(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210295053.5 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 胡先斌　张小刚　毛丹丹　陈迎燕　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 查薇 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06F 3/14(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 一种车辆、 车辆星空图像的显示控制方法和 装置 (57)摘要 本发明公开了一种车辆、 车辆星空图像的显 示控制方法和装置， 所述方法包括： 获取当前星 空图像和车辆的当前位置， 其中， 所述当前星空 图像为多个地面不同位置实时拍摄生成的全景 图片； 根据所述当前位置在所述 当前星空图像中 确定出目标星空图像； 根据所述目标星空图像控 制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。 本 发明控制方法中由于当前星空图像是在地面角 度实时拍摄的， 相较于预设或卫星拍摄的星空图 像能够更加接近车辆所属位置的实际星空状态， 使最终显示于车辆的星空图像还原度更高， 提高 了车辆内星空图像显示的准确性， 驾乘人员的沉 浸体验更好， 能够使驾乘人员获得更好的舒适 性。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114885093 A 2022.08.09 CN 114885093 A 1.一种车辆星空图像的显示控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取当前星空图像和车辆的当前位置， 其中， 所述当前星空图像为多个地面不同位置 实时拍摄生成的全景图片； 根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像； 根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕 对应显示星空图像。 2.根据权利要求1所述的车辆星空图像的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述当 前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像， 包括： 根据所述当前位置的坐标信息， 在所述当前星空图像中确定出目标区域； 根据所述当前位置的海拔信息、 修正系数和图像海拔信息， 确定所述目标区域的缩放 比例， 其中， 所述图像海拔信息为所述当前星空图像的海拔高度； 将所述目标区域经 所述缩放比例的缩放处 理结果， 确定为所述目标星空图像。 3.根据权利要求2所述的车辆星空图像的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述当 前位置的坐标信息， 在所述当前星空图像中确定出目标区域， 包括： 根据所述顶棚显示幕的显示 规格， 划分所述当前星空图像为多个显示区域； 将所述多个显示区域中位于所述 坐标信息的区域， 确定为所述目标区域。 4.根据权利要求2所述的车辆星空图像的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述当 前位置的海拔信息、 修正系数和图像海拔信息， 确定所述目标区域的缩放比例之前， 还包 括： 获取第一海拔位置的第一图像和第二海拔位置的第二图像， 其中， 所述第一海拔位置 和所述第二海拔位置的坐标位置均在所述当前位置的预设范围内， 所述第一海拔位置和所 述第二海拔 位置的海拔高度为所述预设范围内的不同海拔高度； 根据所述第一图像与所述第二图像的比值， 获得图像缩放 值； 根据所述第一海拔 位置、 所述第二海拔 位置和所述图像缩放 值， 获得所述修正系数。 5.根据权利要求1所述的车辆星空图像的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述目 标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕 对应显示星空图像之前， 还 包括： 判断所述目标显示区域是否存在所述星空图像； 若否， 则根据所述车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系， 控制所述顶 棚显示幕对应显示所述显示对应关系中的目标色调和目标色温， 其中， 所述显示对应关系 为情绪指数与所述顶棚显示幕显示色调色温的对应关系； 若是， 则执 行所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕 对应显示星空图像。 6.根据权利要求5所述的车辆星空图像的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述车 辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系， 控制所述顶棚显示幕对应显示所述显 示对应关系中的目标色调和目标色温之前， 还 包括： 获取所述驾驶员的当前面部表情和当前心率； 根据所述当前面部表情、 所述当前心率和预设权 重系数， 确定所述当前情绪指数。 7.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆上安装有顶棚显示幕， 所述顶棚显示幕经权利要求 1‑6中任一所述的显示控制方法控制显示星空图像。 8.一种车辆星空图像的显示控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取当前星空图像和车辆的当前位置， 其中， 所述当前星空图像为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885093 A 2多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片； 第一确定模块， 用于根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像； 第一控制模块， 用于根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空 图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器耦接到所述处理器， 所述存储器存储指令， 当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1 ‑6 中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现权利要求1 ‑6中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885093 A 3