和音频波束定位结果， 输出目标对象 的 特写视频数据。 其提高了视频会议中对发言人进 行定位的效率， 进而加快了人像聚焦和音频波束 定位的响应 速度。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115019337 A 2022.09.06 CN 115019337 A 1.一种定位方法， 用于视频会议系统， 其特征在于， 所述视频会议系统包括： 雷达阵列、 影像采集设备、 以及麦克风阵列， 所述方法包括： 在所述雷达阵列在视频会议过程中检测到运动事件的情况下， 基于所述雷达阵列的运 动事件检测结果， 控制所述影像采集设备对检测到的目标对 象进行人像聚焦， 得到人像聚 焦结果； 基于所述运动事件检测结果， 控制所述麦克风阵列对所述目标对象的音频波束进行定 位， 得到音频波 束定位结果； 基于所述人像聚焦结果和所述音频波束定位结果， 输出所述目标对象的特写视频数 据。 2.根据权利要求1所述的定位方法， 其特征在于， 所述基于所述雷达阵列的运动事件检 测结果， 控制所述影像采集设备对检测到的目标对象进 行人像聚焦， 得到人像聚焦结果， 包 括： 在所述雷达阵列检测到单个运动事件的情况下， 将所述单个运动事件中的运动对象作 为目标对象， 获取 所述雷达阵列检测到的所述目标对象的第一定位信息； 将所述第一定位信 息发送至所述影像采集设备， 控制所述影像采集设备基于所述第 一 定位信息对所述目标对象进行 人像聚焦， 得到所述人像聚焦结果。 3.根据权利要求1所述的定位方法， 其特征在于， 所述基于所述雷达阵列的运动事件检 测结果， 控制所述影像采集设备对检测到的目标对象进 行人像聚焦， 得到人像聚焦结果， 还 包括： 在所述雷达阵列检测到两个以上运动事件的情况下， 将所述两个以上运动事件中运动 对象的位置信息发送至所述麦克风阵列， 以使 所述麦克风阵列基于所述位置信息进行语音 定位， 确定所述两个以上运动事 件中的目标对象的定位范围； 将所述目标对象的定位范围发送至所述雷达阵列， 控制所述雷达阵列根据所述目标对 象的定位范围确定所述目标对象的第二定位信息； 将所述第二定位信 息发送至所述影像采集设备， 以使所述影像采集设备基于所述第 二 定位信息对所述目标对象进行 人像聚焦， 得到所述人像聚焦结果。 4.根据权利要求1所述的定位方法， 其特征在于， 所述影像采集设备包括变焦摄像设备 和定焦摄 像设备， 所述方法还 包括： 基于所述雷达阵列的运动事件检测结果， 控制所述变焦摄像设备搭载的云台电机转 动， 以使所述变焦摄 像设备对所述目标对象进行 人像缩放， 得到人像缩放结果； 基于所述雷达阵列的运动事件检测结果， 控制所述定焦摄像设备对所述目标对象进行 人像框选， 得到人像框 选结果； 基于所述人像缩放结果和所述人像框 选结果， 输出 所述目标对象经放大后的人像。 5.根据权利要求1所述的定位方法， 其特征在于， 所述基于所述运动事件检测结果， 控 制所述麦克风阵列对所述目标对象的音频波 束进行定位， 得到音频波 束定位结果， 包括： 根据所述运动事件检测结果， 控制所述麦克风阵列根据 预设的语音波束算法对所述目 标对象的音频波 束进行定位， 得到所述音频波 束定位结果。 6.根据权利要求1所述的定位方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 控制所述视频会议系统在确定所述雷达阵列实时检测到运动事 件的情况 下启动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019337 A 27.根据权利要求1所述的定位方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 控制所述视频会议系统在所述雷达阵列在预设时间段内未检测到运动事件的情况下 进入预设的省电状态。 8.一种定位装置， 用于视频会议系统， 其特征在于， 所述视频会议系统包括： 雷达阵列、 影像采集设备、 以及麦克风阵列， 所述定位装置包括： 聚焦模块， 用于在所述雷达 阵列在视频会议过程中检测到运动事件的情况下， 基于所 述雷达阵列的运动事件检测结果， 控制所述影像采集设备对检测到的目标对象进 行人像聚 焦， 得到人像聚焦结果； 波束定位模块， 用于基于所述运动事件检测结果， 控制所述麦克风阵列对所述目标对 象的音频波 束进行定位， 得到音频波 束定位结果； 以及， 输出模块， 用于基于所述人像聚焦结果和所述音频波束定位结果， 输出所述目标对象 的特写视频 数据。 9.一种视频会议系统， 其特征在于， 所述视频会议系统包括： 雷达阵列、 影像采集设备、 麦克风阵列、 以及处 理器， 其中： 所述雷达阵列用于在实时检测到运动事件的情况下， 向所述处理器发送检测到运动事 件的信号； 所述影像采集设备用于在视频会议过程中对目标对象进行 人脸聚焦； 所述麦克风阵列用于在视频会议过程中对目标对象的音频波 束进行定位； 所述处理器用于执 行权利要求1至7中任一项所述的定位方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项 所述的定位方 法。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的定位方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019337 A 3