(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210179040.1 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 黄庆福　顾燕菲　刘元振　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张欣欣 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 图像采集系统及目标跟踪方法 (57)摘要 本实施提供一种应用于安防领域的图像采 集系统及目标跟踪方法， 该系统包括多个图像采 集设备， 并且， 多个图像采集设备按照预设主从 关系依次连接。 基于该主从关系， 当多个图像采 集设备中的环型摄像机发生转动时， 该环型摄像 机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像 机跟随环型摄像机同步转动； 其中， 球型摄像机 为环型摄像机的从设备。 由于球型摄像机跟随环 型摄像机同步转动， 使 得在对第一目标对象进行 跟踪时， 不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算 法， 因此， 基于该图像采集系统， 能够简化了对第 一目标对象进行跟踪时的实现手段。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114554093 A 2022.05.27 CN 114554093 A 1.一种图像采集系统， 其特征在于， 所述图像采集系统包括按照预设主从关系依次连 接的全景摄像机、 环型摄像机以及球型摄像机， 其中， 所述环型摄像机为所述全 景摄像机的 从设备， 所述球型摄 像机为所述环型摄 像机的从设备； 所述环型摄像机发生转动时， 所述环型摄像机与 所述球型摄像机之间的连接结构 驱动 所述球型摄 像机跟随所述环型摄 像机同步 转动。 2.根据权利要求1所述的图像采集系统， 其特征在于， 所述球型摄像机发生转动 时， 所 述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构不会驱动所述环型摄像机跟随所述球型 摄像机转动。 3.根据权利要求1 ‑2任意一项所述的图像采集系统， 其特征在于， 所述连接结构为滑 环。 4.根据权利要求1所述的图像采集系统， 其特征在于， 所述环型摄像机以及所述球型摄 像机绕同一轴心转动。 5.一种目标跟踪方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑4任意一项所述的图像采集系 统， 所述方法包括： 所述环型摄像机接收第 一目标对象的跟踪信 息， 并根据 所述跟踪信 息对所述第 一目标 对象进行跟踪拍摄， 其中， 所述环型摄像机对所述第一目标对象进 行跟踪拍摄时， 通过与所 述球型摄 像机之间的连接结构驱动所述球型摄 像机同步 转动。 6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法， 其特征在于， 所述第 一目标对象的跟踪信 息接 收自所述全景摄 像机， 所述方法还 包括： 若所述全景摄像机检测到所述第 一目标对象， 则将所述第 一目标对象在所述全景摄像 机视野范围中的第一空间坐标转换成所述环型摄 像机视野范围内的第二空间坐标； 将所述第二空间坐标作为所述跟踪信息， 发送给 所述环型摄 像机。 7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法， 其特征在于， 所述将所述第 二空间坐标作为所 述跟踪信息， 发送给 所述环型摄 像机， 包括： 所述全景摄 像机获取 所述环型摄 像机的状态信息； 若所述状态信 息指示所述环型摄像机处于跟踪状态， 所述全景摄像机则对所述第 一目 标对象进行跟踪， 直到所述环型摄像机处于空闲状态后， 将所述第一 目标对象的第一空间 坐标发送给 所述环型摄 像机。 8.根据权利要求6所述的目标跟踪方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述球型摄像机接收所述全景摄像机发送的跟踪指令； 根据所述跟踪指令， 获取所述 环型摄像机与所述球型摄像机之间拍摄方向的差异； 并根据所述摄方向的差异， 将所述球 型摄像机的镜 头朝向调整为与所述环型摄 像机的镜 头朝向一 致。 9.根据权利要求8所述的目标跟踪方法， 其特征在于， 所述根据所述摄方向的差异， 将 所述球型摄 像机的镜 头朝向调整为与所述环型摄 像机的镜 头朝向一 致， 包括： 所述球型摄像机获取与所述环型摄像机之间镜头的水平相对偏转角以及俯仰相对偏 转角， 根据所述水平相对偏转角以及俯仰相对偏转角将所述球型摄像机的镜头朝向调整为 与所述环型摄 像机的镜 头朝向一 致。 10.根据权利要求5所述的目标跟踪方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述球型摄 像机接收第二目标对象的跟踪信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554093 A 2所述球型摄像机根据所述环型摄像机的转动信息， 获得针对所述转动信息的补偿信 息， 其中， 所述补偿信息用于消除所述连接结构带来的同步 转动； 根据所述补偿信息以及所述跟踪信息， 对所述第二目标对象进行跟踪拍摄。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554093 A 3