(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221047610 0.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 朱美军　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 唐双 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 压电马达、 摄 像机构及电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种压电马达、 摄像机构及电 子设备， 压电马达包括： 基座、 位于基座内的第一 载体、 位于第一载体内的第二载体、 位于第二载 体内的第三载体、 分别抵接基座和第一载体的第 一压电件、 分别抵接第一载体和第二载体的第二 压电件、 以及分别抵接第二载体和第三载体的第 三压电件； 其中， 第一载体可在第一压电件的驱 动下沿第一方向相对于基座位移； 第二载体可在 第二压电件的驱动下沿第二方向相对于第一载 体位移； 第三载体可在第三压电件的驱动下沿第 三方向相对于第二载体位移； 第一方向为光轴方 向， 第二方向与第一方向相 交， 第三方向与第一 方向和第二方向形成的平面相交。 相较电磁式驱 动， 压电马达具有推力大、 运动行程大及控制精 度高的优势。 权利要求书2页 说明书12页 附图11页 CN 114845025 A 2022.08.02 CN 114845025 A 1.一种压电马达， 其特征在于， 所述压电马达包括： 基座、 位于所述基座内的第 一载体、 位于所述第一载体内的第二载体、 位于所述第二载体内的第三载体、 分别抵接所述基座和 所述第一载体的第一压电件、 分别抵接所述第一载体和所述第二载体的第二压电件、 以及 分别抵接所述第二载体和所述第三载体的第三压电件； 其中， 所述第一载体可在所述第 一压电件的驱动下沿第 一方向相对于所述基座位移； 所述第 二载体可在所述第二压电件的驱动下沿第二方向相对于所述第一载体位移； 所述第三载体 可在所述第三压电件的驱动下沿第三方向相对于所述第二载体位移； 所述第一方向为光轴 方向， 所述第二方向与所述第一方向相交， 所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向 形成的平面相交。 2.根据权利要求1所述的压电马达， 其特征在于， 所述第一压电件包括： 第一压电体和 第一弹性体； 所述第一压电体位于所述基座和所述第一载体之间， 并与所述第一载体抵接， 且所述 第一压电体可驱动所述第一载体在所述第一方向上的位移； 所述第一弹性体位于所述第一 压电体背离所述第一载体的一侧， 并与所述第一压电体抵接， 且所述第一弹性体还与所述 基座连接 。 3.根据权利要求2所述的压电马达， 其特征在于， 所述第一弹性体包括： 第一主体部和 第一爪钩部； 所述第一主体部位于所述第 一压电体背离所述第 一载体的一侧， 并与 所述第一压电体 抵接， 且所述第一主体部还与所述基座连接； 所述第一爪钩部的一端连接所述第一主体部， 另一端与所述第一载体滑动地连接， 且所述第一爪钩部被配置为限制所述第一载体在远离 所述第一压电体的方向上的位移。 4.根据权利要求1所述的压电马达， 其特征在于， 所述第一压电件包括： 位于所述基座 上的第一压电体及与所述第一压电体连接的导杆； 所述第一载体设置有紧固于所述导杆上 的连接件； 其中， 所述导杆的延伸方向与所述第 一方向平行， 所述第 一压电体可驱动所述导杆在所述第 一方向上位移， 以利用所述连接件带动所述第一载体位移。 5.根据权利要求1所述的压电马达， 其特征在于， 所述第二压电件包括： 第二压电体和 第二弹性体； 所述第二压电体位于所述第一载体和所述第二载体之间， 并与所述第二载体抵接， 且 所述第二压电体可驱动所述第二载体在所述第二方向上的位移； 所述第二弹性体位于所述 第二压电体背离所述第二载体的一侧， 并与所述第二压电体抵接， 且所述第二弹性体还与 所述第一载体连接 。 6.根据权利要求5所述的压电马达， 其特征在于， 所述第二弹性体包括： 第二主体部和 第二爪钩部； 所述第二主体部位于所述第 二压电体背离所述第 二载体的一侧， 并与 所述第二压电体 抵接， 且所述第二主体部还与所述第一载体连接； 所述第二爪钩部的一端连接所述第二主 体部， 另一端与所述第二载体滑动地连接， 且所述第二爪钩部被配置为限制所述第二载体 在远离所述第二压电体的方向上的位移。 7.根据权利要求1所述的压电马达， 其特征在于， 所述第三压电件包括： 第三压电体和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114845025 A 2第三弹性体； 所述第三压电体位于所述第二载体和所述第三载体之间， 并与所述第三载体抵接， 且 所述第三压电体可驱动所述第三载体在所述第三方向上的位移； 所述第三弹性体位于所述 第三压电体背离所述第三载体的一侧， 并与所述第三压电体抵接， 且所述第三弹性体还与 所述第二载体连接 。 8.根据权利要求7所述的压电马达， 其特征在于， 所述第三弹性体包括： 第三主体部和 第三爪钩部； 所述第三主体部位于所述第 三压电体背离所述第 三载体的一侧， 并与 所述第三压电体 抵接， 且所述第三主体部还与所述第二载体连接； 所述第三爪钩部的一端连接所述第三主 体部， 另一端与所述第三载体滑动地连接， 且所述第三爪钩部被配置为限制所述第三载体 在远离所述第三压电体的方向上的位移。 9.根据权利要求1所述的压电马达， 其特征在于， 所述基座和所述第 一载体之间设置有 分别连接所述基座和所述第一载体的第一导向结构， 以为所述第一载体的位移提供导向； 所述第一载体和所述第二载体之间设置有分别连接所述第一载体和所述第二载体的第二 导向结构， 以为所述第二载体的位移提供导向； 所述第二载体和所述第三载体之间设置有 分别连接所述第二载体和所述第三载体的第三导向结构， 以为所述第三载体的位移 提供导 向。 10.根据权利要求9所述的压电马达， 其特征在于， 所述第一导向结构包括第一导向件 和第一滑动件； 所述基座和所述第一载体上均设置有所述第一导向件， 且两个所述第一导 向件均设置有延伸方向与所述第一方向相平行的第一滑槽， 并利用所述第一滑槽共同夹持 所述第一滑动件； 所述第二导向结构包括第 二导向件和第 二滑动件； 所述第 一载体和所述第 二载体上均 设置有所述第二导向件， 且两个所述第二导向件均设置有延伸方向与所述第二方向相平行 的第二滑槽， 并利用所述第二滑槽共同夹持所述第二滑动件； 所述第三导向结构包括第 三导向件和第 三滑动件； 所述第 二载体和所述第 三载体上均 设置有所述第三导向件， 且两个所述第三导向件均设置有延伸方向与所述第三方向相平行 的第三滑槽， 并利用所述第三滑槽共同夹持所述第三滑动件。 11.根据权利要求1所述的压电马达， 其特征在于， 所述第一载体和所述第二载体之间 还夹持有第一滚动件， 且所述第一滚动件可随所述第二载体的位移发生滚动； 所述第二载 体和所述第三载体之间还夹持有第二滚动件， 且所述第二滚动件可随所述第三载体的位移 发生滚动。 12.一种摄像机构， 其特征在于， 所述摄像机构包括： 镜头模组、 感光模组以及权利要求 1‑11任意一项所述的压电马达； 所述镜头模组设置于所述第 三载体上， 所述感光模组位于所述基座背离所述镜头模组 的一侧， 并与所述镜 头模组在所述第一方向相对设置 。 13.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 显示屏、 壳体以及权利要求12所述 的摄像机构； 所述显示屏与所述壳体连接， 并与所述壳体共 同围设形成有容纳空间， 所述摄像机构 位于所述 容纳空间内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114845025 A 3