(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210352490.6 (22)申请日 2022.04.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114666456 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 众芯汉创 （北京） 科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院东区23号楼四层426室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 泉州市中闽智创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 35279 专利代理师 阮碧波 (51)Int.Cl. H04N 5/213(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (56)对比文件 CN 111275701 A,2020.0 6.12 CN 110853359 A,2020.02.28 CN 208590 034 U,2019.0 3.08 JP 2004328579 A,20 04.11.18 审查员 姚楠 (54)发明名称 利用云端处 理的检测系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种利用云端处理的检测系统， 所述系统包括： 复合式摄像机， 其埋设位置为以 跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪 录滑行长度一半的位置； 板体鉴别机构， 用于获 取两个板体成像区域分别对应的两个板体景深 数值， 并在所述两个板体景深数值的差值小于等 于预设差值限量时， 发出双板平行信号， 否则， 发 出双板倾斜信号。 本发明还涉及一种利用云端处 理的检测方法。 通过本发明， 能够在跳台滑雪赛 事现场的跳台前方的雪地内埋设有不影响正常 比赛且不影 响正常数据采集的复合式摄像机， 以 便于采用各种云端处理设备对经过跳台后的运 动员驾驭的双板的平行状态进行辨识， 从而克服 了跳台滑雪赛事 姿态分数难以确认的缺陷。 权利要求书3页 说明书5页 附图1页 CN 114666456 B 2022.12.27 CN 114666456 B 1.一种利用云端处 理的检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 状态解析部件， 设置在执行双板滑雪的跳台滑雪赛事现场的跳台内， 用于感应所述跳 台当前承受的重量大于等于设定 重量限量时， 发出动作启动指令； 复合式摄像机， 埋设在跳台滑雪赛事现场的跳台前方的雪地内， 其埋设位置为以跳台 为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位置， 所述复合式摄像机包括 防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元， 用于保持防爆镜头的上方未 覆盖雪体， 所述复合式摄像机与所述状态解析部件连接， 用于在接 收到动作启动指令后达 到预设时长时执 行仰拍图像的数据采集； 前端优化部件， 设置在云端， 通过无线通信链路与 所述复合式摄像机连接， 用于对所述 复合式摄 像机输出的仰拍图像执 行脉冲噪声消除处 理， 以获得 前端优化图像； 中端优化部件， 设置在云端， 与所述前端优化部件连接， 用于对接收到的前端优化图像 执行双边滤波处 理， 以获得中端优化图像； 末端优化部件， 设置在云端， 与所述中端优化部件连接， 用于对接收到的中端优化图像 执行利用空域 微分模式的图像数据锐化处 理， 以获得末端优化图像； 对象提取机构， 与所述末端优化部件连接， 用于根据双板的雪板的灰度数值分布范围 提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域； 板体鉴别机构， 与所述对象提取机构连接， 用于获取两个板体成像区域分别对应的两 个板体景深数值， 并在所述两个板体景深数值的差值小于等于预设差值限量时， 发出双板 平行信号， 以及在所述两个板体景深数值的差值大于所述预设差值限量时， 发出双板倾斜 信号。 2.如权利要求1所述的利用云端处 理的检测系统， 其特 征在于， 进一 步包括： 姿态确认机构， 与所述板体鉴别机构连接， 用于在接收到所述双板平行信号的同时， 基 于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应的滑行姿态 分数； 其中， 基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应 的滑行姿态分数包括： 所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值越 小， 确定的对应的滑行姿态分数越高。 3.如权利要求1 ‑2任一所述的利用云端处 理的检测系统， 其特 征在于： 根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域 包括： 将所述末端优化图像中灰度值在双板的雪板的灰度数值分布范围内的像素点作为雪 板像素点输出； 其中， 根据双板的雪板的灰度 数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像 区域包括： 将所述末端优化图像中的各个雪板像素点拟合成多个雪板图像分块， 将面积最 大的两个雪 板图像分块作为两个板体成像区域输出。 4.如权利要求1 ‑2任一所述的利用云端处 理的检测系统， 其特 征在于： 其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位 置， 所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方 的增温单元和除湿单元， 用于保持防爆镜 头的上方未覆盖雪体包括： 其 埋设位置周围的雪体高于所述防爆镜 头。 5.如权利要求 4所述的利用云端处 理的检测系统， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114666456 B 2所述复合式摄像机还包括光学组件和图像传感组件， 所述光学组件设置在所述除湿单 元的下方， 所述图像传感组件设置在所述 光学组件的下 方。 6.一种利用云端处 理的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 使用状态解析部件， 设置在执行双板滑雪的跳台滑雪赛事现场的跳台内， 用于感应所 述跳台当前承受的重量大于等于设定 重量限量时， 发出动作启动指令； 使用复合式摄像机， 埋设在跳台滑雪赛事现场的跳台前方的雪地内， 其埋设位置为以 跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位置， 所述复合式摄像机 包括防爆 镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元， 用于保持防爆 镜头的上 方未覆盖雪体， 所述复合式摄像机与所述状态解析部件连接， 用于在接 收到动作启动指令 后达到预设时长时执 行仰拍图像的数据采集； 使用前端优化部件， 设置在云端， 通过无线通信链路与所述复合式摄像机连接， 用于对 所述复合式摄 像机输出的仰拍图像执 行脉冲噪声消除处 理， 以获得 前端优化图像； 使用中端优化部件， 设置在云端， 与所述前端优化部件连接， 用于对接收到的前端优化 图像执行双边滤波处 理， 以获得中端优化图像； 使用末端优化部件， 设置在云端， 与所述中端优化部件连接， 用于对接收到的中端优化 图像执行利用空域 微分模式的图像数据锐化处 理， 以获得末端优化图像； 使用对象提取机构， 与所述末端优化部件连接， 用于根据双板的雪板的灰度数值分布 范围提取 所述末端优化图像中的两个板体成像区域； 使用板体鉴别机构， 与所述对象提取机构连接， 用于获取两个板体成像区域分别对应 的两个板体景深数值， 并在所述两个板体景深数值的差值小于等于预设差值限量时， 发出 双板平行信号， 以及在所述两个板体景深数值的差值大于所述预设差值限量时， 发出双板 倾斜信号。 7.如权利要求6所述的利用云端处 理的检测方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 使用姿态确认机构， 与所述板体鉴别机构连接， 用于在接收到所述双板平行信号的同 时， 基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应的滑行 姿态分数； 其中， 基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应 的滑行姿态分数包括： 所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值越 小， 确定的对应的滑行姿态分数越高。 8.如权利要求6 ‑7任一所述的利用云端处 理的检测方法， 其特 征在于： 根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域 包括： 将所述末端优化图像中灰度值在双板的雪板的灰度数值分布范围内的像素点作为雪 板像素点输出； 其中， 根据双板的雪板的灰度 数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像 区域包括： 将所述末端优化图像中的各个雪板像素点拟合成多个雪板图像分块， 将面积最 大的两个雪 板图像分块作为两个板体成像区域输出。 9.如权利要求6 ‑7任一所述的利用云端处 理的检测方法， 其特 征在于： 其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位 置， 所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方 的增温单元和除湿单元，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114666456 B 3