(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210181901.X (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 陈伟　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 光学防抖控制方法、 装置、 存储介质与电子 设备 (57)摘要 本公开提供一种光学防抖控制方法、 光学防 抖控制装置、 计算机可读存储介质与电子设备， 涉及影像技术领域。 该光学防抖控制方法包括： 获取被拍摄物体与摄像头间的物距； 根据所述物 距， 在惯性传感器的数据类别中确定目标类别； 基于所述目标类别的惯性传感数据确定所述摄 像头的位姿信息； 通过解析所述摄像头的位姿信 息， 得到光学防抖控制参数。 本公开能够在不同 物距下实现光学防抖， 拓宽光学防抖的应用范 围， 并提高光学防抖的响应 速度与效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 114449173 A 2022.05.06 CN 114449173 A 1.一种光学防抖控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取被拍摄物体与摄 像头间的物 距； 根据所述物 距， 在惯性传感器的数据类别中确定目标类别； 基于所述目标类别的惯性传感数据确定所述摄 像头的位姿信息； 通过解析 所述摄像头的位姿信息， 得到光学防抖控制参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述物距， 在惯性传感器的数据 类别中确定目标类别， 包括： 响应于所述物 距小于第一物 距阈值， 将加速度数据确定为所述目标类别； 响应于所述物 距大于所述第一物 距阈值， 将角速度数据确定为所述目标类别。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于平移补偿与旋转补偿的关系， 获取平 移测试量与对应的旋转测试量； 在利用所述平移测试量对所述摄像头施加 平移的情况下， 获取物距与画面偏移量的第 一关系， 在利用所述旋转测试量对所述摄像头施加旋转的情况下， 获取物距与画面偏移量 的第二关系； 根据所述第一关系与所述第二关系确定所述第一物 距阈值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述物距， 在惯性传感器的数据 类别中确定目标类别， 包括： 响应于所述物 距小于第二物 距阈值， 将加速度数据确定为所述目标类别； 响应于所述物距大于所述第二物距阈值、 且小于第三物距阈值， 将加速度数据与角速 度数据均确定为所述目标类别； 响应于所述物 距大于所述第三物 距阈值， 将角速度数据确定为所述目标类别。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取被拍摄物体与摄像头间的物距， 包括： 获取所述摄像头对准所述被拍摄物体时的对焦参数； 根据所述对焦参数确定所述物 距。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对焦参数包括自动对焦控制参数； 所 述根据所述对焦参数确定所述物 距， 包括： 基于自动对焦控制参数与物距的标定关系， 确定所述摄像头对准所述被拍摄物体时的 自动对焦控制参数 所对应的物 距。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述光学防抖控制参数包括针对所述摄像 头中的镜头或图像传感器的位置调节信息； 所述通过解析所述摄像头的位姿信息， 得到光 学防抖控制参数， 包括： 根据所述摄像头在当前时刻的位姿信息与所述当前时刻的至少一个前序时刻的位姿 信息， 确定防抖补偿信息； 根据所述防抖补偿信息确定所述 位置调节信息 。 8.一种光学防抖控制装置， 其特 征在于， 包括： 物距获取模块， 被 配置为获取被拍摄物体与摄 像头间的物 距； 目标类别确定模块， 被配置为根据所述物距， 在惯性传感器的数据类别 中确定目标类 别；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114449173 A 2位姿信息确定模块， 被配置为基于所述目标类别的惯性传感数据确定所述摄像头的位 姿信息； 控制参数确定模块， 被配置为通过解析所述摄像头的位姿信息， 得到光学防抖控制参 数。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 摄像头， 所述摄 像头包括 光学防抖系统； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114449173 A 3