(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210353071.4 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 咪咕音乐有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区交子大 道575号中海国际中心J座1层103、 104 号及J座3 -10层 申请人 咪咕文化科技有限公司 　 中国移动通信集团有限公司 (72)发明人 吴杰　杨熙　刘涛　董庆军　 王可舒　牛舒敏　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈小娟 (51)Int.Cl. H04M 3/42(2006.01)H04W 4/024(2018.01) H04W 4/16(2009.01) H04N 5/232(2006.01) G01C 21/00(2006.01) (54)发明名称 全景导航方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于通信技术领域， 公开了一种全 景 导航方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包括： 在接收到第一终端的导航接入请求时， 实时获取 第一终端对应的导航参考信息； 获取与导航参考 信息匹配的摄像 设备采集的视频数据； 根据视频 数据生成导航画面； 将导航画面通过视频彩铃的 形式下发至第一终端。 通过上述方式， 获取用户 对应的导航参考信息， 根据导航参考信息对应的 摄像设备采集的视频数据为用户下 发视频彩铃， 提供实时导航建议， 无需用户为导航下载APP， 减 少了导航交互复杂 度， 避免了用户终端采集视频 进行导航造成的终端功耗浪费， 无需用户自行判 断位置信息， 提高了导 航精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114844987 A 2022.08.02 CN 114844987 A 1.一种全景导 航方法， 其特 征在于， 所述全景导 航方法包括： 在接收到第一终端的导 航接入请求时， 实时获取 所述第一终端对应的导 航参考信息； 获取与所述 导航参考信息匹配的摄 像设备采集的视频 数据； 根据所述视频 数据生成导 航画面； 将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端。 2.如权利要求1所述的全景导 航方法， 其特 征在于， 所述 导航参考信息包括当前位置； 所述根据所述视频 数据生成导 航画面， 包括： 获取所述摄像设备相对于所述当前位置的相对位置信息； 根据所述相对位置信息将所述视频 数据映射至预设三维空间， 生成导 航画面。 3.如权利要求1所述的全景导航方法， 其特征在于， 所述导航参考信 息包括当前位置和 朝向方向； 所述获取与所述 导航参考信息匹配的摄 像设备采集的视频 数据， 包括： 根据所述当前位置和所述朝向方向确定朝向路径； 获取与所述朝向路径匹配的摄 像设备采集的视频 数据。 4.如权利要求1所述的全景导航方法， 其特征在于， 所述导航参考信 息包括当前位置和 目的位置； 所述获取与所述 导航参考信息匹配的摄 像设备采集的视频 数据， 包括： 根据所述当前位置和所述目的位置确定导 航路径信息； 获取与所述 导航路径信息匹配的摄 像设备采集的视频 数据。 5.如权利要求1所述的全景导航方法， 其特征在于， 所述将所述导航画面通过视频彩铃 的形式下发至所述第一终端之后， 所述方法还 包括： 获取共享终端标识； 当根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求 时， 将所述导航画面通过视频彩铃 的形式下发至第二终端， 所述第二终端发送所述 导航共享请求。 6.如权利要求5所述的全景导 航方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后， 若收到交互信息， 则将所述 交互信息发送至第三终端； 所述第三终端为第一终端和/或第二终端， 且所述第三终端未发送所述交 互信息。 7.如权利要求5所述的全景导 航方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后， 根据 所述导航共享请求向所 述第一终端发送共享请求； 在接收到共享授权时， 执行所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第 二终端 的步骤。 8.一种全景导 航装置， 其特 征在于， 所述全景导 航装置包括： 请求获取模块， 用于在接收到第一终端的导航接入请求时， 实时获取所述第一终端对 应的导航参考信息； 视频获取模块， 用于获取与所述 导航参考信息匹配的摄 像设备采集的视频 数据； 导航画面生成模块， 用于根据所述视频 数据生成导 航画面； 下发模块， 用于将所述 导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端 进行展示。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114844987 A 29.一种全景导航设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的全景导航程序， 所述全景导航程序配置为实现如权利要求 1至7中任一项所述的全景导 航方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有全景导航程序， 所述全景导航 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的全景导 航方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114844987 A 3