(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210272447.9 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 珠海思奇科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区前湾二 路2号滨海写字楼B栋 313B (72)发明人 许华文　蔡思宏　何智鹏　 (74)专利代理 机构 广东朗乾 律师事务所 4 4291 专利代理师 闫有幸 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/04(2006.01) (54)发明名称 双轴线阵相机拍照方法、 系统、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开的双轴线阵相机拍照方法， 其用 于双轴线阵相机拍照系统， 双轴线阵相机拍照系 统包括伺服电机、 主动轴、 从动轴和线阵相机， 方 法包括提供系数k到双轴线阵相机系统， 线 阵相 机触发行频推导； 线阵相机每拍照一行， 通过移 动， 多次拍照后拼接成一张图片。 本发明还公开 了线阵相机拍照系统、 设备及存储介质。 通过本 发明的技术方案， 可根据伺服电机的输出脉冲信 号来控制线阵相机行拍照频率， 从而使得相机拍 照不受速度的影响， 在加速、 匀速、 减速整个过程 中， 均不会出现图像拉伸、 压缩异常等情况， 从而 改善图像拍摄效果； 从动轴随着主动轴移动， 可 实现线阵相机的移动行程为2倍主动轴的行程， 保证图像拍照效果的同时加大拍照范围或区域。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 114710617 A 2022.07.05 CN 114710617 A 1.双轴线阵相机拍照方法， 其用于双轴线阵相机拍照系统， 所述双轴线阵相机拍照系 统包括伺服电机、 主动轴 、 从动轴和线阵相机， 其特 征在于， 所述方法包括 步骤： S1、 获取所述线阵相机的横向视野尺寸， 所述横向视野尺寸是 FOV_X； S2、 获取所述伺服电机的输出 脉冲信号， 所述输出 脉冲信号是P； S3、 获取所述线阵相机的纵向行程， 所述纵向行程是2L； S4、 计算所述线阵相机的横向像素单量， 所述横向像素单量Scale  X是所述横向视野尺 寸和分辨 率的比值， Scale_X＝FOV_X/分辨 率； S5、 计算所述线阵相机的纵向像素单量， 所述纵向像素单量Scale  Y等于横向像素单 量， Scale_Y＝Scale  X； S6、 计算所述线阵相机的行拍照频率， 所述行拍照频率F等于纵向行程和纵向像素单量 的比值， F＝2L/Scale  Y； S7、 计算所述线阵相机的系数， 所述系数k等于行拍 照频率F和输出脉冲P的比值， k＝F/ P； S8、 提供系数k到双轴线阵相机系统， 所述线阵相机触发行拍照频率进行拍照； S9、 所述线阵相机每拍照一行， 通过移动， 多次拍照 后拼接成一张图片。 2.双轴线阵相机拍照系统， 包括伺服电机、 主动轴、 从动轴和线阵相机； 所述伺服电机 用于驱动相连 的主动轴移动； 所述从动轴滑动连接于主动轴， 所述线阵相 机固定连接于从 动轴末端； 其特征在于， 所述主动轴包括滑块组、 导轨组、 第一皮带、 第二皮带和本体， 所述 滑块组滑动连接于导轨组， 所述第一皮带和第二皮带套接于本体； 所述伺服电机设置有固 定件和第一同步带轮， 所述固定件固定连接于滑块组和第二皮带， 所述第一同步带轮滑动 连接于第一皮带； 所述伺服电机驱动第一皮带转动， 进而驱动主动轴移动； 所述从动轴固定 连接于第二皮带， 随着所述主动轴移动的第二皮带进 而驱动从动轴的移动。 3.根据权利要求2所述的双轴 线阵相机拍照系统， 其特征在于， 所述第 二皮带与本体的 连接处设置有第二同步带轮。 4.根据权利要求2所述的双轴 线阵相机拍照系统， 其特征在于， 所述第 二皮带与固定件 通过第一定位结构固定连接， 所述第二皮带与从动轴通过第二定位结构固定连接 。 5.根据权利要求2所述的双轴 线阵相机拍照系统， 其特征在于， 所述滑块组包括两组滑 块， 用于平衡固定件。 6.根据权利要求5所述的双轴 线阵相机拍照系统， 其特征在于， 所述导轨组包括两组导 轨， 用于匹配滑块组。 7.根据权利要求2所述的双轴 线阵相机拍照系统， 其特征在于， 所述双轴 线阵相机拍照 系统还设置有安装架， 所述线阵相机通过安装架固定连接 于从动轴。 8.根据权利要求7所述的双轴 线阵相机拍照系统， 其特征在于， 所述安装架设置有调整 结构， 所述调整结构用于调整 线阵相机的拍照方向。 9.一种双轴线阵相机拍照设备， 其特征在于， 其包括： 至少一个处理器， 以及与所述至 少一个处理器通信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有可被至少一个处理器执行 的指 令， 所述指令被所述至少一个处理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行如权利要求 1 所述的双轴线阵相机拍照方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114710617 A 2执行指令， 所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1所述的双轴线阵相 机拍 照方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114710617 A 3