(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210316478.X (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 安克创新科技股份有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区尖山路39 号长沙中电软件园有限公 司一期七栋7楼701室 (72)发明人 肖念　花贵东　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 杨尚 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 基于具有云台的摄像装置的宠物监测方法 及摄像装置 (57)摘要 本申请公开了基于具有云台的摄像装置的 宠物监测方法及摄像装置， 该方法包括： 检测摄 像装置实时获取的录制画面中是否存在移动对 象； 若存在， 控制云台跟踪移动对象， 并判断移动 对象是否为目标宠物； 若是目标宠物， 控制云台 持续跟踪目标宠物。 通过上述方式， 本申请能够 改善跟踪不及时的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114900648 A 2022.08.12 CN 114900648 A 1.一种基于具有云台的摄 像装置的宠物监测方法， 其特 征在于， 包括： 检测所述摄 像装置实时获取的录制画面中是否存在移动对象； 若存在， 控制所述云台跟踪所述移动对象， 并判断所述移动对象是否为目标 宠物； 若是所述目标 宠物， 控制所述云台持续跟踪所述目标 宠物。 2.根据权利要求1所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述检测所述摄 像装置实时获取的录制画面中是否存在移动对象， 包括： 标记所述录制画面中的移动物体， 并获取 所述移动物体在预设时间内的移动距离； 判断所述移动距离是否大于预设阈值； 若大于， 则在所述录制画面检测到所述移动对象。 3.根据权利要求2所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述获取 所述移动物体在预设时间内的移动距离， 包括： 确定所述移动物体在所述预设时间内， 在所述录制画面中的初始位置和 移动后的移动 位置； 计算所述初始位置的中心像素点和所述移动 位置的中心像素点之间的像素点差值， 作 为所述移动距离 。 4.根据权利要求1所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述控制所述云台跟踪所述移动对象， 包括： 在跟踪过程中获取 所述移动对象的移动速度； 基于所述移动速度确定所述云台改变画面视角的速度。 5.根据权利要求 4所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述在跟踪过程中获取 所述移动对象的移动速度， 包括： 计算所述移动对象在所述移动对象的当前位置的中心像素点与所述录制画面的中心 像素点之间的像素点差值， 作为所述移动对象的所述移动速度。 6.根据权利要求5所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述基于所述移动速度确定所述云台改变画面视角的速度， 包括： 获取与所述移动速度相匹配的云台速度控制参数； 控制所述云台以所述云台速度控制参数对应的速度改变画面视角。 7.根据权利要求6所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述获取与所述移动速度相匹配的云台速度控制参数， 包括： 确定所述移动速度所属的距离档位； 获取与所述距离档位相匹配的所述云台速度控制参数。 8.根据权利要求1所述的宠物监测方法， 其特 征在于： 所述判断所述移动对象是否为目标 宠物， 包括： 对所述移动对象进行识别， 得到识别结果； 基于所述识别结果判断所述移动对象是否为所述目标 宠物。 9.根据权利要求1所述的宠物监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述移动对象不是所述目标宠物， 则判断所述控制所述云台跟踪所述移动对象的时 长是否达到预设时长； 若到达所述预设时长， 则停止对所述移动对象进行跟踪。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900648 A 210.根据权利要求1所述的宠物监测方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 若所述控制所述云台跟踪所述移动对象的时长达到预设时长时， 未输出所述移动对象 是否为所述目标 宠物的判定结果， 则停止对所述移动对象的跟踪。 11.一种摄 像装置， 其特 征在于， 包括云台， 其中， 所述摄像装置用于检测实时获取的画面中是否存在移动对象， 并通过所述云台跟踪所 述移动对象； 所述摄像装置还用于判断所述移动对象是否为目标宠物， 若是目标宠物， 则控制所述 云台持续跟踪所述目标 宠物。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900648 A 3