(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210450222.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 任健　龚起　马伟民　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G02B 7/04(2021.01) G02B 7/10(2021.01)G02B 7/28(2021.01) (54)发明名称 一种驱动方法及装置 (57)摘要 本申请公开一种驱动方法及装置， 涉及安防 监控和镜头技术领域， 能够在短时间内实现光学 镜头的变倍动作和/或聚焦动作。 该方法包括： 获 取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一 参数值； 第一参数值用于表征目标电信号的两相 信号之间的比值； 根据目标电信号的多个第一参 数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的 对应关系， 以及目标电信号在第一时刻时的第一 参数值， 确定目标电信号在第一时刻时的目标角 度； 其中， 第一参数值与角度一一对应； 至少基于 目标角度， 确定透镜组在当前时刻的当前位置； 基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置， 生 成驱动信号； 采用驱动信号， 驱动音圈电机， 以使 得透镜组从当前位置调整至目标位置 。 权利要求书3页 说明书21页 附图11页 CN 114845023 A 2022.08.02 CN 114845023 A 1.一种驱动方法， 其特征在于， 镜头包括： 透镜组、 与所述透镜组分别连接的音圈电机 和隧道磁阻TMR元件， 所述音圈电机用于控制所述透镜组移动； 所述TMR元件用于在所述透 镜组移动的过程中产生电信号； 所述方法包括： 获取所述TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第 一参数值； 其中， 所述目标电信号 是所述TMR元件在所述第一时刻与当前时刻之间产生的电信号； 所述第一时刻在所述当前 时刻之前， 所述第一 参数值用于表征 所述目标电信号的两相信号之间的比值； 根据所述目标电信号的多个第一参数值与所述目标电信号在单周期的多个角度之间 的对应关系， 以及所述 目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值， 确定所述目标电信号 在所述第一时刻时的目标角度； 其中， 所述第一 参数值与所述角度一 一对应； 至少基于所述目标角度， 确定所述透 镜组在所述当前时刻的当前位置； 基于所述透 镜组的当前位置和所述透 镜组的目标位置， 生成 驱动信号； 采用所述驱动信号， 驱动所述音圈电机， 以使得所述透镜组从所述当前位置调整至所 述目标位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一参数值与存储地址一一对应， 其 中， 一个存 储地址用于存 储一个预设值， 所述预设值与所述角度一 一对应； 所述根据所述目标电信号的多个第一参数值与所述目标电信号在单周期的多个角度 之间的对应关系， 以及所述 目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值， 确定所述 目标电 信号在所述第一时刻时的目标角度， 包括： 根据所述目标电信号在所述第一时刻时的第一 参数值， 确定目标存 储地址； 从所述目标存储地址所指示的存储空间中读取目标预设值； 其中， 所述目标预设值用 于确定所述目标角度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述目标电信号的两相信号包括： 第一信 号和第二信号， 所述第一信号与所述第二信号之间的相位差为90度； 所述第一 参数值由所述第一信号的电压值与所述第二信号的电压值的比值确定； 所述预设值由所述第一 参数值的反正切值确定 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标电信号的多个第 一参数 值与所述目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系， 以及所述目标电信号在所述第 一时刻时的第一 参数值， 确定所述目标电信号在所述第一时刻时的目标角度， 还 包括： 根据所述第一信号在所述第一时刻时的电压值与所述第二信号在所述第一时刻时的 电压值之间的正负关系， 以及所述目标 预设值， 确定所述目标角度。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述至少基于所述目标角度， 确 定所述透 镜组在所述当前时刻的当前位置， 包括： 获取所述目标电信号在所述第 一时刻与所述当前时刻 之间的信号周期数， 以及单位移 动距离； 其中， 所述单位移动距离是指一个信号周期内所述透 镜组的移动距离； 基于所述目标角度、 所述信号周期数和所述单位移动距离， 确定所述透镜组在所述当 前时刻的当前位置 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标角度、 所述信号周期数 和所述单位移动距离， 确定所述透 镜组在所述当前时刻的当前位置， 包括： 基于所述目标角度， 确定在 单周期内所述TMR元件的位置； 其中， 所述TMR元件包括： TMR权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114845023 A 2磁头和TMR磁条； 所述TMR磁头用于产生磁场， 所述TMR磁条用于切割所述TMR磁头产生的磁 场； 所述TMR元件的位置表示所述TMR磁头相对于所述TMR磁条的位置； 根据所述单周期内所述TMR元件的位置、 所述信号周期数和所述单位移动距离， 确定所 述透镜组在所述当前时刻的当前位置 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述透镜组 的当前位置和所述透 镜组的目标位置， 生成 驱动信号， 包括： 确定所述透 镜组的当前位置与所述透 镜组的目标位置之间的差值； 对所述透镜组的当前位置与所述透镜组的目标位置之间的差值， 进行比例微分积分 PID运算， 生成所述驱动信号。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述TMR元件产生目标电信号在 第一时刻时的第一 参数值之前， 所述方法还 包括： 对所述目标电信号进行放大处 理和滤波处 理中的至少一种。 9.一种驱动装置， 其特征在于， 镜头包括： 透镜组、 与所述透镜组分别连接的音圈电机 和隧道磁阻TMR元件， 所述音圈电机用于控制所述透镜组移动； 所述TMR元件用于在所述透 镜组移动的过程中产生电信号； 所述驱动装置包括： 获取模块， 用于获取所述TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值； 其中， 所述目标电信号是所述TMR元件在所述第一时刻与当前时刻之间产生的电信号； 所述第一 时刻在所述当前时刻之前， 所述第一参数值用于表征所述目标电信号的两相 信号之间的比 值； 确定模块， 用于根据 所述目标电信号的多个第 一参数值与所述目标电信号在单周期的 多个角度之间的对应关系， 以及所述 目标电信号在所述第一时刻时的第一参数值， 确定所 述目标电信号在所述第一时刻时的目标角度； 其中， 所述第一 参数值与所述角度一 一对应； 所述确定模块， 还用于至少基于所述目标角度， 确定所述透镜组在所述当前时刻的当 前位置； 驱动模块， 用于基于所述透 镜组的当前位置和所述透 镜组的目标位置， 生成 驱动信号； 所述驱动模块， 还用于采用所述驱动信号， 驱动所述音圈电机， 以使得所述透镜组从所 述当前位置调整至所述目标位置 。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特 征在于， 所述第一参数值与存储地址一一对应， 其中， 一个存储地址用于存储一个预设值， 所述 预设值与所述角度一一对应； 所述确定模块， 具体用于根据所述 目标电信号在所述第一时 刻时的第一参数值， 确定目标存储地址； 从所述 目标存储地址所指示的存储空间中读取目 标预设值； 其中， 所述目标 预设值用于确定所述目标角度； 所述目标电信号的两相信号包括： 第一信号和第二信号， 所述第一信号与所述第二信 号之间的相位差为90度； 所述第一参数值由所述第一信号的电压值与所述第二信号的电压 值的比值确定； 所述预设值由所述第一 参数值的反正切值确定； 所述确定模块， 还用于根据 所述第一信号在所述第 一时刻时的电压值与所述第 二信号 在所述第一时刻时的电压值之间的正负关系， 以及所述目标 预设值， 确定所述目标角度； 所述确定模块， 具体用于获取所述目标电信号在所述第 一时刻与所述当前时刻之间的 信号周期数， 以及单位移动距离； 其中， 所述单位移动距离是指一个信号周期内所述透镜组权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114845023 A 3