(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210405275.8 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 上海千映智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区锦绣 东路 2777弄35号304室 (72)发明人 马忻妍　王鑫　徐锬　范增　 沈华东　郭干城　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 张丽 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/10(2019.01) (54)发明名称 一种镜头调焦方法、 系统、 设备及 介质 (57)摘要 本发明提出了一种镜头调焦方法、 系统、 设 备及介质， 涉及相机的技术领域。 包括利用相机 采集多个不同距离被摄物达到预设清晰度的图 像， 保存至 数据库； 根据数据库建立成像公式； 获 得初始帧图像， 进行逐点扫描， 得到图像矩阵， 并 传输给图像处理设备； 进行图像清晰度计算； 若 清晰度计算结果不满足预设阈值， 对被摄物进行 测距， 得到被摄物的实际距离， 带入成像公式后 得到实时焦 距； 驱动马达沿着指向被摄物的轴线 改变对焦点， 使其焦距等于实时焦距； 在焦点改 变的过程中， 在离实时焦距预设距离时， 持续获 得新的帧图像以及对应的焦点位置， 并同时进行 清晰度计算； 直到找到最高清晰度的马达位置， 对焦完成。 其能够提高拍摄的质量， 减小对焦的 时间。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114760415 A 2022.07.15 CN 114760415 A 1.一种镜 头调焦方法， 其特 征在于， 包括 利用相机采集多个不同距离被摄物达到预设清晰度的图像， 并记录任一图像拍摄时的 焦距以及所述相机与被 摄物之间的实际距离， 保存至数据库； 根据所述数据库中的所述焦距和所述实际距离建立所述相机的成像公式； 获得初始帧图像， 对所述初始帧图像进行逐点扫描， 得到图像矩阵， 并传输给图像处理 设备； 所述图像处 理设备利用基于统计特 征的熵函数进行图像清晰度计算； 若清晰度计算结果满足预设阈值， 则不进行对焦操作； 若清晰度计算结果不满足预设阈值， 利用所述相机自身的红外测距装置对被摄物进行 测距， 得到所述相机与被摄物之 间的实际距离， 将所述 实际距离带入 所述成像公式， 得到实 时焦距； 计算所述相机 内马达位置以及此时刻所述相机对应的焦距， 驱动马达沿着指向所述被 摄物的轴线改变对焦点， 使其焦距等于实时焦距； 在焦点改变的过程中， 在离所述实时焦距预设距离时， 持续获得新的帧图像以及对应 的焦点位置， 并同时进行清晰度计算； 直到找到最高清晰度的马达位置， 对焦完成。 2.如权利要求1所述的一种镜头调焦方法， 其特征在于， 直到找到最高清晰度的马达位 置， 对焦完成后的步骤 还包括： 若所述最高清晰度的马达位置， 其清晰度未能达到预设阈值， 设置以所述实时焦距为 中心的微调范围， 在所述微调范围内所述马达沿指向所述被摄物的轴线进行循环往复运 动， 直到找到最高清晰度的马达位置， 对焦完成。 3.如权利要求2所述的一种镜 头调焦方法， 其特 征在于， 对焦完成后的步骤 还包括： 若最高清晰度的马达位置依然不符合预设阈值， 将此时刻的焦距信息、 被摄物实 际距 离、 以及成像公式得 出的结果数据上传至后台终端， 并将所述相机切换至手动模式。 4.如权利要求1所述的一种镜头调焦方法， 其特征在于， 根据所述焦距和所述实际距离 建立所述相机的成像公式的步骤 包括： 建立支持向量机分类深度学习 模型， 将不同的所述实际距离与其对应的所述焦距带入 所述向量机分类深度学习模型进行循环计算， 得到成像公式。 5.如权利要求4所述的一种镜头调焦方法， 其特征在于， 在焦点改变的过程中， 持续获 得新的帧图像以及对应的焦点 位置后的步骤 包括： 将获得新的帧图像、 所述新的帧图像对应的焦点以及对应的实际距离保存至数据库中 作为向量机分类深度学习模型的训练数据。 6.如权利要求1所述的一种镜头调焦方法， 其特征在于， 在焦点改变的过程中， 持续获 得新的帧图像以及对应的焦点 位置的步骤 包括： 在焦点改变的过程中， 根据马达移动 位置每隔预设距离获取预设数量新的帧图像以及 对应的焦点 位置。 7.如权利要求1所述的一种镜 头调焦方法， 其特 征在于， 所述马达采用闭环马达 。 8.一种镜 头调焦系统， 其特 征在于， 包括： 预设模块， 用于利用相机采集多个不同距离被摄物达到预设清晰度的图像， 并记录任 一图像拍摄时的焦距以及所述相 机与被摄物之间的实际距离， 保存至数据库； 根据所述数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114760415 A 2据库中的所述焦距和所述实际距离建立所述相机的成像公式； 图像获取模块， 用于获得初始帧图像， 对所述初始帧图像进行逐点扫描， 得到图像矩 阵， 并传输给图像处 理设备； 清晰度计算模块， 用于所述图像处理设备利用基于统计特征的熵函数进行图像清晰度 计算； 若清晰度计算结果满足预设阈值， 则不进 行对焦操作； 若清晰度计算结果不满足预设 阈值， 利用所述相 机自身的红外测距装置对被摄物进行测距， 得到所述相 机与被摄物之间 的实际距离， 将所述实际距离带入所述成像公式， 得到实时焦距； 马达控制模块， 用于计算所述相机内马达位置以及此时刻所述相机对应的焦距， 驱动 马达沿着指向所述被 摄物的轴线改变对焦点， 使其焦距等于实时焦距； 焦点确定模块， 用于在焦点改变的过程中， 在离所述实时焦距预设距离时， 持续获得新 的帧图像以及 对应的焦点位置， 并同时进 行清晰度计算； 直到找到最高清晰度的马达位置， 对焦完成。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理器、 至少一个存储器和数据总线； 其 中： 所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有被 所述处理器执行 的程序指令， 所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求1 ‑7任一项 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114760415 A 3