(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210517422.0 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 北京猎人纪信息科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区西大街64 号1号 楼一层-46号 (72)发明人 张强　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 王金华 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/262(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G07C 5/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B60R 11/04(2006.01) B60R 11/00(2006.01) B60R 1/27(2022.01) (54)发明名称 一种车辆行驶用数据处 理系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆行驶用数据处理系 统， 涉及汽车智 能控制技术领域， 目的在于提供 一种防止图像波动， 简化图像处理程序， 提高录 像画面效果的车辆行驶用数据处理系统机及方 法， 系统技术要点是包括颠簸路面检测装置和主 控模块， 所述传动板外部设有传动机构， 所述颠 簸路面检测装置用于检测前方路面颠簸状况， 所 述主控模块用于接收颠簸状况信号参数， 并根据 信号参数控制所述传动机构驱动所述传动板上 下移动， 技术效果是使多个摄像头安装在同一传 动板上， 保证多个摄像头在颠簸路段上下运动一 致， 利用颠簸路面检测装置检测前方未知路面的 颠簸情况， 主控模块根据 颠簸情况控制传动板上 下移动， 从而防止图像在拍摄过程中瞬间波动， 提高录像画面效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114915714 A 2022.08.16 CN 114915714 A 1.一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于， 包括： 拍摄装置和控制平台， 所述拍摄 装置包括摄像头(1)， 所述摄像头(1)的数量至少包括四个， 四个所述摄像头(1)分别对汽 车 前后左右四侧进行拍照， 所述控制平台包括： 处理模块， 所述处理模块用于接收摄像头(1)拍摄图像， 对四侧图像进行无缝拼接处 理， 并输出全景图像； 存储模块， 所述存 储模块用于对输出的全景图像进行存 储； 显示模块， 包括显示屏， 所述显示屏用于 显示当前输出图像； 所述拍摄装置位于汽车顶部安装， 所述拍摄装置还包括底座(2)和安装箱(3)， 所述安 装箱(3)的内腔还设有传动板(4)， 四个所述摄像头(1)的外壳均与所述传动板(4)的底部固 定连接， 所述安装箱(3)的四侧均开设摄像口(5)， 四个所述摄像口(5)分别与四个所述摄像 头(1)的位置相对应； 系统还包括颠簸路面检测装置和主控模块， 所述传动板(4)外部设有传动机构， 所述颠 簸路面检测装置用于检测前方路面颠簸状况， 所述主控模块用于接 收颠簸状况信号参数， 并根据信号参数控制所述传动机构驱动所述传动板(4)上下移动， 所述摄像头(1)的移动区 间与所述摄 像孔的位置对应。 2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述摄像孔内腔 设有防尘玻璃(6)， 所述防尘玻璃(6)的外侧设有清洁擦件(7)， 所述清洁擦件(7)与所述防 尘玻璃(6)表面抵触， 所述安装箱(3)上还设有驱动机构， 所述驱动机构带动所述清洁擦件 (7)或防尘玻璃(6)运动。 3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述安装箱(3) 为圆柱型， 包括箱体(8)和转动盖体(9)， 所述转动盖体(9)在所述箱体(8)的底部转动安装， 所述防尘玻璃(6)在所述转动盖的底部固定安装， 所述箱体(8)的顶部开设转动槽(10)， 所 述转动槽(10)向下延伸贯穿所述摄像口(5)， 所述防尘玻璃(6)插入 所述转动槽(10)的内腔 与其槽底转动连接； 所述清洁擦件(7)在所述转动槽(10)的槽壁安装， 且清洁擦件(7)位于 两个所述摄像口(5)之间设置； 所述箱体(8)的顶部通过转动轴件(12)与所述转动盖体(9) 固定连接， 所述 驱动机构包括 驱动电机(11)， 所述 驱动电机(11)在所述箱体(8)的内腔底部 固定安装， 所述 转动轴件(12)的底端向下延伸与所述驱动电机(1 1)输出轴固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 每两个所述摄像 口(5)之间形成一个清洁区(13)， 所述清洁区(13)的侧壁设置所述清洁擦件(7)， 所述转动 轴件(12)上设有大齿轮件(14)， 所述传动机构包括小齿轮件(15)、 螺纹杆(16)和限位件 (17)， 所述小齿轮件(15)在所述螺纹杆(16)上固定安装安装， 所述螺纹杆(16)在所述箱体 (8)的内部转动安装， 所述小齿轮件(15)与所述大齿轮件(14)啮合， 且螺纹杆(16)所述传动 板(4)并与其螺纹套接， 所述限位件(17)用于阻挡所述传动板(4)转动。 5.根据权利要求3所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述箱体(8)上 开设安装槽(18)， 所述安装槽(18)在所述转动槽(10)的外侧设置， 且安装槽(18)与所述转 动槽(10)的内腔连通， 所述安装槽(18)的内部可拆卸 安装安装件， 所述安装件的内侧设置 所述清洁擦件(7)。 6.根据权利要求5所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述安装槽(18) 在所述箱体(8)的顶部开设， 且安装槽(18)围绕所述转动槽(10)的外侧设置， 所述安装件插权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114915714 A 2入所述安装槽(18)的内部， 所述 安装件的内侧等分安装多个所述清洁擦件(7)。 7.根据权利要求6所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述安装件包括 插板部(19)和顶板部(20)， 所述插板部(19)进入所述安装槽(18)的槽底与其底壁卡接， 所 述顶板部(20)与所述箱体(8)的顶部之间通过螺钉固定安装， 且顶板部(20)上开设空心圆 (21)， 所述空心圆(21)的内侧开设滑动槽(22)， 所述转动盖体(9)形状大小与所述空心圆 (21)相对应， 且转动盖体(9)边 缘进入所述滑动槽(2 2)的内腔与其槽壁滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述滑动槽(22) 的内壁安装有密封圈(23)， 所述密封圈(23)的表 面光滑， 且密封圈(23)与所述转动盖体(9) 的表面抵触。 9.根据权利要求1所述的一种车辆行驶用数据处理系统， 其特征在于： 所述转动轴件 (12)与所述 转动盖体(9)可拆卸连接 。 10.一种车辆行驶用数据处理方法， 包括权利要求1 ‑9任意一项所述的一种车辆行驶数 据处理系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： 利用汽车顶部的拍摄装置获取汽车外 部图像信息， 并将数据参数传递给处 理模块； 利用处理模块对图像进行无缝拼接处理， 并将处理后的图像数据参数传递给存储模块 存储和显示模块显示； 利用颠簸路面检测装置检测未知路面颠簸状况， 并将路面状况 数据传递给主控 模块； 利用主控模块接收路面颠簸状况信号参数， 并根据信号参数控制传动机构 驱动传动板 (4)上下移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114915714 A 3