(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210385881.8 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 冷德龙　孙连明　崔茂源　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. B60R 1/22(2022.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/262(2006.01) (54)发明名称 一种车辆逆光行驶辅助方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆逆光行驶辅助方法、 装置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 获取目标车辆采集的光线强度信息， 并确定与所 述光线强度信息相对应的待使用参数信息； 其 中， 所述待使用参数信息包括白平衡参数、 曝光 补偿参数以及锐度参数中的至少一种； 确定与所 述待使用参数信息相对应的目标使用摄像设备， 并基于所述目标使用摄像设备获取目标区域的 待显示图像； 其中， 所述目标区域为所述目标使 用摄像设备拍摄范围内的区域； 当所述目标车辆 处于逆光工况时， 基于目标显示界面显示所述待 显示图像。 解决了由于逆光环 境导致驾驶员无法 正确判断车辆前方是否存在障碍物的问题， 通过 车辆在逆光工况下， 向用户展示车辆前端的图像 信息， 以实现车辆在逆光工况下安全行驶的效 果。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114701428 A 2022.07.05 CN 114701428 A 1.一种车辆逆光行驶辅助方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标车辆采集的光线强度信 息， 并确定与 所述光线强度信 息相对应的待使用参数 信息； 其中， 所述待使用参数信息包括白平衡参数、 曝光补偿参数以及锐度参数中的至少一 种； 确定与所述待使用参数信 息相对应的目标使用摄像设备， 并基于所述目标使用摄像设 备获取目标区域的待显示图像； 其中， 所述 目标区域为所述 目标使用摄像设备拍摄范围内 的区域； 当所述目标 车辆处于逆光工况时， 基于目标显示界面显示所述待显示图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标车辆采集的光线强度信息， 并确定与所述 光线强度信息相对应的待 使用参数信息， 包括： 基于安装于所述目标车辆前端的感光设备， 获取所述目标车辆预设范围内的光线信 息； 其中， 所述预设范围为所述感光设备的感应范围； 基于光感测量仪对所述光线信 息进行分析， 确定与所述光线信 息相对应的光线强度信 息； 确定与所述 光线强度信息相对应的待 使用参数信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定与 所述光线强度信 息相对应的待 使用参数信息， 包括： 根据目标映射表， 确定与所述光线强度信 息相对应的待使用参数信 息； 其中， 所述目标 映射表中包括至少一个待匹配光线强度信息， 以及与各待匹配光线强度信息相对应的待匹 配参数信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定与 所述待使用参数信 息相对应的 目标使用摄 像设备， 并基于所述目标使用摄 像设备获取目标区域的待显示图像， 包括： 基于所述待使用参数信息对所述目标车辆的待使用摄像设备的设备参数信息进行调 节， 得到与所述目标使用摄像设备相对应的目标使用参数信息， 并确定与所述目标使用参 数信息相匹配的目标使用摄 像设备； 根据目标使用摄像设备的拍摄范围， 确定所述目标车辆所对应的目标显示区域， 并基 于所述各目标使用摄 像设备采集所述目标区域内的至少一个待处 理图像； 对所述至少一个待处 理图像进行图像处 理， 得到待显示图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述待显示图像包括第 一待显示图像和第 二待显示图像， 所述对所述至少一个待处 理图像进行图像处 理， 得到待显示图像， 包括： 根据待处理图像的数量确定与所述待处理图像相对应的目标处理方式， 并基于所述目 标处理方式对所述待处 理图像进行处 理； 当所述待处 理图像为 一个时， 将所述待处 理图像确定为第一待显示图像； 当所述待处理图像为多个时， 对所述待处理图像进行拼接处理， 得到与所述目标区域 相匹配的第二待显示图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述目标车辆处于逆光工况时， 基 于目标显示界面显示所述待显示图像， 包括： 当所述光线强度信 息超过预设光线强度阈值 时， 确定所述目标车辆所对应的工况为逆 光工况；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114701428 A 2将所述待显示图像发送至目标显示设备， 以基于所述目标显示设备将所述待显示图像 显示在所述目标显示界面上。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 确定与用户需求相对应的待使用驾驶模式， 并基于所述待使用驾驶模式控制所述目标 车辆在逆光工况 下行驶； 其中， 所述待 使用驾驶模式包括手动模式和自动模式； 若所述待使用驾驶模式为手动模式， 在检测到目标显示界面中的显示控件被触发时， 基于所述目标显示界面显示第一目标显示图像； 若所述待使用驾驶模式为自动模式， 根据所述目标车辆的历史行驶信息， 确定与所述 目标车辆相对应的第二目标显示图像， 并基于所述目标显示界面显示所述第二目标显示图 像； 其中， 所述历史行驶信息包括所述 目标车辆经过逆光工况时的常用时间点和常用路段 中的至少一种； 其中， 所述目标显示图像包括第一目标显示图像和第二目标显示图像。 8.一种车辆逆光行驶辅助装置， 其特 征在于， 包括： 待使用参数信息确定模块， 用于获取目标车辆采集的光线强度信息， 并确定与所述光 线强度信息相对应的待使用参数信息； 其中， 所述待使用参数信息包括白平衡参数、 曝光补 偿参数以及锐度参数中的至少一种； 待显示图像获取模块， 用于确定与所述待使用参数信息相对应的目标使用摄像设备， 并基于所述 目标使用摄像设备获取目标区域的待显示图像； 其中， 所述 目标区域为所述 目 标使用摄 像设备拍摄范围内的区域； 待显示图像显示模块， 用于当所述目标车辆处于逆光工况时， 基于目标显示界面显示 所述待显示图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的车辆逆光行驶辅助方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处 理器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一所述的车辆逆光行驶辅助方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114701428 A 3