(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210435600.5 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 西安诺瓦星云科技股份有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区丈 八街 办科技二路72 号西安软件园零壹广场 DEF101 (72)发明人 张强强　韦桂锋　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. H04N 5/04(2006.01) H04N 5/14(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 图像同步显示的方法、 装置、 系统及电子设 备 (57)摘要 本申请公开了一种图像同步显示的方法、 装 置、 系统及电子设备。 其中， 该方法包括： 获取图 像采集设备在当前时刻的第一位置、 第一速度和 第一加速度； 至少依据第一位置、 第一速度和第 一加速度， 确定图像采集设备的目标位置和输出 目标图像的目标时刻； 在图像采集设备移动至目 标位置时， 控制多个显示屏中的目标显示屏显示 目标图像， 其中， 图像采集设备在目标时刻采集 目标图像， 多个显示屏用于显示图像采集设备在 拍摄过程中的背景画面。 本申请解决了现有技术 中使用相机移动拍摄物体时， 整个过程总体延 迟 较大， 导致相机无法及时同步拍摄对应位置的画 面的技术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114827382 A 2022.07.29 CN 114827382 A 1.一种图像同步显示的方法， 其特 征在于， 包括： 获取图像采集设备在当前时刻的第一 位置、 第一速度和第一加速度； 至少依据所述第一位置、 所述第一速度和所述第一加速度， 确定所述图像采集设备的 目标位置和输出目标图像的目标时刻； 在所述图像采集设备移动至所述目标位置时， 控制多个显示屏中的目标显示屏显示所 述目标图像， 其中， 所述图像采集设备在所述目标时刻 采集所述目标图像， 所述多个显示屏 用于显示所述图像采集设备在拍摄过程中的背景画面。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取图像采集设备在当前时刻的第一位 置、 第一速度和第一加速度， 包括： 接收定位器发送的所述图像采集设备的所述第 一位置、 所述第 一速度和所述第 一加速 度， 其中， 所述定位器用于以预设频率获取 所述图像采集设备的位置、 速度和 加速度； 所述预设频率至少大于所述图像采集设备的参数的刷新频率， 其中， 所述参数至少包 括以下之一： 所述 位置、 所述速度和所述加速度。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取图像采集设备在当前时刻的第一位 置、 第一速度和第一加速度， 包括： 确定由所述多个显示屏构成的目标空间； 在所述目标空间内任取一 点作为坐标原点， 构建空间坐标系； 获取所述图像采集设备在 当前时刻的所述空间坐标系中的所述第 一位置、 所述第 一速 度， 以及在所述第一 位置下的所述第一加速度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述图像采集设备的目标位置和输出 目标图像的目标时刻， 包括： 确定系统延迟时长， 其中， 所述系统延迟时长至少包括所述目标显示屏显示所述目标 图像所需的延迟时长； 依据所述系统延迟时长、 所述第 一位置、 所述第 一速度和所述第一加速度， 确定所述图 像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述图像采集设备的目标位置和输出 目标图像的目标时刻， 包括： 确定输出所述目标图像之前不同处理所需的时长， 其中， 所述不同处理至少包括： 渲 染、 画面分割； 依据所述时长确定 输出所述目标图像的目标时刻。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 确定输出所述目标图像之前不同处理所需 的时长， 包括： 响应于目标对象的停止指令， 控制所述图像采集设备停止移动， 并记录所述图像采集 设备停止移动对应的第一时间； 响应于目标对象的启动指令， 控制所述图像采集设备再次开始移动， 并记录所述图像 采集设备开始 移动的第二时间； 依据所述第一时间和所述第二时间， 确定所述图像采集设备停止移动的总时长； 依据所述总时长， 更新输出 所述目标图像之前不同处 理所需的时长 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取图像采集设备在当前时刻的第一位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827382 A 2置、 第一速度和第一加速度之后， 所述方法还 包括： 至少将所述第 一位置、 所述第 一速度和所述第 一加速度同步至所述图像采集设备和服 务器中。 8.一种图像同步显示的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取图像采集设备在当前时刻的第一 位置、 第一速度和第一加速度； 确定模块， 用于至少依据 所述第一位置、 第一速度和所述第 一加速度， 确定所述图像采 集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻； 控制模块， 用于在所述图像采集设备移动至所述目标位置时， 控制多个显示屏中的目 标显示屏显示所述目标图像， 其中， 所述图像采集设备在所述目标时刻采集所述目标图像， 所述多个显示屏用于 显示所述图像采集设备在拍摄过程中的背景画面。 9.一种图像同步显示的系统， 其特征在于， 包括： 定位器、 渲染引擎、 服务器、 控制器、 图 像采集设备和多个显示屏， 其中， 所述定位器， 用于获取图像采集设备在当前时刻的第一 位置、 第一速度和第一加速度； 所述渲染引擎， 用于至少依据 所述第一位置、 所述第 一速度和所述第 一加速度， 确定所 述图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻； 对原图像数据进 行渲染后得到第 一图像； 将所述第一图像发送至所述 服务器； 所述服务器， 用于对所述第一图像进行画面分割后得到所述目标图像， 将所述目标图 像发送至所述控制器； 所述控制器， 用于依据所述目标图像控制多个显示屏中的目标显示屏， 使得所述目标 显示屏显示所述目标图像； 所述图像采集设备， 用于在所述目标时刻移动至所述目标位置时， 采集所述多个显示 屏中的目标显示屏显示的所述目标图像； 所述多个显示屏， 用于显示所述目标图像， 并显示所述图像采集设备在拍摄过程中的 背景画面。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任意一项所述的图像同步显 示的方法。 11.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质包括存储的程序， 其 中， 在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1 ‑7中任意一项 所述的图像同步显示的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827382 A 3