(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221027215 6.X (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司池州供电 公司 地址 247099 安徽省池州市石 城大道107号 (72)发明人 陈熙　邵全　章海峰　吴奎　 李海瑞　刘根宝　 (74)专利代理 机构 合肥拓信专利代理事务所 (普通合伙) 34251 专利代理师 徐海燕 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H02J 13/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64F 1/00(2006.01) B60L 53/16(2019.01) B64D 27/24(2006.01) (54)发明名称 一种基于电动车的配网远程巡 检系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于电动车的配网远程 巡检系统， 包括有电动车、 储机箱、 无人机、 摄像 头、 起降垫和远程控制平台， 储机箱搭载于电动 车上， 无人机、 摄像头和起降垫可储存于储机箱 中， 远程控制平台分别与无人机和摄像头进行无 线通信。 本发 明借助智能化的技术手段实现了配 网无人机巡检远程化， 形成了移动式的配网无人 机远程巡检模式， 能够有效叠加利用护线员的巡 线时间， 使得运维人员足不出户即可完成大范围 的巡检作业， 由此可见， 本发明的实现， 能够大幅 降低配网无人机巡检的操控技术门槛， 大大促进 了配网无人机巡检的大规模应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114743289 A 2022.07.12 CN 114743289 A 1.一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 包括有电动车、 储机箱、 无人机、 摄像头、 起降垫和 远程控制平台， 所述的储机箱搭载于所述电动车上， 所述无人机、 摄像头 和起降垫可储存于所述储机箱中， 所述的远程控制平台分别与所述无人机和摄像头进 行无 线通信。 2.根据权利要求1所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的储 机箱固定 于所述电动车的尾部 。 3.根据权利要求1所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述储机 箱的内部 分别设有 无人机储存格、 无人机遥控器储存格、 无人机电池储存格、 摄像头储存格 和起降垫储 存格。 4.根据权利要求3所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的无 人机电池 储存格中储 存有三块无人机电池。 5.根据权利要求4所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述储机 箱的内部设有充电模块， 充电模块包括有充电器和三个充电插座， 所述充电器一方面与所 述电动车的电池电连接， 另一方面分别与所述 三个充电插座电连接 。 6.根据权利要求3所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的摄 像头安装于可调节高度的支架的顶端， 所述支架的底部转动安装于所述摄像头储存格的一 侧内壁， 支 架可折叠储 存于所述摄 像头储存格中。 7.根据权利要求3所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的起 降垫为可展开和折叠的结构， 起降垫展开后放置在利于所述无人机起降的地点， 作为无人 机的起降平台； 起降垫折叠后可储 存于所述 起降垫储 存格中。 8.根据权利要求1所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的摄 像头用于拍摄所述无人机开机后的姿态图像或视频， 并将无人机开机后的姿态图像 或视频 回传至所述控制平台。 9.根据权利要求1所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的远 程控制平台包括有远程控制模块、 直 播监控模块和远程数传模块。 10.根据权利要求9所述的一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 所述的 远程控制模块用于远程下发任务启动所述无人机自主飞行开展配网巡检作业， 或远程操控 无人机开展配网巡检作业； 所述直播监控模块用于在所述无人机开展配网巡检作业的过程 中， 对无人机的作业情况进 行实时、 全程的监看； 所述远程数传 模块将所述无人机的巡检数 据回传至所述控制平台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114743289 A 2一种基于电动车的配网远 程巡检系统 技术领域 [0001]本发明涉及配网巡检技 术领域， 具体是一种基于电动车的配网远程巡检系统。 背景技术 [0002]配电网是电力系统与用户直接相连的部分， 为确保人民生活和企业生产用电的安 全可靠性， 提升用户优质服务感知度， 配电网运维管理压力与日俱增。 目前， 由于配电架空 线路及设备往往架设于街道、 河畔、 山区、 丛林等， 运行环境复杂， 因此通常采用人工逐级杆 塔巡线的方式， 往往过度依赖巡线人员自身素质和工作经验， 且部分山区线路受 限于路径 崎岖， 巡视折返时间成本高， 传统人工巡视的仰视视角存在盲区， 对于 设备正上方缺陷无法 观测， 存在巡线周期长、 巡 视效率低、 巡 视不到位 等现象。 [0003]虽然近几年无人机巡检逐渐替代人工开展配网巡检工作， 但是受限于无人机操控 技术的高要求， 满足要求的飞手有限， 造成了飞手严重 短缺， 从而影响了无人机巡检模式的 大规模应用。 依托无人机巡检模式进行降本增效是未来的发展趋势， 而无人机操控技术的 门槛是该模式的主要障碍， 因此， 借助智能化的技术手段降低无人机操控技术门槛来实现 配网无人机巡检的大规模应用是必然选择。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足， 提供一种基于电动车的配 网远程巡检系统， 来解决 由于无人机操控技术门槛高， 飞手严重 短缺， 而导致配网无人机巡 检模式没法得到快速大规模应用的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种基于电动车的配网远程巡检系统， 其特征在于： 包括有电动车、 储机箱、 无人 机、 摄像头、 起降垫和远程控制平台， 所述的储机箱搭载于所述电动车上， 所述无人机、 摄像 头和起降垫可储存于所述储机箱中， 所述的远程控制平台分别与所述无人机和摄像头进 行 无线通信。 [0007]进一步的， 所述的储机箱固定 于所述电动车的尾部 。 [0008]进一步的， 所述储机箱的内部分别设有无人机储存格、 无人机遥控器储存格、 无人 机电池储存格、 摄像头储存格和起降垫储 存格。 [0009]进一步的， 所述的无 人机电池 储存格中储 存有三块无人机电池。 [0010]进一步的， 所述储机箱的内部设有充电模块， 充电模块包括有充电器和三个充电 插座， 所述充电器一方面与所述电动车 的电池电连接， 另一方面分别与所述三个充电插座 电连接。 [0011]进一步的， 所述的摄像头安装于可调节高度的支架的顶端， 所述支架的底部转动 安装于所述摄 像头储存格的一侧内壁， 支 架可折叠储 存于所述摄 像头储存格中。 [0012]进一步的， 所述的起降垫为可展开和折叠 的结构， 起降垫展开后放置在利于所述 无人机起降的地 点， 作为无 人机的起降平台； 起降垫折叠后可储 存于所述 起降垫储 存格中。说　明　书 1/3 页 3 CN 114743289 A 3