(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210552952.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 深圳福鸽科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区67区大仟工业厂区2号厂 房5层07 (72)发明人 焦杰　杨国星　庄文福　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 专利代理师 王跃 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 5/30(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种图像处理方法、 装 置及电子设备， 该方法通过获取n张连续拍摄的 图像， 并通过n ‑1次迭代运算， 在每次迭代运算 中， 获取前景图对应的第一影图， 并根据第一影 图分别获取第一背景残图和第一前景残图， 通过 将第一背景残图和第一前景残图拼接， 获取融合 图像。 本发明实施例提供的图像处理方法， 不仅 可以将任意不规则物体进行拼接， 还能提高图像 融合效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115022535 A 2022.09.06 CN 115022535 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取n张连续拍摄的图像； 所述第i张图像记为S [i]， 所述 n为大于或等于2的整数； 循环执行n‑1次如下步骤： 在第j次循环中， 将P[j ‑1]作为背景图； 将S[j+1]作为前景图； 所述P[j ‑1]为第j‑1次循 环中获取的融合图像， 所述j为大于或等于1， 且小于或等于n ‑1； 在第1次循环 中， 所述P[j ‑ 1]取S[1]； 在第j次循环中， 根据所述前景图， 获取第一影 图； 所述第一影 图用于表征所述前景图 中目标物体的轮廓； 在第j次循环中， 根据所述第一影图和所述背景图， 获取第一背景残图； 根据所述第一 影图和所述前景图获取第一前景残图； 所述第一背景残图用于表征缺失所述前景图中目标 物体的剩余像素； 所述第一前 景残图用于表征 所述前景图中的目标物体的像素； 在第j次循环中， 根据所述第一背景残图和所述第一前景残图， 获取第j次循环中的融 合图像P[j]； 将所述第n ‑1次循环后获取的融合图像P [n‑1]作为目标融合图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在第j次循环中， 所述根据 所述第一背景残 图和所述第一前 景残图， 获取第j次循环中的融合图像P [j]， 具体包括： 循环执行m次如下步骤， 所述m为大于或等于1的整数： 在第k次循环中， 对所述第 一影图腐蚀一个像素获取第 二影图， 将所述第 一影图与所述 第二影图进行异或处 理获取边 缘影图； 在第k次循环中， 将所述第 一背景残图上， 所述边缘影图所指示的边缘像素点的像素值 替换为融合像素值， 获取第二背 景残图； 所述融合像素值由所述第一背 景残图， 所述第一前 景残图和融合系数确定； 在第k次循环中， 用所述第二影图替换 所述第一影图； 根据所述第一影图和所述前 景图获取第二前 景残图； 根据所述第二背景残图和所述第二前 景残图， 获取第j次循环中的融合图像P [j]。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 在所述获取n张连续拍摄的图像之后， 还包括： 对所述n张连续拍摄的图像进行膨胀处 理； 对膨胀处 理后的图像进行腐蚀处 理。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对膨胀处理后的图像进行腐蚀处理， 具体包括： 将所述膨胀处理后的图像沿依次沿上、 下、 左、 右平移多层像素， 并与所述膨胀处理后 的图像做交集， 获取腐蚀处 理后的图像。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述前景图， 获取第一影图之 后， 还包括： 对所述第一影图进行扩边处 理。 6.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取n张连续拍摄的图像； 所述第i张图像记为S[i]， 所述n为大于或等 于2的整数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022535 A 2处理模块， 用于循环执 行n‑1次如下步骤： 在第j次循环中， 将P[j ‑1]作为背景图； 将S[j+1]作为前景图； 所述P[j ‑1]为第j‑1次循 环中获取的融合图像， 所述j为大于或等于1， 且小于或等于n ‑1； 在第1次循环 中， 所述P[j ‑ 1]取S[1]； 在第j次循环中， 根据所述前景图， 获取第一影图； 所述第一影图用于表征所述前 景图中目标物体的轮廓； 在第j次循环中， 根据所述第一影图和所述背景图， 获取第一背景 残图； 根据所述第一影图和所述前景图获取第一前景残图； 所述第一背景残图用于表征缺 失所述前景图中目标物体的剩余像素； 所述第一前景残图用于表征所述前景图中的目标物 体的像素； 在第 j次循环中， 根据所述第一背 景残图和所述第一前景残图， 获取第 j次循环中 的融合图像P [j]； 将所述第n ‑1次循环后获取的融合图像P [n‑1]作为目标融合图像。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 具体用于循环执 行m次如下步骤， 所述m为大于或等于1的整数： 在第k次循环中， 对所述第 一影图腐蚀一个像素获取第 二影图， 将所述第 一影图与所述 第二影图进行异或处理获取边缘影图； 在第k次循环中， 将所述第一背景残图上， 所述边缘 影图所指示的边缘像素点的像素值替换为融合像素值， 获取第二背景残图； 所述融合像素 值由所述第一背景残图， 所述第一前景残图和融合系 数确定； 在第k次循环中， 用所述第二 影图替换所述第一影图； 根据所述第一影图和所述前景图获取第二前景残图； 根据所述第 二背景残图和所述第二前 景残图， 获取第j次循环中的融合图像P [j]。 8.根据权利要求6或7 所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 还用于在所述获取模块获取n张连续拍摄的图像之后， 对所述n张连续 拍摄的图像进行膨胀处 理； 对膨胀处 理后的图像进行腐蚀处 理。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器和存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述处理器执行权 利要求1‑5任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 执行指令， 当所述计算机执 行指令被处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑5任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022535 A 3