(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210312209.6 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2 幢2层201- H2-6 (72)发明人 刘伟　王建勋　吴少敏　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 牛亭亭 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 1/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法及输出检测系统 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法及输出检 测系统， 获得多帧第一图像， 不同的第一图像中 图像采集设备对应的对焦区域不同； 对多帧第一 图像进行处理， 得到多帧第一图像中清晰度满足 处理条件的多个目标区域； 将多个目标区域进行 拼接， 以得到第二图像， 第二图像用于获得输出 设备的图像 输出区域的检测结果。 权利要求书2页 说明书15页 附图16页 CN 114745500 A 2022.07.12 CN 114745500 A 1.一种图像处 理方法， 所述方法包括： 获得多帧第 一图像， 所述第 一图像为图像采集设备对相对于所述图像采集设备处于多 个姿态的输出设备所采集的图像， 不同的所述第一图像中所述图像采集设备对应的对焦区 域不同； 对多帧所述第 一图像进行处理， 得到多帧所述第 一图像中清晰度满足处理条件的多个 目标区域， 所述目标区域属于所述输出设备对应的图像输出区域， 且不同的所述第一图像 中的目标区域在所述图像输出区域的位置不同； 将多个所述目标区域进行拼接， 以得到第二图像， 所述第二图像用于获得所述输出设 备的图像输出区域的检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述输出设备在其图像输出区域上输出有目标图像； 其中， 对多帧所述第一图像进行处理， 得到多帧所述第一图像中的多个目标区域， 包 括： 截取所述第一图像中的第一区域， 所述第一区域属于所述目标图像对应的图像区域； 识别所述第一区域中清晰度满足处 理条件的目标区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述目标图像由多个子图像组成， 所述子图像通过对所 述目标图像进行区域划分得到； 其中， 识别所述第一区域中清晰度满足处 理条件的目标区域， 包括： 使用识别模型， 对所述第一区域中子 图像对应的子区域进行清晰度识别， 以得到清晰 度满足处 理条件的目标子区域； 根据所述目标子区域， 获得目标区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 识别所述第 一区域中清晰度满足处理条件的目标区域， 包括： 根据所述第一区域对应的边界线， 对所述第一区域进行区域划分， 以得到所述第一区 域中清晰度满足处 理条件的目标区域； 其中， 所述 边界线至少基于所述识别模型 得到。 5.根据权利要求3所述的方法， 所述多个子 图像为规则排列的图形； 或者， 所述多个子 图像为非规则的局部图形； 其中， 在所述多个子 图像为规则排列的图形的情况下， 所述规则排列的图形按照行或 列规则排列。 6.根据权利要求3所述的方法， 根据所述目标子区域， 获得目标区域， 包括： 将边缘相邻的所述目标子区域划分为一个区域， 以得到所述第 一区域中的至少一个目 标区域。 7.根据权利要求5所述的方法， 根据所述目标子区域， 获得目标区域， 包括： 在规则排列的图形处于同一行的所述目标子区域的数量大于或等于第一阈值的情况 下， 将所述 目标子区域所在行 的所有子区域划分为一个区域， 以得到所述第一区域中的至 少一个目标区域； 在规则排列的图形处于同一行的所述目标子区域的数量小于所述第 一阈值的情况下， 删除所述目标子区域； 或者，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114745500 A 2根据所述目标子区域， 获得目标区域， 包括： 在规则排列的图形处于同一列的所述目标子区域的数量大于或等于第一阈值的情况 下， 将所述 目标子区域所在列的所有子区域划分为一个区域， 以得到所述第一区域中的至 少一个目标区域； 在规则排列的图形处于同一列的所述目标子区域的数量小于所述第 一阈值的情况下， 删除所述目标子区域。 8.根据权利要求1所述的方法， 获得多帧第一图像， 包括： 按照目标数值， 控制图像采集设备对相对于所述图像采集设备处于多个姿态的输出设 备进行图像采集， 以得到多帧第一图像， 所述姿态的数量与所述目标 数值对应； 其中， 在将多个所述目标区域进行拼接， 以得到第二图像之后， 所述方法还 包括： 判断所述第二图像中是否缺少所述输出设备对应的至少部分区域； 如果所述第二图像中缺少所述输出设备对应的至少部分区域， 增大所述目标数值， 并 按照被增大的目标数值， 重新控制图像采集设备对相对于所述图像采集设备处于多个姿态 的输出设备进行图像采集， 直到所述第二图像中包 含所述输出设备对应的全部区域。 9.根据权利要求2所述的方法， 在识别所述第一区域中清晰度满足处理条件的目标区 域之前， 所述方法还 包括： 使用所述第 一区域与 所述目标图像之间的投影变换矩阵， 对所述第 一区域中的像素点 坐标进行坐标转换， 以使得 所述第一区域的区域尺寸与所述目标图像的图像尺寸相一 致。 10.一种输出检测系统， 包括： 图像采集设备和与所述图像采集设备相连接的电子设备； 其中， 所述图像采集设备用于： 对输出设备进行图像采集； 所述电子设备用于： 获得多帧第一图像， 所述第一图像为所述图像采集设备对相对于 所述图像采集设备 处于多个姿态的所述输出设备所采集的图像， 且不同的所述第一图像中 所述图像采集设备对应的对焦区域不同； 对多帧所述第一图像进行处理， 以得到多帧所述 第一图像中清晰度满足处理条件的多个目标区域， 所述目标区域属于所述输出设备对应的 图像输出区域， 且不同的所述第一图像中的目标区域在所述图像输出区域的位置不同； 将 多个所述目标区域进 行拼接， 以得到第二图像； 根据所述第二图像， 获得所述输出设备的图 像输出区域的检测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114745500 A 3