(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210308646.0 (22)申请日 2022.03.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114500858 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 冉昭　张东　王松　詹建华　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (56)对比文件 CN 106412402 A,2017.02.15 CN 111491140 A,2020.08.04CN 108668071 A,2018.10.16 CN 1097691 16 A,2019.0 5.17 CN 113901898 A,202 2.01.07 CN 110784651 A,2020.02.1 1 CN 114040094 A,202 2.02.11 CN 107018380 A,2017.08.04 CN 102937816 A,2013.02.20 CN 106249888 A,2016.12.21 CN 104361599 A,2015.02.18 CN 104751486 A,2015.07.01 WO 2022021739 A1,202 2.02.03 US 61080 35 A,2000.08.22 汪虎超.大华高清智能球型摄 像机助推高清 智能网络技 术应用普及. 《中国安防》 .2015, Daesik Kim.Wide-angle laser structured l ight system cal ibration with a planar object. 《IC CAS 2010》 .2010, 审查员 李景芳 (54)发明名称 一种预置位的参数确定方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种预置位的参数确 定方法、 装置、 设备及介质， 用以重新确定 预置位 对应的参数。 由于在本发明实施例中， 针对每个 预置位， 云台图像采集设备根据预先保存的该预 置位对应的角度， 确定第一候选角度， 根据该第 一候选角度及预先保存的该预置位的倍率， 对应 采集第一图像， 并确定该第一图像与预先保存的 该预置位的标准图像的第一相似度及第一角度 偏移量， 若第一相似度大于预设的第一阈值， 且 第一角度 偏移量小于预设的角度阈值， 则说明该 第一图像趋近于标准图像， 则根据第一角度偏移 量及第一候选角度， 确定该预置位的标准角度， 从而确定出 该预置位校正后的参数。 权利要求书3页 说明书20页 附图4页 CN 114500858 B 2022.07.08 CN 114500858 B 1.一种预置位的参数确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 若确定对预置位的参数进行调整， 针对每个预置位， 根据预先保存的该预置位对应的 角度， 确定该预置位对应的第一候选角度， 根据所述第一候选角度及预先保存的该预置位 对应的倍率， 控制云台图像采集设备采集第一图像； 确定所述第一图像与预先保存的该预 置位的标准图像的第一相似度及第一角度偏移量； 若所述第一相似度大于预设的第一阈 值， 且所述第一角度偏移量小于预设的角度阈值， 则根据所述第一候选角度及所述第一角 度偏移量， 确定该预置位对应的标准角度， 根据所述标准角度及所述倍率， 确定该预置位校 正后的参数； 其中， 所述根据预先保存的该预置位对应的角度， 确定该预置位对应的第一候选角度 包括： 判断是否 接收到云台图像采集设备采集的环境图像； 若是， 则确定所述环境图像与预先保存的标准环境图像的第二相似度， 及所述云台图 像采集设备采集所述环境图像与采集所述标准环 境图像对应的第二角度偏移 量； 若所述第 二相似度不小于预设的第二阈值， 则至少根据预先保存的该预置位对应的角度、 所述第二 角度偏移量及预设的角度集 合中的任一角度的和值， 确定该 预置位对应的第一 候选角度； 否则， 根据预先保存的该预置位对应的角度及预设的角度集合中的任一角度， 确定该 预置位对应的第一 候选角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少根据 预先保存的该预置位对应的 角度、 所述第二角度偏移量及预设的角度集合中的任一角度的和 值， 确定该预置位对应的 第一候选角度包括： 获取所述云台图像采集设备采集所述环境图像的角度及预先保存的采集所述标准环 境图像的角度之间的第三角度偏移量； 根据所述第二角度偏移量、 所述第三角度偏移量、 预先保存的该预置位对应的角度及 预设的角度集 合中的任一角度的和值， 确定该 预置位对应的第一 候选角度。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预先保存的该预置位对应的角度 及预设的角度集 合中的任一角度， 确定该 预置位对应的第一 候选角度包括： 在预先保存的角度集合中随机确定第一角度， 其中， 所述角度集合中的角度为由预设 角度开始按照预设的角度步长， 依次确定的预设数量个角度； 根据所述第 一角度及预先保存的该预置位对应的角度的和值， 确定该预置位对应的第 一候选角度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一候选角度及所述第 一角 度偏移量， 确定该 预置位对应的标准角度包括： 根据所述第一角度偏移量与所述第一候选角度的和值， 确定该预置位对应的标准角 度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述第一相似度不大于预设的第一阈 值， 或所述第一角度偏移量 不小于预设的角度阈值， 所述方法还 包括： 在预先保存的角度集合中查找未被使用过的第 二角度； 并确定所述第 二角度为被使用 过的角度； 根据所述第 二角度及预先保存的该预置位对应的角度， 确定该预置位对应的第 二候选权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114500858 B 2角度； 根据所述第二候选角度及所述倍率， 控制所述云台图像采集设备采集第二图像； 确定 所述第二图像与所述标准图像的第三相似度及第四角度偏移 量； 若所述第三相似度大于所 述第一阈值， 且所述第四角度偏移量小于所述角度阈值， 则根据所述第二候选角度及所述 第四角度偏移量， 确定该预置位对应的标准角度， 根据所述标准角度及所述倍率， 确定该预 置位校正后的参数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一候选角度及所述第 一角 度偏移量， 确定该预置位对应的标准角度之后， 所述根据所述标准角度及所述倍率， 确定该 预置位校正后的参数之前， 所述方法还 包括： 根据所述标准角度及所述倍率， 对所述云台图像采集设备进行调整， 控制所述云台图 像采集设备采集第三图像； 确定所述第 三图像与 所述标准图像的第四相似度， 若所述第四相似度 大于预设的第 三 阈值， 则执行后续， 根据所述标准角度及所述倍率， 确定该预置位校正后的参数的步骤； 其 中， 所述第三阈值大于所述第一阈值。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 若所述第 四相似度小于预设的第三阈值， 所述方法还 包括： 在预先保存的角度集合中查找未被使用过的第 三角度； 并确定所述第 三角度为被使用 过的角度； 根据所述第 三角度及预先保存的该预置位对应的角度， 确定该预置位对应的第 三候选 角度； 根据所述第三候选角度及所述倍率， 控制所述云台图像采集设备采集第四图像； 确定 所述第四图像与所述标准图像的第五相似度及第五角度偏移 量； 若所述第五相似度大于所 述第一阈值， 且所述第 五角度偏移量小于所述角度阈值， 则根据所述第 五角度偏移量及所 述第三候选角度， 确定该预置位对应的标准角度， 根据所述标准角度及所述倍率， 确定该预 置位对应的参数。 8.一种预置位的参数确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定控制模块， 用于若确定对预置位的参数进行调整， 针对每个预置位， 根据预先保存 的该预置位对应的角度， 确定该预置位对应的第一候选角度， 根据所述第一候选角度及预 先保存的该 预置位对应的倍 率， 控制云台图像采集设备采集第一图像； 处理模块， 用于针对每个预置位， 确定对应采集的该预置位的第一图像与预先保存的 该预置位的标准图像的第一相似度及第一角度偏移 量； 若所述第一相似度大于预设的第一 阈值， 且所述第一角度偏移量小于预设的角度阈值， 则根据所述第一候选角度及所述第一 角度偏移 量， 确定该预置位对应的标准角度， 根据所述标准角度及所述倍率， 确定该预置位 校正后的参数； 其中， 所述确定控制模块， 具体用于判断是否接收到云台图像采集设备采集的环境图 像； 若是， 则确定所述环境图像与预先保存的标准环境图像的第二相似度， 及所述云台图像 采集设备采集所述环 境图像与采集所述标准环境图像对应的第二角度偏移 量； 若所述第二 相似度不小于预设的第二阈值， 则至少根据预先保存的该预置位对应的角度、 所述第二角 度偏移量及预设的角度集合中的任一角度的和 值， 确定该预置位对应的第一候选角度； 否 则， 根据预先保存的该预置位对应的角度及预设的角度集合中的任一角度， 确定该预置位 对应的第一 候选角度。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114