(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210278015.9 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 盛视科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹 都A4201-420 6 （整层） 、 43整层、 45整层 (72)发明人 苗应亮　陈利军　李岩　 (74)专利代理 机构 深圳市深软翰琪知识产权代 理有限公司 4 4380 专利代理师 吴雅丽 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 云台执法仪及执法信息处 理方法 (57)摘要 本发明公开了一种云台执法仪及执法信息 处理方法， 包括主控板、 摄像机、 电源模块、 被连 接至所述主控板的网络传输模块、 电源插头及开 关， 所述摄像机用于实时录像和抓拍车辆图像， 所述摄像机被连接至所述主控板， 所述电源模块 用于向所述摄像机及所述主控板供电， 所述网络 传输模块用于远程接收控制信号并向所述主控 板发送控制信号 以及远程发送所述主控板处理 后的违章信息和视频图像， 所述电源插头和所述 开关用于控制所述电源模块通断电源。 本发明的 云台执法仪可以根据需要远程控制执法仪调整 摄像机旋转方式和旋转角度， 控制多样化， 抓拍 和摄像角度调整简单， 调整效率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114827530 A 2022.07.29 CN 114827530 A 1.一种云台执法仪， 其特 征在于， 包括： 主控板； 摄像机， 所述摄 像机用于实时录像和抓拍车辆图像， 所述摄 像机被连接 至所述主控板； 电源模块， 所述电源 模块用于向所述摄 像机及所述主控板供电； 被连接至所述主控板的网络传输模块， 所述网络传输模块用于远程接收控制信号并向 所述主控板发送控制信号以及远程发送所述主控板处 理后的违章信息和视频图像； 电源插头及开关， 所述电源 插头和所述 开关用于控制所述电源 模块通断电源。 2.根据权利要求1所述的云台执法仪， 其特征在于， 所述主控板包括有根据所述网络传 输模块接收的控制信号控制所述旋转部旋转角度和方式的云台控制模块、 对所述摄像机拍 摄的视频和图像进行优化处理的图像处理模块、 根据所述网络传输模块接收的控制信号设 置违章规则的违章信息管理模块、 根据所述图像处理模块的处理后的视频图像以及所述违 章信息管理模块设置的违章 规则判断车辆是否违章的智能处 理模块。 3.根据权利要求1或2所述的云台执法仪， 其特征在于， 还包括云台座和被设于云台座 的云台本体， 所述云台本体具有第一安装孔， 所述摄像机被设于所述云台本体的第一安装 孔上； 所述云台本体具有可相对轴向旋转的旋转部和固定部， 所述第一安装孔被设置于所 述旋转部； 所述云台座上设有安装槽， 所述安装槽内设有所述主控板及所述电源模块， 所述 电源模块向所述摄像机及所述主控板供电； 所述电源模块分别与所述开关、 所述主控板、 所 述摄像机电连接 。 4.根据权利要求2所述的云台执法仪， 其特征在于， 所述智能处理模块包括： 识别所述 图像处理模块处理后的抓拍图像的车道线信息的车道线检测单元； 控制所述摄像机对道路 视野内的车辆进 行实时检测和跟踪的视频检测跟踪单元； 识别所述图像处理模块处理后的 抓拍图像内车辆的车型的车型识别单元； 识别所述图像处理模块处理后的抓拍图像内车辆 的车牌的车牌识别单元； 根据所述违章信息管理模块设置的违章规则、 所述车道线检测单 元检查的车道线信息、 所述车型识别单元识别的车型信息、 所述车牌识别单元识别的车牌 信息判断车辆是否违章的违章判定单 元。 5.根据权利要求2或4所述的云台执法仪， 其特征在于， 所述智能处理模块还包括存储 违章车辆信息的违章信息存 储单元。 6.根据权利要求1所述的云台执法仪， 其特征在于， 摄像机设置有补光灯， 所述云台控 制模块包括根据所述网络传输模块接 收的控制信号设置所述旋转部 自动巡航轨迹的自动 巡航设置单元、 根据所述网络传输模块接收的控制信号进 行自动巡航或手动控制模式选择 的模式选择单元、 根据所述模式选择单元选择的控制模式以及所述自动巡航设置单元的巡 航轨迹和所述网络传输模块接收的控制信号控制所述旋转部旋转角度的旋转控制单元、 检 查环境光并根据检测的环境 光控制所述补光灯开启或关闭的补光灯控制单 元。 7.根据权利要求1所述的云台执法仪， 其特征在于， 所述云台执法仪还设置有电池和与 所述云台座下端配合连接的上部具有电池槽的底座， 所述电池被设置于所述电池槽内并与 所述电源 模块电连接 。 8.根据权利要求3所述的云台执法仪， 其特征在于， 所述云台本体与 所述云台座之间设 置有散热片， 所述电源 模块和所述主控板之间设置有散热板 。 9.一种执法信息处 理方法， 其特 征在于， 包括如下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827530 A 2a.云台控制模块根据网络传输模块接收的控制信号控制摄像机旋转调整执法摄像角 度； b.图像处 理模块对所述摄 像机拍摄的视频和图像进行优化处 理； c.违章信息管理模块 通过网络传输模块接收控制信号设置违章 规则； d.根据图像处理模块处理后的视频图像与违章信息管理模块设置的违章规则， 智能处 理模块判断车辆是否违章； e.所述d步骤中若发生违章则进行记录并提 示。 10.根据权利要求9所述的执法信息处理方法， 其特征是： 所述图像处理模块对所述摄 像机拍摄的视频和图像进 行优化处理包括对图像进行对比度优化、 图像压缩和视频的编码 处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827530 A 3