(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210568771.5 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 云南电网有限责任公司红河供电局 地址 661100 云南省红河哈尼族彝族自治 州蒙自市银河路南延段与红河大道交 叉口西南角 (72)发明人 李志华　田旭伟　刘雄　王伟刚　 廖泽天　李然　李继勇　周航宇　 朱永宏　张冲　李洋　袁钒潇　 杨成优　徐坤　普应平　 (74)专利代理 机构 昆明正原 专利商标代理有限 公司 53100 专利代理师 金耀生　刘冠群 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)H02G 1/02(2006.01) H02J 13/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路停电检修作业全景勘察装置 及勘察分析方法 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路停电检修作业 全景勘察装置， 包括搭载平台、 控制云台、 维度分 析器、 操动杆和摄像机平台； 控制云台固定安装 在搭载平台上， 其内部设有传动机构且受无人机 控制； 控制云台上通过螺栓安装于无人机底部； 维度分析器固定安装于搭载平台的端部， 其通过 数据线与控制云台连接； 操动杆一端插入控制云 台内与控制云台内部的传动机构传动连接， 其另 一端与摄像机平台传动连接； 摄像机平台上搭载 摄像机， 摄像机与维度分析器连接。 该输电线路 停电检修作业全景勘察装置结构简单， 使用方 便， 受力合理， 可 以建立三维模型对缺陷进行分 析， 提高运维人员工作效率， 为检修计划和工作 方案提供 可靠依据。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114785956 A 2022.07.22 CN 114785956 A 1.一种输电线路停电检修作业全景勘察装置， 其特征在于： 该输电线路停电检修作业 全景勘察装置包括搭 载平台、 控制云台、 维度分析器、 操动杆和摄 像机平台； 所述控制云台上端与无人机机身插接， 且控制云台与无人机控制器电性连接， 其下端 固定安装于搭载平台上， 且穿过搭载平台， 其内部 设有传动机构； 所述控制云台上对称设置 加强螺孔， 控制云台通过螺栓穿过加强螺孔与无人机底部螺纹连接能够安装于无人机底 部； 所述维度分析器固定安装于搭载平台的端部， 其通过数据线与控制云台连接； 所述操动 杆一端插入控制云台内与控制云台内部的传动机构传动连接， 其另一端与摄像机平台传动 连接， 其通过控制云台内部的传动机构能够带动摄像机平台相对于搭载平台进行竖直方向 上的摆动； 所述摄像机平台上搭载摄像机， 摄像机与维度分析器连接， 摄像机平台内部 设有 传动机构， 其通过传动机构与操动杆的另一端传动连接， 其带动摄像机相对于操动杆在水 平方向上转动。 2.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘 察装置， 其特征在于： 所述维度 分析器包括图像取得单元、 建模单元、 存储单元、 模型提取单元、 分类单元、 分析单元和输出 单元， 维度分析器通过集成电路集成各 单元； 所述图像取得单元与摄像机和建模单元信 息传输连接， 所述建模单元与存储单元信 息 传输连接， 所述存储单元与模型提取单元和输出单元信息传输连接， 所述模型提取单元与 分类单元信息传输连接， 所述分类单元与分析单元信息传输连接， 所述分析单元与输出单 元信息传输连接， 所述输出 单元通过控制云台与检修管理系统平台信息传输连接 。 3.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘 察装置， 其特征在于： 所述摄像 机平台为中空圆柱体结构， 摄像机和传动机构均安装于其内部， 其上设有用于对摄像机进 行固定的卡锁。 4.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘 察装置， 其特征在于： 所述操动 杆通过控制云台内部的传动机构能够带动摄像机平台相对于搭载平台进行竖直方向上 180°的摆动。 5.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘 察装置， 其特征在于： 所述摄像 机平台通过传动机构与操动杆的另一端传动连接， 能够带动摄像机相对于操动杆在水平 方 向上进行3 60°转动。 6.一种输电线路停电检修作业全景勘 察分析方法， 该输电线路停电检修作业全景勘 察 分析方法基于权利要求 1‑7任一所述的输电线路停电检修作业全景勘察装置， 其特征在于： 包括以下步骤： 步骤1， 所述维度分析器的图像取得单元通过摄像机取得拍摄图像， 并传输至建模单 元； 步骤2， 所述维度分析器的建模单 元根据拍摄图像建立模型， 并传输 至存储单元； 步骤3， 所述维度分析器的存储单元将建模单元建立的模型与自身存储的数据库模型 进行对比， 并将处 理结果传输 至模型提取 单元； 步骤4， 所述维度分析器的模型提取单元取得通过对比不一致部位的模型， 并且得出模 型电气、 结构特 征不一致的结果传输 至分类单 元； 步骤5， 所述维度分析器的分类单元基于其内部存储的数据词典对各类缺陷特征的相 似模型进行分类， 并将分类结果传输 至分析单元；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785956 A 2步骤6， 所述维度分析器的分析单元提取模型库的类似模型计算特征值， 基于特征值来 得到缺陷类型， 并传输 至输出单元； 步骤7， 所述维度分析器的输出单元基于得到的缺陷类型输出缺陷结果， 该缺陷结果通 过无人机控制器传输 至检修管理系统平台。 7.根据权利要求7所述的输电线路停电检修作业全景勘 察分析方法， 其特征在于： 步骤 3中， 若存储 单元能够 对比模型的前提下， 将对比结果传输到输出单元， 处理结束； 若存储单 元不能对比模型且不能判断缺陷类型时， 开始对电气、 结构特征是否一致进行 处理， 并将处 理结果传输 至模型提取 单元。 8.根据权利要求7所述的输电线路停电检修作业全景勘 察分析方法， 其特征在于： 所述 建模单元根据拍摄图像通过so lidwork三维建模软件实现建立模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785956 A 3