(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210320123.8 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 常州机电职业 技术学院 地址 213100 江苏省常州市武进区湖塘镇 鸣新中路26号 (72)发明人 宋敬滨　蔡嘉乐　王城　邓兴晟　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 孙彬 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/14(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/02(2018.01) H04W 4/80(2018.01)G01S 19/14(2010.01) G01S 19/42(2010.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 半自主与定位的老人监护机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种半自主与定位的老人监 护机器人， 包括移动底座、 坐台和设备柜， 还包括 第二伺服电机、 第三伺服电机、 视讯器和摄像头， 所述移动底 座顶部通过螺栓安装有坐台， 所述坐 台顶部一端通过螺栓安装有设备柜， 所述设备柜 一端通过螺栓安装有电动滑轨， 所述电动滑轨的 滑动块一侧通过螺栓安装有电机座， 所述电机座 内顶部通过螺栓安装有第一伺服电机， 所述电机 座一侧设有视讯器。 整体可以远程控制有底盘可 以行走可 以语音和视频交互， 可 以监控， 摄像头 和视讯装置可以调节高度和角度， 可满足外部网 络人员对老人进行远程监护， 以增加老人生活的 安全性， 具有较高的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114845046 A 2022.08.02 CN 114845046 A 1.一种半自主与定位的老人监护机器人， 其特 征在于， 包括： 移动底座， 内设置有动力系统； 坐台， 设置在移动底座上； 以及 设备柜， 设置在坐台上， 且在侧边 通过电动滑轨安装有视讯器； 所述电动滑轨垂直设置以调节视讯器的高度。 2.根据权利要求1所述的老人监护机器人， 其特 征在于， 所述电动滑轨的滑动块 一侧通过螺 栓安装有电机座； 所述电机座的上部设置有第一伺服电机； 所述第一伺服电机的驱动端设置有L型 杆， 所述L型杆的一端设置有安装板； 以及 所述视讯器的背部与安装板连接 。 3.根据权利要求2所述的老人监护机器人， 其特 征在于， 所述视讯器的背部还设置有支撑 板， 所述支撑 板用于安装摄 像头。 4.根据权利要求1所述的老人监护机器人， 其特 征在于， 所述移动底座包括： 第二伺服电机和第三伺服电机； 其中 所述移动底座的左侧轮的转动轴和第二伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第一齿 轮， 右侧轮的转动轴和第三伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第二齿轮， 所述第一齿轮 之间和第二齿轮之间分别通过链条套设连接 。 5.根据权利要求1所述的老人监护机器人， 其特 征在于， 所述设备柜的上部设置有 主控器； 其中 所述主控器包括处 理器， 以及与处 理器电性连接的网络模块、 存 储器和供电模块； 以及 所述处理器的控制输出端分别与第一伺服电机、 第二伺服电机、 第三伺服电机和电动 滑轨的相应控制输入端电性连接， 所述处理器的视频信号输出及输入端分别与视讯器和摄 像头电性连接 。 6.根据权利要求1所述的老人监护机器人， 其特 征在于， 所述设备柜的下部设有抽拉屉。 7.根据权利要求5所述的老人监护机器人， 其特 征在于， 所述视讯器包括单片机， 以及与单片机电性连接的显示器、 麦克风和扬声器， 所述单片 机与处理器数据通讯； 以及 所述网络模块包括与处理器模块电性连接的无线模块、 蓝牙模块、 5G模块和GPS定位模 块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114845046 A 2半自主与定位的老人监护机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及家 庭护理机器人， 具体涉及一种半自主与定位的老人监护机器人。 背景技术 [0002] [0003]目前缺乏能够助于外部网络人员对老人进行远程控制， 且能够具备自由移动的机 构， 没有能够助于外部人员通过语音和视频与老人进 行交互的机构 。 为此， 亟需设计一种半 自主与定位的老人监护机器人。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种半自主与定位的老人监护机器人。 [0005]为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种半自主与定位的老人监护机器人， 包 括： [0006]移动底座， 内设置有动力系统； [0007]坐台， 设置在移动底座上； 以及 [0008]设备柜， 设置在坐台上， 且在侧边 通过电动滑轨安装有视讯器； [0009]所述电动滑轨垂直设置以调节视讯器的高度。 [0010]进一步， 所述电动滑轨的滑动块 一侧通过螺 栓安装有电机座； [0011]所述电机座的上部设置有第一伺服电机； [0012]所述第一伺服电机的驱动端设置有L型 杆， 所述L型杆的一端设置有安装板； 以及 [0013]所述视讯器的背部与安装板连接 。 [0014]进一步， 所述视讯器的背部还设置有支撑 板， 所述支撑 板用于安装摄 像头。 [0015]进一步， 所述移动底座包括： 第二伺服电机和第三伺服电机； 其中 [0016]所述移动底座的左侧轮的转动轴和第二伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第 一齿轮， 右侧轮的转动轴和第三伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第二齿轮， 所述第一 齿轮之间和第二齿轮之间分别通过链条套设连接 。 [0017]进一步， 所述设备柜的上部设置有 主控器； 其中 [0018]所述主控器包括 处理器， 以及与处理器电性连接的网络模块、 存储器和供电模块； 以及 [0019]所述处理器的控制输出端分别与第一伺服电机、 第二伺服电机、 第三伺服电机和 电动滑轨的相应控制输入端电性连接， 所述处理器的视频信号输出及输入端分别与视 讯器 和摄像头电性连接 。 [0020]进一步， 所述设备柜的下部设有抽拉屉。 [0021]进一步， 所述视讯器包括单片机， 以及与单片机电性连接的显示器、 麦克风和扬声 器， 所述单片机与处 理器数据通讯； 以及 [0022]所述网络模块包括与处理器模块电性连接的无线模块、 蓝牙模块、 5G模块和GPS定说　明　书 1/4 页 3 CN 114845046 A 3