(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210442391.7 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 深圳市慧鲤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 翁超　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像获取方法和装置、 设备、 介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像获取方法和装置、 设 备、 介质， 图像获取方法包括： 获取拍摄设备的运 动参数； 利用运动参数， 调整拍摄设备的拍摄参 数， 拍摄参数包括拍摄时长； 控制拍摄设备基于 调整后的拍摄参数获取目标图像。 上述方案， 能 够提高获取得到的图像的质量。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114928694 A 2022.08.19 CN 114928694 A 1.一种图像获取 方法， 其特 征在于， 包括： 获取拍摄设备的运动参数； 利用所述 运动参数， 调整所述拍摄设备的拍摄参数， 所述拍摄参数包括拍摄时长； 控制所述拍摄设备基于调整后的拍摄参数获取目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标图像由所述拍摄设备采集得到的 若干帧初始图像融合得到， 所述拍摄时长包括各所述初始图像的曝光时间， 所述运动参数 包括第一 运动幅度， 所述利用所述 运动参数， 调整所述拍摄设备的拍摄参数， 包括： 对于每一所述初始图像， 基于所述拍摄设备采集所述初始图像之前的预设时间段内的 第一运动幅度， 获取与所述第一运动幅度对应的目标曝光时间， 所述 目标曝光时间与所述 第一运动幅度呈负相关； 调整所述拍摄设备采集所述初始图像的 曝光时间为所述目标曝光时间。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对于每一所述初始图像， 基于所述拍 摄设备采集所述初始图像之前的预设时间段内的第一运动幅度， 获取与所述第一运动幅度 对应的目标曝光时间， 包括： 基于所述拍摄设备的第 一运动幅度， 将所述拍摄设备的模拟增益调 整为所述第 一运动 幅度对应的目标模拟增益； 利用所述目标模拟增益以及所述第一 运动幅度， 获取 所述初始图像的目标曝光时间。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标图像由所述拍摄设备采 集得到的若干帧初始图像融合得到， 所述拍摄时长包括采集时长， 所述采集时长为采集首 帧所述初始图像和采集尾帧所述初始图像之间的时间长度， 所述运动参数包括所述拍摄设 备在所述采集时长内的多个第二运动幅度， 所述利用所述运动参数， 调整所述拍摄设备 的 拍摄参数， 包括： 响应于存在预设数量个所述第二运动幅度满足预设条件， 增加所述采集时长， 在每帧 所述初始图像的曝光时间相同的情况下， 所述采集时长内采集得到的所述初始图像的数量 与所述采集时长呈正相关； 所述控制所述拍摄设备基于调整后的拍摄参数获取目标图像， 包括： 获取所述新的采集时长内所述拍摄设备采集得到的多帧初始图像； 对所述多帧初始图像进行融合处 理， 得到所述目标图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述若干帧初始图像为所述拍摄设备在光 线亮度不满足预设亮度要求的情况下采集得到的， 所述对所述多帧初始图像进行融合处 理， 得到所述目标图像之前， 所述方法还 包括： 获取各所述初始图像的图像质量； 剔除图像质量不满足预设质量要求的初始图像， 其中， 未被剔除的所述初始图像用于 进行所述融合处 理。 6.根据权利要求2 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述运动参数包括第三运动幅 度， 所述拍摄参数还包括所述拍摄设备中镜片与图像传感器之间的相对位置关系， 所述方 法还包括： 对于每一所述初始图像， 基于在采集所述初始图像过程中所述拍摄设备的第 三运动幅 度， 确定与所述第三运动幅度对应的目标补偿位移量， 所述 目标补偿位移量包括针对镜片权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114928694 A 2的第一补偿位移量和/或针对图像传感器的第二补偿位移量； 基于所述目标补偿位移量， 调整所述镜片与所述图像传感器之间的相对位置关系。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对于每一所述初始图像， 基于在采集 所述初始图像过程中所述拍摄设备的第三运动幅度， 确定与所述第三运动幅度对应的目标 补偿位移量之前， 所述方法还 包括： 判断所述拍摄设备 是否开启物理防抖功能； 响应于所述拍摄设备已开启所述物理防抖功能， 执行所述对于每一所述初始图像， 基 于在采集所述初始图像过程中所述拍摄设备的第三运动幅度， 确定与所述第三运动幅度对 应的目标补偿位移量的步骤。 8.一种图像获取装置， 其特 征在于， 包括： 参数获取模块， 用于获取拍摄设备的运动参数； 调整模块， 用于利用所述运动参数， 调整所述拍摄设备的拍摄参数， 所述拍摄参数包括 拍摄时长； 采集模块， 用于控制所述拍摄设备基于调整后的拍摄参数获取目标图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述处理器用于执行所述存储器 中存储的程序指令， 以实现权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有程序指令， 其特征在于， 所述程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114928694 A 3