(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210405859.5 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 宁波小遛共享信息科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区首南 街 道科信大厦5幢6、 7号1401-1室 (72)发明人 石山峰　李劲魁　马君亮　陈翰林　 周斌　朱波　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 荣颖佳 (51)Int.Cl. G07F 17/00(2006.01) G08G 1/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 共享车辆的还车控制方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种共享车辆的还车控制方 法、 装置和电子设备， 将接收到的还车请求发送 至共享车辆， 以通过摄像头， 在第一拍摄角度下 拍摄多张第一图像； 如果每张第一图像中均不存 在满足预设清晰度的停车标识， 向共享车辆发送 角度调整指令， 以通过摄像头在第二拍摄角度下 拍摄多张第二图像； 根据多张第一图像和多张第 二图像的比对结果进行还车。 该方式中， 如果摄 像头在第一拍摄角度拍摄的每张第一图像均不 存在满足预设清晰度的停车标识， 可以通过调整 该摄像头的拍摄角度拍摄多张第二图像， 通过比 对图像实现还 车， 该方式可以通过调整摄像头的 拍摄角度消除拍摄误差， 以准确显示停车标识， 进而提高判断共享车辆的停车位置的准确性， 提 升了用户体验。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114613072 A 2022.06.10 CN 114613072 A 1.一种共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 应用于第 一服务器， 所述第 一服务器与 设置有摄 像头的共享车辆通信连接； 停车点设置有至少一个停车 标识， 所述方法包括： 如果接收到所述共享车辆停放在所述停车点的还车请求， 将所述还车请求发送至所述 共享车辆， 以使所述共享车辆通过所述摄像头， 在第一拍摄角度下拍摄多张第一图像， 将多 张所述第一图像发送至所述第一 服务器； 如果每张所述第 一图像中均不存在满足预设清晰度的停车标识， 向所述共享车辆发送 角度调整指令， 以使所述共享车辆根据所述角度调整指令， 将所述摄像头的拍摄角度调整 至第二拍摄角度， 在所述第二拍摄角度下拍摄多张第二图像， 将多张所述第二图像发送至 所述第一 服务器； 比对多张所述第一图像和多张所述第二图像， 根据比对结果， 对所述共享车辆进行还 车。 2.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 比对多张所述第 一图像 和多张所述第二图像， 根据比对结果， 对所述共享车辆进行还车的步骤 包括： 如果至少一张所述第 二图像中存在满足预设清晰度的停车标识， 针对至少一张所述第 二图像中的每张所述第二图像， 判断预先存储的图像集合中是否存在与当前第二图像相匹 配的标准图像； 其中， 所述图像集合为满足还车条件下， 包含 所述停车标识的多个图像的集 合； 如果存在至少一张所述第 二图像与 所述图像集合中的至少一张标准图像相匹配， 向所 述共享车辆发送 锁车指令， 以对所述共享车辆进行还车。 3.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 比对多张所述第 一图像 和多张所述第二图像， 根据比对结果， 对所述共享车辆进行还车的步骤 包括： 如果至少一张所述第二图像中存在满足预设清晰度的停车标识， 生成摄像头清洗指 令， 以清洗所述摄 像头； 如果接收到指示清洗完成的第 一指令， 重复执行如果接收到所述共享车辆停放在所述 停车点的还车请求， 将所述还车请求发送至所述共享车辆的步骤， 以对所述共享车辆进行 还车。 4.如权利要求3所述的共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 所述第 一服务器通过第 二服务器与终端连接； 如果至少一张所述第二图像中存在满足预设清晰度的停车标识， 生 成摄像头清洗指令， 以清洗所述摄 像头的步骤 包括： 如果至少一张所述第 二图像中存在满足预设清晰度的停车标识， 生成第 一摄像头清洗 指令， 通过所述第二服务器将所述第一摄像头清洗指令发送至所述终端， 以提示用户清洗 所述摄像头； 如果接收到清洗 完成的第一指令， 向所述用户对应的账户发送预设虚拟奖励； 或者， 生成第 二摄像头清洗指令， 将所述第二摄像头清洗指令发送至所述共享车辆， 以 通过所述共享车辆控制所述摄 像头进行自清洗； 或者， 生成第 三摄像头清洗指令， 将所述第三摄像头清洗指令发送至运维终端， 以提示 运维人员清洗所述摄 像头。 5.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 所述第 一服务器通过第 二服务器与终端连接； 比对多张所述第一图像和多张所述第二图像， 根据比对结果， 对所述 共享车辆进行还车的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114613072 A 2如果每张所述第 一图像和每张所述第 二图像中均存在所述停车标识， 但存在不清晰部 位， 确定每张所述第一图像的第一 不清晰部位， 以及每张所述第二图像的第二 不清晰部位； 针对每张所述第 一图像和每张所述第 二图像， 比对当前第 一图像的当前第 一不清晰部 位和当前第二图像的当前第二 不清晰部位； 如果所述当前第 一不清晰部位和所述当前第 二不清晰部位不相同， 生成第四摄像头清 洗指令， 以清洗所述摄 像头； 如果接收到指示清洗完成的第 二指令， 重复执行如果接收到所述共享车辆停放在所述 停车点的还车请求， 将所述还车请求发送至所述共享车辆的步骤， 以对所述共享车辆进行 还车； 如果所述当前第 一不清晰部位和所述当前第 二不清晰部位相同， 生成第 一地面清洗指 令， 通过所述第二服务器将所述第一地面清洗指令发送至终端， 以提示用户清理所述停车 点的停车 标识； 如果接收到指示清理完成的第 三指令， 重复执行如果接收到所述共享车辆停放在所述 停车点的还车请求， 将所述还车请求发送至所述共享车辆的步骤， 以对所述共享车辆进行 还车。 6.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 所述第 一服务器通过第 二服务器与终端连接； 比对多张所述第一图像和多张所述第二图像， 根据比对结果， 对所述 共享车辆进行还车的步骤 包括： 比对多张所述第 一图像和多张所述第 二图像， 如果每张所述第 一图像和每张所述第 二 图像中均不存在所述停车标识， 生成拒绝还车指令， 将所述拒绝还车指令通过所述第二服 务器发送至所述终端， 以提 示用户根据所述拒绝还车指令调整所述共享车辆的停车位置； 按预设次数， 重复执行如果接收到所述共享车辆停放在所述停车点的还车请求， 将所 述还车请求发送至所述共享车辆的步骤， 以对所述共享车辆进行还车。 7.如权利要求4 ‑6任一项所述的共享车辆的还车控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 如果重复所述预设次数后仍还车失败， 通过所述第二服务器向所述终端发送第四指 令； 其中， 所述第四指 令用于： 指示用户拍摄并上传停车图像； 所述停车图像中包括： 所述停 车标识和至少一部分所述共享车辆； 如果根据 所述停车图像判断所述共享车辆已被规范停放， 向所述共享车辆发送锁车指 令， 以控制所述共享车辆进行锁定， 确定还车成功； 生成第二地面清洗指令， 将所述第二地面清洗指令发送至运维终端， 以提示运维人员 清理所述停车点的停车 标识。 8.一种共享车辆的还车控制装置， 其特征在于， 设置于第 一服务器， 所述第 一服务器与 设置有摄 像头的共享车辆通信连接； 停车点设置有至少一个停车 标识， 所述装置包括： 第一发送模块， 用于如果接收到所述共享车辆停放在所述停车点的还车请求， 将所述 还车请求发送至所述共享车辆， 以使所述共享车辆通过所述摄像头， 在第一拍摄角度下拍 摄多张第一图像， 将多张所述第一图像发送至所述第一 服务器； 第二发送模块， 用于如果每张所述第一图像中均不存在满足预设清晰度的停车标识， 向所述共享车辆发送角度调整指令， 以使所述共享车辆根据所述角度调整指令， 将所述摄权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114613072 A 3