(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210243715.4 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 任洁　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 专利代理师 马铁良 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像拍摄方法、 装置、 电子设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像拍摄方法、 装置、 电 子设备及可读存储介质， 属于摄像技术领域。 该 方法包括： 基于目标光轨图案， 控制图像拍摄装 置的微云台沿目标轨迹运动， 并在微云台的运动 过程中控制图像拍摄装置的摄像头采集多个第 一图像； 其中， 目标轨迹是基于目标光轨图案确 定的， 第一图像的拍摄对象包括目标光源； 基于 多个第一图像， 生成光轨图像； 基于光轨图像和 第一主体图像， 生成第二图像 。 权利要求书2页 说明书13页 附图10页 CN 114650370 A 2022.06.21 CN 114650370 A 1.一种图像拍摄方法， 应用于图像拍摄装置， 其特 征在于， 包括： 基于目标光轨 图案， 控制所述图像拍摄装置的微云台沿目标轨迹运动， 并在所述微云 台的运动过程中控制所述图像拍摄装置的摄像头采集多个第一图像； 其中， 所述 目标轨迹 是基于所述目标光轨图案确定的， 所述第一图像的拍摄对象包括目标光源； 基于所述多个第一图像， 生成光轨图像； 基于所述 光轨图像和第一主体图像， 生成第二图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述图像拍摄装置的微云台沿 目 标轨迹运动之前， 所述方法还包括： 接收第一输入； 其中， 所述第一输入为在多个预设光轨 图案中选择一个第一 光轨图案的输入； 响应于所述第一输入， 将所述第一 光轨图案确定为所述目标光轨图案 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述图像拍摄装置的微云台沿 目 标轨迹运动之前， 所述方法还 包括： 接收第二输入； 其中， 所述第二输入为在目标界面中绘制第二 光轨图案的输入； 响应于所述第二输入， 将所述第二 光轨图案确定为所述目标光轨图案 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述图像拍摄装置的微云台沿 目 标轨迹运动之前， 所述方法还 包括： 显示提醒消息； 其中， 所述 提醒消息用于指示图像拍摄装置对准目标光源进行拍摄。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述光轨 图像和第一主体图像， 生成第二图像之前， 所述方法还 包括： 接收第三输入； 响应于所述第三输入， 拍摄得到第一主体图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述图像拍摄装置的微云台沿 目 标轨迹运动之前， 所述方法还 包括： 获取环境亮度信息； 基于所述环境亮度信 息， 确定所述第 一图像的曝光参数； 其中， 所述曝光参数包括以下 至少一项： 曝光时间、 曝光 量、 曝光增益。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述曝光参数包括所述曝光 时间的情况 下， 所述控制所述图像拍摄装置的微云台沿目标轨 迹运动， 包括： 根据所述曝光时间， 确定所述 微云台的目标运动速度； 控制所述图像拍摄装置的微云台以所述目标运动速度沿所述目标轨 迹运动。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在控制所述图像拍摄装置的摄像头采集多个第 一图像的过程中， 同步显示光轨叠加图 像； 其中， 所述 光轨叠加图像是基于采集到的多个所述第一图像进行叠加、 对齐得到的。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述微云台的运动过程中控制所述图像 拍摄装置的摄 像头采集多个第一图像之后， 所述方法还 包括： 在第一目标图像的目标图像区域满足预设条件的情况下， 将所述目标图像区域对应的 图像确定为 光轨素材图案； 其中， 所述第一目标图像为多个所述第一图像中的图像。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述多个第 一图像， 生成光轨图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114650370 A 2像之前， 所述方法还 包括： 显示多个第 一光轨素材图案， 所述多个第 一光轨素材图案是基于所述多个第 一图像得 到的； 接收第四输入； 响应于所述第四输入， 删除所述多个第一 光轨素材图案中的目标光轨素 材图案。 11.根据权利要求1 ‑10任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述多个第一图像， 生成光轨图像， 包括： 根据所述目标光轨图案， 提取 所述第一图像中光轨所在图像区域对应的光轨 子图像； 对所有所述第一图像中的光轨 子图像进行对齐； 将对齐后的所有所述 光轨子图像进行图像融合， 得到所述 光轨图像。 12.根据权利要求1 ‑10任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述光轨图像和第一 主体图像， 生成第二图像之前， 所述方法还 包括： 显示光轨图像和第一主体图像； 接收对所述 光轨图像的第五输入； 响应于所述第五输入， 更新所述光轨图像的图像参数； 其中， 所述图像参数包括以下至 少任一项： 图像位置、 图像尺寸、 图像角度。 13.根据权利要求1 ‑10任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述多个第一图像， 生成光轨图像之后， 所述方法还 包括： 接收第六输入； 响应于所述第六输入， 存 储所述光轨图像； 基于所述 光轨图像和第二主体图像生成第三图像。 14.一种图像拍摄装置， 其特征在于， 所述图像拍摄装置包括微云台和设置在所述微云 台上的摄 像头， 所述图像拍摄装置还 包括： 第一控制模块， 用于基于目标光轨图案， 控制所述微云台沿目标轨迹运动； 其中， 所述 目标轨迹是基于所述目标光轨图案确定的； 第二控制模块， 用于在所述微云台的运动过程中控制所述摄像头采集多个第一图像； 其中， 所述第一图像的拍摄对象包括目标光源； 第一生成模块， 用于基于所述多个第一图像， 生成光轨图像； 第二生成模块， 用于基于所述 光轨图像和第一主体图像， 生成第二图像。 15.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理 器上运行的程序或指 令， 所述程序或指 令被所述处理器执行时实现如权利要求 1‑13任一项 所述的图像拍摄方法的步骤。 16.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑13任一项所述的图像拍摄方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114650370 A 3