(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210457316.8 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 北京市商汤科技 开发有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路58 号11层1101-1117室 (72)发明人 刘诗男　杨昆霖　侯军　伊帅　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像采集设备的拍摄参数的确定方法、 装置 及电子设备 (57)摘要 本公开涉及一种图像采集设备的拍摄参数 的确定方法、 装置及电子设备， 所述确定方法包 括： 获取至少一个待检测图像； 确定所述至少一 个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部 中心点的位置、 所述至少一个目标对象对应的第 一身体尺 寸； 根据所述至少一个目标对象对应的 头部中心点的位置， 确定所述至少一个目标对象 对应的第二身体尺寸； 其中， 所述第一身体尺寸、 所述第二身体尺寸的度量方向以及度量单位相 同， 所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关； 根 据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸 以及对应的第二身体尺寸， 确定所述图像采集设 备的拍摄参数。 本公开实施例可自动化地确定拍 摄参数， 且人工成本低、 精度高。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114845055 A 2022.08.02 CN 114845055 A 1.一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法， 其特 征在于， 所述确定方法包括： 获取至少一个待检测图像； 其中， 所述待检测图像通过 所述图像采集设备采集得到； 确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、 所述至 少一个目标对象对应的第一身体尺寸； 根据所述至少一个目标对象对应的头部 中心点的位置， 确定所述至少一个目标对象对 应的第二身体尺寸； 其中， 所述第一身体尺寸、 所述第二身体尺寸的度量方向以及度量单位 相同， 所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关； 根据所述至少一个目标对象对应的第 一身体尺寸以及对应的第 二身体尺寸， 确定所述 图像采集设备的拍摄参数。 2.如权利要求1所述的确定方法， 其特征在于， 所述根据 所述至少一个目标对象对应的 头部中心点的位置， 确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸， 包括： 根据所述至少一个目标对象对应的头部 中心点的像素坐标， 确定所述至少一个目标对 象的身体区域的两个顶点的像素坐标； 其中， 所述头部中心点的像素坐标用以表示所述至 少一个目标对象对应的头部中心 点在所述至少一个待检测图像中的位置； 所述身体区域的 两个顶点的像素坐标在第一身体尺寸的度量方向上的数值 不同； 根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标， 确定所述至少一个目 标对象对应的第二身体尺寸。 3.如权利要求2所述的确定方法， 其特征在于， 所述根据 所述至少一个目标对象对应的 头部中心点的像素坐标， 确定所述至少一个目标对 象的身体区域的两个顶点的像素坐标， 包括： 根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标、 预设的转换关系， 确定所 述至少一个目标对 象对应的头部中心点的世界坐标， 其中， 所述预设的转换关系根据所述 拍摄参数确定； 根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标、 预设的身体参数， 确定所 述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标； 根据所述预设的转换关系、 所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐 标， 确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标。 4.如权利要求3所述的确定方法， 其特征在于， 所述图像采集设备的拍摄参数包括： 安 装高度、 拍摄焦距、 拍摄角度中的至少一项； 所述预设的转换关系与所述拍摄焦距以及拍摄 角度有关； 所述头 部中心点的世界坐标与安装高度有关。 5.如权利要求3或4所述的确定方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个目标对象的 身体区域的两个顶点的像素坐标， 确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸， 包括： 确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标， 在第 一身体尺寸的度 量方向上的偏移量； 在所述偏移量大于预设偏移量的情况下， 将所述偏移量作为所述至少一个目标对象对 应的第二身体尺寸。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的确定方法， 其特征在于， 在所述根据所述至少一 个目标对 象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸， 确定所述拍摄参数之前， 所述 确定方法包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114845055 A 2根据所述至少一个目标对象对应的第 一身体尺寸与预设尺寸的大小关系， 确定所述至 少一个目标对 象对应的清晰度分数； 其中， 所述清晰度分数与第一身体尺寸和预设尺寸之 间的大小差值负相关； 根据所述至少一个目标对象对应的清晰度分数， 筛选出所有目标对象中的至少一个第 一对象， 并将所述第一对象作为 新的目标对象； 所述根据 所述至少一个目标对象对应的第 一身体尺寸以及对应的第 二身体尺寸， 确定 所述拍摄参数， 包括： 根据所述新的目标对象对应的第 一身体尺寸以及对应的第 二身体尺寸， 确定所述拍摄 参数。 7.如权利要求1至6中任意一项所述的确定方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个 目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸， 确定所述拍摄参数， 包括： 根据至少两个目标对象对应的第 一身体尺寸以及对应的第 二身体尺寸， 确定至少两个 第一参数； 其中， 不同的第一 参数均是相同类型的拍摄参数； 将所述至少两个第一 参数进行融合， 并将融合结果作为所述拍摄参数。 8.如权利要求1至7中任意一项所述的确定方法， 其特征在于， 所述确定所述至少一个 待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心 点的位置、 所述至少一个目标对象对应的 第一身体尺寸， 包括以下至少一项： 通过预设的头部 中心点检测模型， 确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象 对应的头 部中心点的位置； 通过预设的身体 检测模型， 确定所述至少一个目标对象对应的检测框； 基于所述至少一个目标对象对应的检测框确定所述第一身体尺寸。 9.一种图像采集设备的拍摄参数的确定装置， 其特 征在于， 所述确定装置包括： 图像获取模块， 用以获取至少一个待检测图像； 其中， 所述待检测图像通过所述图像采 集设备采集得到； 第一身体尺寸确定模块， 用以确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应 的头部中心点的位置、 所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸； 第二身体尺寸确定模块， 用以根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置， 确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸； 其中， 所述第一身体尺寸、 所述第二身体 尺寸的度量方向相同； 拍摄参数确定模块， 用以根据 所述至少一个目标对象对应的第 一身体尺寸以及对应的 第二身体尺寸， 确定所述拍摄参数。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求1至8中任意 一项所述的确定方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至8中任意 一项所述的确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114845055 A 3