(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210466877.4 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京城市网邻 信息技术有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10号院101号楼1-7层内1层10 3室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 杨爱平 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 全景拍摄方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种全景拍摄方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 该方法包括： 在接收到全景拍 摄指令时， 以目标中心点为球心模拟包围电子设 备的虚拟球体， 目标中心点为电子设备在当前姿 态下的设备中心点； 在虚拟球体上确定第一和第 二环形轨道； 在拍摄界面显示第一和第二环形轨 道、 电子设备沿第一和第二环形轨道旋转拍摄的 过程中， 获取第一区域范围对应的多帧第一图 像、 第二区域范围对应的多帧第二图像， 与第一 环形轨道匹配的第一区域范围和与第二环形轨 道匹配的第二区域范围组合形成全 景区域； 根据 多帧第一图像和多帧第二图像进行全景拼接生 成目标全景图像。 本申请通过模拟环形轨道， 可 使得电子设备基于环形轨道原地旋转拍摄， 快捷 方便的获取全景图像 。 权利要求书4页 说明书17页 附图4页 CN 114827472 A 2022.07.29 CN 114827472 A 1.一种全景拍摄方法， 其特 征在于， 包括： 在接收到全景拍摄指令的情况下， 以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球 体， 所述目标中心点 为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点； 在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄 轨迹的第二环形轨道； 在拍摄界面显示所述第 一环形轨道和所述第 二环形轨道、 所述电子设备沿所述第 一环 形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中， 获取第一区域范围对应的多帧第一图像、 第二区域范围对应的多帧第二图像， 与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所 述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域； 根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接， 生成目标全景图像。 2.根据权利要求1所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述在所述虚拟球体上确定用于 指示第一拍摄轨 迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨 迹的第二环形轨道， 包括： 根据第一角度、 预设角度范围内的第 一数目个第 二角度以及所述虚拟球体对应的球体 半径， 在所述虚拟球 体上确定第一数目个第一 位置和第二 位置； 根据所述第 一数目个第 一位置模拟所述第 一环形轨道、 根据所述第 一数目个第 二位置 模拟所述第二环形轨道； 其中， 所述第一环形轨道所对应的第一平面、 所述第二环形轨道所对应的第二平面关 于所述目标中心点对称。 3.根据权利要求2所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述根据第一角度、 预设角度范 围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径， 在所述虚拟 球体上确定第 一数目个第一 位置和第二 位置， 包括: 针对所述预设角度范围内的每一个第二角度， 根据所述第一角度、 所述第二角度以及 所述球体半径， 基于第一计算 规则确定对应的第一 位置， 以获取 所述第一数目个第一 位置； 根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置， 或者， 根据所述第一数目个第一位 置确定所述第一数目个第二 位置。 4.根据权利要求3所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述根据第 二计算规则确定所述 第一数目个第二位置， 或者， 根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置， 包括以下 方案其中之一： 针对所述预设角度范围内的每一个第二角度， 根据所述第一角度、 所述第二角度以及 所述球体半径， 基于第二计算 规则确定对应的第二 位置， 以获取 所述第一数目个第二 位置； 针对每个所述第一位置， 确定与所述第一位置关于所述目标中心点对称的第二位置， 或者， 确定与所述第一位置关于目标平面对称的第二位置， 以获取所述第一数目个第二位 置， 所述目标平面与所述第一平面、 所述第二平面之间的距离相等。 5.根据权利要求3所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述根据所述第一角度、 所述第 二角度以及所述球 体半径， 基于第一计算 规则确定对应的第一 位置， 包括： 根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、 所述第二角度的余弦值的乘积， 确定第 一坐标轴上的第一 坐标值； 根据所述球体半径与所述第一角度的正弦值的乘积， 确定第二坐标轴上的第二坐标 值；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114827472 A 2根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、 所述第二角度的正弦值的乘积， 确定第 三坐标轴上的第三 坐标值； 根据所述第一 坐标值、 所述第二 坐标值以及所述第三 坐标值， 确定所述第一 位置。 6.根据权利要求4所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述根据所述第一角度、 所述第 二角度以及所述球 体半径， 基于第二计算 规则确定对应的第二 位置， 包括： 根据所述球体半径与第三角度的余弦值、 所述第二角度的余弦值的乘积， 确定第一坐 标轴上的第四坐标值， 所述第三角度为对所述第一角度取负确定的角度； 根据所述球体半径与所述第三角度的正弦值的乘积， 确定第二坐标轴上的第五坐标 值； 根据所述球体半径与所述第三角度的余弦值、 所述第二角度的正弦值的乘积， 确定第 三坐标轴上的第六坐标值； 根据所述第四坐标值、 所述第五坐标值以及所述第六坐标值， 确定所述第二 位置。 7.根据权利要求1所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述在拍摄界面显示所述第 一环 形轨道和所述第二环形轨道、 所述电子 设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转 拍摄的过程中， 获取第一区域范围对应的多帧第一图像、 第二区域范围对应的多帧第二图 像， 包括： 在所述拍摄界面显示所述第 一环形轨道、 所述电子设备以第 一倾斜角度沿所述第 一环 形轨道旋转的过程中， 对所述第一区域范围进行图像采集， 获取 所述多帧第一图像； 在完成对所述第一区域范围的图像采集后， 在所述拍摄界面显示所述第二环形轨道、 所述电子设备以第二倾斜角度沿所述第二环形轨道旋转的过程中， 对所述第二区域范围进 行图像采集， 获取 所述多帧第二图像； 其中， 所述第一 倾斜角度和所述第二 倾斜角度对应的倾 斜方向相反。 8.根据权利要求7所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄界面显示所述第 一环形轨道、 所述电子设备以第一倾斜角度沿所述第一环形轨道旋转的过程中， 对所述第 一区域范围进行图像采集， 包括： 在所述拍摄界面显示对模拟的所述第一环形轨道进行图像采集所对应的第一轨道画 面； 在所述电子设备以所述第 一倾斜角度、 基于所述第 一轨道画面斜向上沿所述第 一环形 轨道旋转的过程中， 以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集； 其中， 所述拍摄界面显示的所述第一轨道 画面基于所述电子设备的旋转动态更新。 9.根据权利要求8所述的全景拍摄方法， 其特征在于， 在以预设采集频率对所述第 一区 域范围进行图像采集的过程中， 还 包括： 在所述拍摄界面的第一轨道 画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条； 其中， 所述第一进度条基于所述电子设备的旋转动态更新， 所述电子设备在所述第一 轨道画面上对应的第一映射 点基于所述第一进度条的更新进行移动。 10.根据权利要求9所述的全景拍摄方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的 情况下， 输出用于提示所述电子设备 的拍摄位置偏离的第一提示信息， 并显示所述第一映 射点相对于所述第一进度条的偏移情况；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114827472 A 3