(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210289024.8 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 普联技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南路 科技园工业厂房24栋南段 1层、 3-5层、 28栋北段1-4层 (72)发明人 杨骁　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 左婷兰 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 变焦跟踪曲线的校准方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本申请属于校准领域， 尤其涉及一种变焦跟 踪曲线的校准方法、 装置和电子设备。 该方法包 括： 获取第一变焦跟踪曲线， 第一变焦跟踪曲线 为预先已校准的曲线； 根据第一变焦跟踪曲线， 确定变焦电机的第一位置信息； 根据变焦电机的 第一位置信息， 校准第一变焦跟踪曲线， 获得第 二变焦跟踪曲线； 其中， 第一位置信息为变焦电 机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置 信息， 第一位置区间为聚焦电机移动的位置已超 出第二行程区间时， 对应变焦电机在第一行程区 间内的位置区间。 即本申请可以对 预先校准的曲 线再次校准， 获得第二变焦跟踪曲线， 以确保其 他以该重新校准的第二变焦跟踪曲线进行推算 时的曲线的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114666504 A 2022.06.24 CN 114666504 A 1.一种变焦跟踪曲线的校准方法， 其特征在于， 应用于电子设备， 所述电子设备包括 聚 焦电机和变焦电机， 所述方法包括： 获取第一变焦跟踪曲线， 所述第一变焦跟踪曲线为预 先已校准的曲线； 根据所述第一变焦跟踪曲线， 确定所述变焦电机的第一 位置信息； 根据所述变焦电机的所述第一位置信息， 校准所述第一变焦跟踪曲线， 获得所述第二 变焦跟踪曲线； 其中， 所述第 一位置信 息为所述变焦电机在第 一行程区间中的第 一位置区间内的位置 信息， 所述第一位置区间为所述聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时， 对应所述变 焦电机在所述第一行程区间内的位置区间， 所述第一行程区间为所述变焦电机的行程区 间， 所述第二行程区间为所述聚焦电机的行程区间。 2.根据权利要求1所述的校准方法， 其特 征在于， 所述获取第一变焦跟踪曲线包括： 获取第一变焦跟踪曲线中所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置 信息， 所述第二位置信息为所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置信息， 所述第三位 置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间内的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据所述第一变焦跟踪曲线， 确 定所述变焦电机的第一 位置信息包括： 根据所述变焦电机的第 二位置信 息和所述 聚焦电机的第 三位置信 息， 确定所述变焦电 机的所述第一 位置信息 。 4.根据权利要求3所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据 所述变焦电机的第 二位置信 息和所述聚焦电机的第三 位置信息， 确定所述变焦电机的所述第一 位置信息包括： 根据所述变焦电机的第 二位置信 息和所述 聚焦电机的第 三位置信 息， 确定所述 聚焦电 机的第四位置信息， 所述第四位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间中的第二位置 区间内的位置信息， 所述第二位置区间为所述聚焦电机在所述第二行程区间端点附近移动 的位置区间； 根据所述聚焦电机的所述第四位置信息， 确定所述变焦电机的第一 位置信息 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据所述变焦电机的 所述第一 位置信息， 校准所述第一变焦跟踪曲线， 获得 所述第二变焦跟踪曲线包括： 根据所述变焦电机的所述第一位置信息， 确定所述变焦电机的第五位置信息， 所述第 五位置信息为所述变焦电机在第三位置区间内的位置信息， 所述第三位置区间为所述第一 行程区间内除第一 位置区间外的区间； 根据所述变焦电机的所述第五位置信息， 确定所述聚焦电机的第六位置信息， 所述第 六位置信息为所述聚焦电机在第四位置区间内的位置信息， 所述第四位置区间为所述第二 行程区间内除所述第二 位置区间外的区间； 根据所述变焦电机的所述第五位置信 息和所述聚焦电机的所述第六位置信 息， 校准所 述第一变焦跟踪曲线， 获得 所述第二变焦跟踪曲线。 6.根据权利要求5所述的校准方法， 其特征在于， 所述根据 所述变焦电机的所述第五位 置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息， 校准所述第一变焦跟踪曲线， 获得所述第二 变焦跟踪曲线包括： 将所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息进行曲线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114666504 A 2拟合， 获得 所述第二变焦跟踪曲线。 7.根据权利要求6所述的校准方法， 其特征在于， 在获得所述第二变焦跟踪曲线之后， 还包括： 根据所述第 二变焦跟踪曲线及所述第 一位置信 息， 确定所述聚焦电机已超出所述第 二 行程区间的位置信息 。 8.一种变焦跟踪曲线的校准装置， 其特征在于， 应用于电子设备， 所述电子设备包括 聚 焦电机和变焦电机， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取第一变焦跟踪曲线， 所述第一变焦跟踪曲线为预 先已校准的曲线； 确定模块， 用于根据所述第一变焦跟踪曲线， 确定所述变焦电机的第一 位置信息； 校准模块， 用于根据 所述变焦电机的所述第一位置信息， 校准所述第 一变焦跟踪曲线， 获得所述第二变焦跟踪曲线； 所述第一位置信 息为所述变焦电机在第 一行程区间中的第 一位置区间内的位置信 息， 所述第一位置区间为所述聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时， 对应所述变焦电机 在所述第一行程区间内的位置区间， 所述第一行程区间为所述变焦电机的行程区间， 所述 第二行程区间为所述聚焦电机的行程区间。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7任 一项所述的变焦跟踪曲线的校准方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的变焦跟踪曲线的校 准方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114666504 A 3