(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210174591.9 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 西安工业大 学 地址 710072 陕西省西安市金花北路4 号 (72)发明人 王司令　吉思臣　李立　董少华　 相建凯　雷亚龙　王红波　许明喜　 屈博　王倩　 (74)专利代理 机构 西安佩腾特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61226 代理人 张倩 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 13/24(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G01S 13/88(2006.01) (54)发明名称 基于对地监控雷达的田野文物保护主动预 警系统及方法 (57)摘要 本发明涉及主动预警技术领域， 具体涉及一 种基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警 系统， 包括： 雷达预警模块， 用于监视田野文物周 围人员动向， 可以实现大批量移动目标的监视、 对在重点区域内重点时间段停留时间过长的目 标进行主动预警， 且预警区域可 以自由绘制； 视 频监控模块， 当雷达发现预警目标， 自动导引高 倍变焦摄像机对 预警目标进行特写观 察； 平台管 理系统， 对采集数据进行处理， 对雷达、 摄像头进 行直接控制， 察觉预警目标后进行声光报警， 及 时通知田野文物保护工作人员， 从而达到保护可 移动文物安全的目的。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114241698 A 2022.03.25 CN 114241698 A 1.一种基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统， 其特征在于， 包括设备与网 络组态， 用于对现场进行视频监控和雷达扫描， 对出现的预警目标进行监控和主动报警的 同时记录预警目标 行为； 所述设备与网络组态包括： 雷达预警模块， 用于对现场中移动目标进行扫描监测并上传雷达回传信息， 用于对判 定为预警目标的移动目标进行主动预警并上传雷达预警信息； 视频监控模块， 用于对现场进行视频监控并上传视频监控回传信息， 用于接收雷达预 警信息并对预警目标进行跟踪拍摄。 2.根据权利要求1所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统， 其特征在 于， 所述雷达预警模块包括： 对地监控雷达， 用于对田野文物现场中的移动目标进行扫描监控得到并上传雷达回传 信息， 所述雷达回传信息包括移动目标的实时位置信息； 雷达工控机， 用于接收雷达回传信 息， 用于预存预警时间， 用于根据移动目标的实时位 置信息对进入田野文物现场的移动目标进 行计时并实时与预警时间对比， 当该移动目标的 停留时间超过预警时间则判定该移动目标为预警目标， 同时上传雷达预警信息， 当该移动 目标停留时间没有超过 预警时间， 则上传雷达回传信息 。 3.根据权利要求2所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统， 其特征在 于， 所述基于对地 监控雷达的田野文物保护主动预警系统还 包括： 监控局域网， 用于对视频监控回传信息以及雷达回传信息或者雷达预警信息进行传 输； 信息服务中心， 用于通过监控局域网对视频监控回传信 息以及雷达回传信 息或者雷达 预警信息进行接收、 存 储并上传。 4.根据权利要求3所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统， 其特征在 于， 所述基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统还包括软件组态， 所述软件组态 用于对雷达回传信息和视频监控回传信息进 行显示， 用于对雷达预警模块与视频监控模块 进行控制； 所述软件组态包括： 平台管理系统， 用于对视频监控回传信 息以及雷达回传信 息或者雷达预警信 息进行接 收并解析后上传， 用于发送控制雷达预警模块与视频监控 模块的指令； 大屏控制中心， 用于接收并显示解析后的视频监控回传信息和雷达回传信息， 用于接 收雷达预警信息的同时进行报警。 5.根据权利要求4所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统， 其特征在 于， 所述软件组态还 包括： PC客户端， 用于接收并显示解析后的视频监控回传信息和雷达回传信息， 用于接收雷 达预警信息的同时进 行报警， 用于通过登录不同账号进入对应的平台管理系统发送控制雷 达预警模块与视频监控 模块的指令 。 6.一种基于对地 监控雷达的田野文物保护主动预警方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1） 对现场进行视频监控和雷达扫描， 对判定为预警目标的移动目标进行监控； 步骤1） 具体包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114241698 A 21.1） 用于对现场中移动目标进行扫描监测并上传雷达回传信息， 对判定为预警目标的 移动目标进行主动预警并上传雷达预警信息； 1.2） 对现场进行视频监控并上传视频监控回传信 息， 接收雷达预警信息并对预警 目标 进行跟踪拍摄。 7.根据权利要求6所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警方法， 其特征在 于， 所述步骤1.1） 包括以下步骤： 1.11） 对田野文物现场中的移动目标进行扫描监控得到并上传雷达回传信息， 所述雷 达回传信息包括移动目标的实时位置信息； 1.12） 接收雷达回传信息， 用于预存预警时间， 用于根据移动目标的实时位置信息对进 入田野文物现场的移动目标进 行计时并实时与预警时间对比， 当该移动目标的停留时间超 过预警时间则判定该移动目标为预警目标， 同时上传雷达预警信息， 当该移动目标停留时 间没有超过 预警时间， 则上传雷达回传信息 。 8.根据权利要求7所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警方法， 其特征在 于， 所述步骤1） 还 包括以下步骤： 1.3） 对视频监控回传信息以及雷达回传信息或者雷达预警信息进行传输； 1.4） 通过监控局域网对视频监控回传信息以及雷达回传信息或者雷达预警信息进行 接收、 存储并上传。 9.根据权利要求8所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警方法， 其特征在 于， 所述基于对地 监控雷达的田野文物保护主动预警方法还 包括以下步骤： 2） 软件组态对雷达回传信息和视频监控回传信息进行显示， 用于对雷达预警模块与视 频监控模块进行控制； 步骤2） 包括以下步骤： 2.1） 对视频监控回传信息以及雷达回传信息或者雷达预警信息进行接收并解析后上 传， 发送控制雷达预警模块与视频监控 模块的指令； 2.2） 接收并显示解析后的视频监控回传信息和雷达回传信 息， 接收雷达预警信息的同 时进行报警。 10.根据权利要求9所述的基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警方法， 其特征在 于， 所述步骤2） 还 包括： 2.3） 接收并显示解析后的视频监控回传信息和雷达回传信 息， 接收雷达预警信息的同 时进行报警， 通过登录不同账号进入对应的平台管理系统发送控制雷达预警模块与视频监 控模块的指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114241698 A 3