(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210572345.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 河南工业贸易职业学院 地址 451191 河南省郑州市新郑市龙湖镇 祥云路河南工业贸易职业学院 (72)发明人 乔善勋　卢宁　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 李会娟 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法 (57)摘要 本发明涉及了一种基于数字摄像机的焦点 跟踪方法， 涉及焦点跟踪技术领域， 解决了采用 设备对焦点进行跟踪时， 效果不佳， 不利于操作 人员进行操作处理的技术问题； 对正在移动过程 中的图像进行曝光处理， 对区域亮度和曝光距离 进行获取， 根据获取数据对图像进行不同阶段的 曝光处理， 将曝光后的图像进行实时更新； 根据 处理得到的参数数值， 对跟踪摄像头进行方向角 度调整， 完成图像的焦点跟踪， 预先进行轮廓以 及焦点进行确认捆绑， 通过捆绑数据包， 处理中 心再对数据进行处理， 直接对角度进行改变， 采 用此种方式进行焦点追踪， 便可快速有效找到对 应焦点， 提升 了跟踪效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114979483 A 2022.08.30 CN 114979483 A 1.一种基于数字摄 像机的焦点跟踪方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 预先对进行跟踪的对象外形进行获取， 并将所获取得到的外形图像传输至处理服 务器内； S2、 处理服务器内部设置有对应的九宫格坐标模板， 合并九宫格坐标模板与所生成的 图像， 确定对应的焦点， 通过所生 成的图像获取 九宫格的不同区域的覆盖面积， 并生成捆绑 数据包； S3、 根据图像的移动对焦点的移动方向进行获取判定， 使跟踪摄像头进行反向移动， 在 移动过程中， 通过捆绑数据包对焦点以及图像进行定位， 实时对移动过程中图像进行跟踪 处理； S4、 对正在移动过程中的图像进行曝光处理， 对区域亮度和曝光距离进行获取， 根据获 取数据对图像进行不同阶段的 曝光处理， 将曝光后的图像进行实时更新； S5、 根据处理得到的参数数值， 对跟踪摄像头进行方向角度调整， 完成图像的焦点跟 踪。 2.根据权利要求1所述的一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法， 其特征在于， 该跟踪方 法由跟踪系统进行 执行， 所述跟踪系统包括图像获取端和处 理服务器； 处理服务器， 包括轮廓确定单元、 曝光补偿单元、 内设模板、 处理中心、 控制单元以及调 节单元。 3.根据权利要求2所述的一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法， 其特征在于， 步骤S1 中， 对图像进行获取时， 需采用图像获取端对进行跟踪的图像进行获取。 4.根据权利要求2所述的一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法， 其特征在于， 步骤S2 中， 九宫格坐标模板由内设模板进行提供， 所述轮廓确定单元从内设模板内部提取对应的 九宫格坐标模板； 所述轮廓确定单元将图像与九宫格坐标模板进行贴合得到不同宫格区域的贴合面积， 获取九宫格中心点， 并将中心点标记为ZX， 将所获取的面积标记为MJk， 其中k＝1、 2、 ……、 9， k代表不同的宫格， 将轮廓确定单元所确定的数据ZX和MJk进行捆绑， 生成捆绑数据包 (ZX， MJk)， 并将捆绑数据包(ZX， MJk)输入至处 理中心内。 5.根据权利要求4所述的一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法， 其特征在于， 步骤S3 中， 处理中心对移动图像进行跟踪处 理的步骤为： S31、 获取焦点的位置， 在2s后， 再次获取焦点的位置， 确定焦点的移动方向， 根据移动 方向生成反方向， 每间隔2s， 对焦点的移动方向再次进行确定； S32、 对焦点的移动距离进行获取， 并标记为H， 并同时获取跟踪摄像头与未进行移动焦 点的距离， 并标记为 L， 未进行移动焦点 为初始焦点， 采用 获取跟踪角度B； S33、 根据反方向对跟踪摄像头进行角度改变， 改变角度数值为B， 并将反方向进行处 理， 生成反方向标记， 并将反方向标记以及角度数值B 传输至调节单 元内； S34、 跟踪摄像头角度完成改变后， 根据捆绑数据包(ZX， MJk)对获取图像进行再次定 位， 通过多组 九宫格面积数值MJk， 使图像与九宫格进行匹配微调， 使焦点处于中心位置； S35、 图像再次进行移动时， 重复步骤S31至S34， 对图像进行跟踪处 理。 6.根据权利要求5所述的一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法， 其特征在于， 步骤S4权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979483 A 2中， 曝光补偿单 元对对正在移动过程中的图像进行曝光处 理， 其中曝光处 理步骤为： S41、 对区域亮度进行获取， 并标记为LD， 将曝光距离进行获取， 并标记为BG， 其中曝光 距离未摄 像头与焦点之间的距离； S42、 采用 得到曝光等级值DJ， 其中C1和C2均为预设的固定系 数因子， 为修正因子， 取值 为0.985312； S43、 其中曝光补偿单元内部设置有对应的等级补偿因子M1， 采用 获取得到光圈 幅度参数值GQ； S44、 将光圈幅度参数值GQ输送至处 理中心内。 7.根据权利要求6所述的一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法， 其特征在于， 所述调节 单元对光圈 幅度参数值GQ、 反方向标记以及角度数值B 进行接收， 对跟踪摄像头内部的光圈 参数数值进行调整， 调节单元根据反方向标记对跟踪摄像头进行调整， 根据角度数值B， 使 跟踪摄像头进行反方向调整角度B。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979483 A 3