(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210287801.5 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 深圳市商汤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 潘帝　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 9/73(2006.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法和装置、 设备、 介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法和装置、 设 备、 介质， 图像处理方法包括： 获取至少两张目标 图像， 至少两张目标图像分别采用至少两种曝光 模式对目标场景拍摄得到的， 且至少两张曝光模 式包括全局曝光模式； 基于目标图像进行目标检 测， 得到目标检测结果； 响应于目标检测结果为 目标图像中存在目标对象， 基于至少两张目标图 像进行预设图像处理， 得到关于目标对象的图像 处理结果。 上述方案， 能够提高图像处理结果的 精度。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 114640795 A 2022.06.17 CN 114640795 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取至少两张目标图像， 所述至少两张目标图像分别采用至少两种曝光模式对目标场 景拍摄得到的， 且所述至少两种曝光模式包括全局曝光模式； 基于所述目标图像进行目标检测， 得到目标检测结果； 响应于所述目标检测结果为所述目标图像中存在目标对象， 基于所述至少两张目标图 像进行预设图像处 理， 得到关于所述目标对象的图像处 理结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少两张目标图像包括第 一目标图像 和第二目标图像； 其中， 所述第一目标图像基于所述全局曝光模式拍摄得到， 所述第 二目标图像基于卷帘曝光 模式拍摄得到； 和/或， 所述第一目标图像为红外图像、 所述第二目标图像为可见光图像， 或， 所述第 一目标图 像为可见光图像、 所述第二目标图像为红外图像。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标图像进行目标检测， 得到目标检测结果， 包括： 对所述目标图像和融合图像的至少一张图像进行目标检测， 得到所述目标检测结果， 其中， 所述融合图像是对所述至少两张目标图像融合得到； 和/或， 所述预设图像处理包括活体检测， 所述图像处理结果包括活体检测结果， 所述 基于所述至少 两张目标图像进行预设图像处理， 得到关于所述 目标对象的图像处理结果， 包括： 将所述至少两张目标图像和所述融合图像中的至少两张图像作为待检测图像， 对所述 待检测图像进行活体 检测， 得到关于所述目标对象的活体 检测结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少两张目标图像进行预设 图像处理， 得到关于所述目标对象的图像处 理结果， 包括： 使用所述至少两张目标图像和所述融合图像中的至少一张图像进行目标识别， 得到关 于所述目标对象的目标识别结果； 或， 所述预设图像处理包括活体检测， 所述图像处理结果包括活体检测结果， 所述基于 所述至少 两张目标图像进行预设图像处理， 得到关于所述 目标对象的图像处理结果之后， 包括： 响应于所述活体检测结果为所述目标对象为活体， 使用所述至少两张目标图像和所述 融合图像中的至少一张图像进行目标识别， 得到关于所述目标对象的目标识别结果。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述至少两张目标图像包括第 一目标图像 和第二目标图像， 所述获取至少两张目标图像之后， 还 包括： 分别获取 所述第一目标图像的第一图像信息和所述第二目标图像的第二图像信息； 基于所述第一图像信息和所述第二图像信息， 得到所述融合图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 一目标图像为基于所述全局曝光模 式拍摄得到的红外图像， 所述第二目标图像为基于所述卷帘曝光模式拍摄得到的可见光图 像， 所述分别获取所述第一目标图像的第一图像信息和所述第二目标图像的第二图像信 息， 包括： 分别提取 所述第一目标图像和所述第二目标图像中的关键点；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114640795 A 2获取所述第 一目标图像中各所述关键点的位置信 息作为所述第 一图像信 息， 以及获取 所述第二目标图像中各关键点的颜色信息作为所述第二图像信息； 所述基于所述第一图像信息和所述第二图像信息， 得到所述融合图像， 包括： 基于各所述关键点在所述第一目标图像和所述第二目标图像之间的第一偏移参数以 及各所述关键点的位置信息， 确定各所述关键点在所述融合图像中的目标位置； 以及， 基于 所述颜色信息， 确定各 所述关键点在所述融合图像中的目标颜色。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 一目标图像为基于所述全局曝光模 式拍摄得到的可见光图像， 所述第二目标图像为基于所述卷帘曝光模式拍摄得到的红外图 像， 所述分别获取所述第一目标图像的第一图像信息和所述第二目标图像的第二图像信 息， 包括： 分别提取 所述第一目标图像和所述第二目标图像中的关键点； 获取所述第 一目标图像中各所述关键点的位置信 息作为所述第 一图像信 息， 以及获取 所述第二目标图像中各 所述关键点的位置信息作为所述第二图像信息； 所述基于所述第一图像信息和所述第二图像信息， 得到所述融合图像， 包括： 将所述第一目标图像中的关键点和所述第 二目标图像中的关键点进行匹配， 得到若干 组关键点对； 确定所述第一目标图像和所述第二目标图像之间的第二偏移参数； 对于每组所述关键点对， 基于所述第 二偏移参数以及所述处于所述第 一目标图像的关 键点的位置， 对处于所述第二目标图像中的关键点的位置进行调整， 得到所述融合图像。 8.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述目标检测结果包括所述目标对象的位 置信息， 所述 目标对象的位置信息包括所述 目标对象在所述融合图像中的第一位置和/或 所述目标对象在所述第一目标图像中的第二位置， 所述待检测图像包括所述第一目标图像 和融合图像； 所述对所述待检测图像进行活体 检测， 得到关于所述目标对象的活体 检测结果， 包括： 基于所述目标对象的位置信 息， 从所述融合图像提取包含所述目标对象的第 一局部图 像以及从所述第一目标图像中提取包 含所述目标对象的第二局部图像； 基于所述第一局部图像和所述第二局部图像， 得到关于所述目标对象的活体检测结 果。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述第一目标图像为红外 图像， 所述第二 目标图像为可 见光图像， 所述融合图像为可 见光图像； 所述基于所述第一局部图像和所述第 二局部图像， 得到关于所述目标对象的活体检测 结果， 包括： 将所述第一局部图像和所述第 二局部图像输入活体检测模型， 得到关于所述目标对象 的活体检测结果。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标图像进行目 标检测， 得到目标检测结果之前， 还 包括： 对所述至少两张目标图像进行降噪处 理， 所述降噪处 理包括白平衡和/或色彩还原。 11.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取至少两张目标图像， 所述至少两张目标图像分别采用至少两权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114640795 A 3