(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210193003.6 (22)申请日 2022.03.01 (66)本国优先权数据 202110742882.9 2021.07.01 CN (71)申请人 昆山康泰达智能传感技 术有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 振新东路586号6号房 (72)发明人 王耀东　赵永岗　王鹏程　冯苏芳　 周尧　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种高速线阵相机和高强度光源同步触发 控制的图像采集方法及其装置 (57)摘要 本发明公开了一种高速线阵相机和高强度 光源同步触发控制的图像采集方法及其装置， 属 于机器视觉技术领域， 包括外壳， 其特征在于： 所 述外壳的一端设置有镜头筒， 所述外壳的内部设 置有主板， 所述主板上依次连接有线 阵相机、 镜 头、 高强度光源发生器、 线型光源发射模块、 自适 应脉冲信号同步生成模块、 电源转换模块和六组 接口， 外壳的外部通过导线 连接有外部触发传感 器、 脉冲可调节生成器、 光源功率调整模块和线 型参数调整模块。 本发明可以实现高速线阵相机 采集中， 快门曝光瞬间， 光源与相机成像瞬时同 步的功能， 可 以在高帧率图像采集中， 保证采集 图像的清晰度、 直方图分布的均衡性和一 致性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114339011 A 2022.04.12 CN 114339011 A 1.一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集装置， 包括外壳(1)， 其特 征在于： 所述外壳(1)的一端设置有镜头筒(2)， 所述外壳(1)的内部设置有主板(3)， 所述主 板(3)上依次连接有线阵相机(4)、 镜头(5)、 高强度光源发生器(6)、 线型光源发射模块(7)、 自适应脉冲信号同步生 成模块(8)、 电源转换模块(9)和六 组接口(10)， 所述外壳(1)的外部 通过导线连接有外部触发传感器、 脉冲可调节生成器、 光源功率调整模块和线型参数调整 模块。 2.根据权利要求1所述的一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集装 置， 其特征在于： 所述外壳(1)的另一端依次设置有外触发传感器接口(11)、 电源接口(12) 和脉冲可调节生成器接口(13)， 所述外触发传感器接口(11)、 电源接口(12)和脉冲可调节 生成器接口(13)与主板(3)上的接口(10)相对应。 3.根据权利要求2所述的一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集装 置， 其特征在于： 所述外壳(1)的一侧外壁上依次设置有线 型参数调节接口(14)和光源功率 调节接口(15)， 所述线型参数调节接口(14)和光源功率调节接口(15)与主板(3)上的接口 (10)相对应。 4.根据权利要求3所述的一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集装 置， 其特征在于： 所述外壳(1)的另一侧 外壁上设置有图像传输接口(16)， 所述图像传输接 口(16)与主板(3)上的接口(10)相对应。 5.根据权利要求4所述的一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集装 置， 其特征在于： 所述电源转换模块(9)与电源接口(12)相对应， 所述线阵相机(4)与镜头 (5)相对应， 所述高强度光源发生器(6)与光源功率调节接口(15)对应设置 。 6.根据权利要求5所述的一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集装 置， 其特征在于： 所述线型光源发射模块(7)与线型参数调节接口(14)对应设置,所述 自适 应脉冲信号同步 生成模块(8)与脉冲可调节生成器接口(13)对应设置 。 7.一种高速线阵相机和高强度光源同步触发控制的图像采集方法， 其特征在于： 包括 如下方法： S1、 将整体装置， 通过电源接口(12)外接电源， 24V、 48V、 110V、 220V、 380V或其他， 通过 电源转换模块(9)， 变压或者逆变为5V、 12V、 24V直流供电， 为线阵相机(4)、 线型光源发射模 块(7)、 自适应脉冲信号同步生成模块(8)供电， 待各模块指示灯正常工作后， 进入后续操 作； S2、 打开高强度光源发生器(6)， 根据目标物体， 调节线型光源发射模块(7)， 通过线型 参数调节接口(14)和光源功率调节接口(15)接入相关设备， 并设置 现场需要的光源强度和 参数， 对目标物体进行补光； S3、 打开线阵相机(4)采集界面， 通过图像传输接口(16)， 连接到电脑采集卡上， 参考软 件界面图像亮度调节相机角度、 调节镜头光圈， 根据目标物体距离对焦成像， 固定采集系统 距离， 固定 镜头参数； S4、 根据现场使用需求， 选择外触发传感器， 或者脉冲可调节生成器， 给自适应脉冲信 号同步生成模块(8)输入触发脉冲信号， 自适应脉冲信号同步生成模块(8)， 将输入的脉冲 信号， 生成自适应方波脉冲， 同时确保线阵相机(4)触发的上升沿脉冲信号、 下降沿脉冲信 号， 一个触发周期的时间小于光源触发时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114339011 A 2S5、 整体采集系统装置调节好后， 准备正式的线阵相机(4)图像采集， 期间保证装置的 位置、 相机参数、 镜头参数、 光源参数等固定不变， 待图像采集结束后， 保存图像数据， 关闭 线阵相机(4)软件， 关闭高强度光源发生器(6)， 关闭电源模块， 完成高速线阵相机同步采 集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114339011 A 3