(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210318596.4 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 广东海德亚科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市万江街道新和 盛丰路7号 4号楼301室 (72)发明人 夏念明　陈洪　刘述伦　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 陈进芳 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 单轴马达 (57)摘要 本发明公开一种单轴马达， 包括安装座、 载 体及至少一驱动组件； 安装座包括相间隔设置的 第一、 第二侧壁连接于两者之间的第一安装板， 载体包括一第二安装板以及凸设于其两端的第 一、 第二转轴， 第一、 第二转轴分别枢接于第一、 第二侧壁； 每一驱动组件均包括驱动臂以及记忆 合金线， 驱动臂的一端安装于第一安装板， 驱动 臂的另一端连接于记忆合金线的一端， 当记忆合 金线受热收缩时， 可使驱动臂产生弹性形变进而 作用于第二安装板， 从而驱动载体绕第一、 第二 转轴转动， 转轴可减小转动过程中的跳动或晃 动， 使载体稳定旋转， 有利于提高调节精度， 且该 载体具有较大的旋转角度， 从而使该单轴马达可 用于实现扫描功能或实现防抖补偿功能， 适用范 围更广。 权利要求书1页 说明书11页 附图14页 CN 114584696 A 2022.06.03 CN 114584696 A 1.一种单轴马达， 适用于摄 像头模组， 其特 征在于， 包括： 安装座， 其包括相间隔设置的第一侧壁、 第二侧壁以及连接 于两者之间的第一 安装板； 载体， 其包括第 二安装板以及凸设于所述第 二安装板的两端 并位于一直线上的第 一转 轴、 第二转轴， 所述第一转轴、 所述第二转轴分别枢接于所述第一侧壁、 所述第二侧壁， 且所 述第二安装板与所述第一 安装板相间隔； 至少一驱动组件， 每一所述驱动组件均包括驱动臂以及记忆合金线， 所述驱动臂 的一 端安装于所述第一安装板， 所述驱动臂的另一端连接于所述记忆合金线的一端， 当所述记 忆合金线受热收缩时， 可使所述驱动臂产生弹性形变进而作用于所述第二安装板， 从而驱 动所述载体绕所述第一 转轴、 所述第二 转轴转动。 2.如权利要求1所述的单轴马达， 其特征在于， 具有位于所述第一转轴、 所述第二转轴 所在轴线两侧的偶数 组所述驱动组件， 通过偶数 组所述驱动组件分别驱动所述载体向相反 方向转动。 3.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 所述驱动臂包括依次设置的固定部、 形变部以及驱动部， 所述固定部固定于所述第一安装板， 所述形变部可产生 弹性形变， 所述 驱动部连接于所述记忆合金线， 当所述记忆合金线施力于所述驱动部时可使 所述形变部产 生变形， 从而 使所述驱动部产生 位移而作用于所述第二 安装板。 4.如权利要求3所述的单轴马达， 其特征在于， 所述形变部的厚度小于所述驱动部的厚 度， 或/和所述形变部开设有通 孔。 5.如权利要求3所述的单轴马达， 其特征在于， 各所述驱动组件均还包括顶推块， 所述 顶推块连接 于所述驱动部并与所述第二 安装板可分离地抵 接。 6.如权利要求3所述的单轴马达， 其特征在于， 还包括摩擦板， 所述摩擦板固定于所述 第二安装板并与所述驱动部可分离地抵 接。 7.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 还包括至少一弹性件， 所述弹性件分 别连接于所述安装座及所述载体， 所述载体转动时可使所述弹性件产生形变， 所述弹性件 恢复形变时驱动所述载体复位。 8.如权利要求7所述的单轴马达， 其特征在于， 所述弹性件包括相间隔设置的第 一连接 部、 第二连接部以及连接于两者之间的至少一个弹性臂， 所述第一连接部、 所述第二连接部 中的一者连接于所述第一侧 壁或所述第二侧 壁， 所述第一连接部、 所述第二连接部中的另 一者连接于所述第二 安装板， 所述载体转动时带动所述弹性臂产生形变。 9.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 所述第二安装板的远离所述驱动组 件的侧面凸设有相间隔的第一挡板、 第二挡板， 所述第一挡板、 第二挡板之间形成一容置 槽。 10.如权利要求9所述的单轴马达， 其特征在于， 还包括外壳体以及电连接件， 所述外壳 体罩设于所述安装座外并具有使 所述容置槽露出于其外的开口， 所述电连接件与所述驱动 臂电连接且其 一端凸伸出 所述外壳体之外 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114584696 A 2单轴马达 技术领域 [0001]本发明涉及光学成像技术领域， 尤其涉及一种调节角度大、 调节功耗小的单轴马 达。 背景技术 [0002]现在用户对电子设备(例如 手机、 平板电脑等)的拍摄要求越来越高， 因此， 电子设 备上所配置的摄 像头模组也越来越多样化， 例如全景拍摄、 广角拍摄、 长焦拍摄等 等。 [0003]目前拍摄全景的方法一般都是用户手持电子设备在水平或竖直位置旋转， 由相机 记录下图像并通过软件合成得到全景照片， 由于用户在旋转电子设备的时候难免会出现抖 动， 旋转的速度也是时快时慢， 因此导致最后合成的照 片可能会产生错位或者拉伸， 进而影 响整体的画面画质。 [0004]另外一种定位于大焦距、 远景拍摄的潜望式摄像头模组， 则是通过特殊光路设计， 使对焦方向由电子设备 的厚度方向， 变为电子设备 的宽度方向或长度方向， 使得电子设备 可以在不增加厚度的前提下， 选用更大焦距的镜头， 远景拍摄的性能、 效果较佳。 由于潜望 式摄像头模组对光路进行了折叠， 因此光学防抖(OIS： Optic al image stabiliz ation)的 要求更高， 目前常见的方式是通过电磁 驱动装置或电致变形驱动装置来驱动棱镜组件转动 以实现光学防抖， 但都存在防抖角度小， 防抖效果不佳的缺点， 另外， 电磁式驱动装置还导 致摄像头模组的体积较大， 调节时的功耗较高。 [0005]因此， 有必要提供一种调节角 度更大、 调节功耗小、 适用范围更广的单轴马达， 以 解决上述问题。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种调节角 度更大、 调节功耗小、 适用范围更广的单轴马 达。 [0007]为实现上述目的， 本发明的技术方案为： 提供一种单轴马达， 适用于摄像头模组， 其包括安装座、 载体以及至少一驱动组件； 其中， 安装座包括相间隔设置的第一侧壁、 第二 侧壁以及连接于两者之 间的第一安装板； 载体包括第二安装板以及凸设于所述第二安装板 的两端并位于一直线 上的第一转轴、 第二转轴， 所述第一转轴、 所述第二转轴分别枢接于所 述第一侧壁、 所述第二侧壁， 且所述第二安装板与所述第一安装板相间隔； 每一所述驱动组 件均包括驱动臂以及记忆合金线， 所述驱动臂的一端安装于所述第一安装板， 所述驱动臂 的另一端连接于所述记忆合金线的一端， 当所述记忆合金线受热收缩时， 可使所述驱动臂 产生弹性形变进而作用于所述第二安装板， 从而驱动所述载体绕所述第一转轴、 所述第二 转轴转动。 [0008]较佳地， 具有位于所述第一转轴、 所述第二转轴所在轴线两侧的偶数组所述驱动 组件， 通过偶数组所述驱动组件分别驱动所述载体 向相反方向转动， 由于驱动组件直接作 用于第二安装板， 使得载体的受力点靠近其转轴， 进而使载体的旋转角度增大， 因此， 当单说　明　书 1/11 页 3 CN 114584696 A 3