(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210402764.8 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 山东鲁软数字科技有限公司智慧能 源分公司 地址 250101 山东省济南市高新区新 泺大 街2008号银荷大厦B座9层902室 申请人 国网山东省电力公司 (72)发明人 张学凯　张成　纪洪伟　焦之明　 巩方波　宋军　陈杰　杨鹏飞　 姚舜　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 李琳 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种基于摄像联动 的目标路径追踪系统及 方法 (57)摘要 本发明属于目标追踪技术领域， 提供了一种 基于摄像联动的目标路径追踪系统及方法， 包括 服务器和多个摄像头， 所述服务器包括特征识别 模块和路径追踪模块， 所述特征识别模块用于根 据当前摄像头的画面获取待检测对象的特征； 所 述路径追踪模块用于将待检测对象的特征和参 考特征进行比较， 判断当前待检测对象是否为目 标对象， 若是， 分析目标对象的数量， 根据目标对 象的数量采用相应的跟踪策略跟踪目标对象， 得 到目标对象在所有摄像头画面出现的视频， 将视 频进行拼接得到目标对象 的完整移动路径， 具备 摄像头联动功能。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115174850 A 2022.10.11 CN 115174850 A 1.一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 包括服务器和多个摄像头， 所 述服务器包括特 征识别模块和路径追踪模块； 所述特征识别模块用于根据当前摄 像头的画面获取待检测对象的特 征； 所述路径追踪模块用于将待检测对象的特征和参考特征进行比较， 判断当前待检测对 象是否为目标对象， 若 是， 分析目标对象 的数量， 根据目标对象 的数量采用相应的跟踪策略 跟踪目标对 象， 得到目标对 象在所有摄像头画面出现的视频， 将视频进行拼接得到目标对 象的完整移动路径。 2.如权利要求1所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 所述路径 追踪模块中， 根据目标对象的数量采用对应的跟踪策略跟踪目标对象， 具体包括： 根据目标对象的数量， 确定控制摄 像头跟踪的位置； 根据摄像头返回的画面， 利用图像对比技 术分析目标对象移动的方向； 基于跟踪的位置和目标移动的方向， 控制摄像头的的转动方向使目标对象保持在摄像 头画面监控范围内。 3.如权利要求2所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 所述根据 目标对象的数量， 确定控制摄 像头跟踪的位置， 包括： 若目标对象只有一个， 控制摄 像头跟踪当前目标对象的位置； 若目标对象有两个， 根据两个目标对象连线的中线， 控制摄 像头跟踪中线位置； 若目标对象大于两个， 根据多个目标对象组成的最大面积的多边形， 计算出该多边形 的中心点， 控制摄 像头跟踪中心点 位置。 4.如权利要求3所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 若目标对 象大于两个时， 所述多个目标对 象朝不同的的方向移动时， 通过图像分析对不同方向移动 的目标对象进 行分组， 并计算每个 分组的目标数量； 比较分组的目标数量个数， 采用当前摄 像头监控追踪目标数量最多的分组， 其他分组通过查询摄像头位置 关系表调用其他摄像头 进行监控 追踪。 5.如权利要求4所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 所述摄像 头位置关系表为通过对变电站内的摄像头编号， 根据不同编号的摄像头的相位位置 关系得 到的。 6.如权利要求4所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 若当前摄 像头有正在追踪的任务， 判断正在追踪的目标对 象的优先级， 如果正在追踪的目标对 象的 优先级高于将要追踪的目标分组， 则放弃追踪将要追踪的目标分组； 若优先级相同时追踪 数量大的目标组， 如果两组目标数量相同则放弃追踪数量大 的目标组， 继续原追踪原目标 对象。 7.如权利要求1所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪系统， 其特征在于， 所述目标 对象包括变电站人员和车辆， 所述变电站人员的数量通过人脸识别得到， 所述车辆的数量 通过车牌识别技 术得到。 8.一种基于摄 像联动的目标路径追踪方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取待检测对象的特 征； 将待检测对象的特征和参考特征进行比较， 判断当前待检测对象是否为目标对象， 若 是， 分析目标对象的数量， 根据目标对象 的数量采用相应的跟踪 策略跟踪目标对象， 得到目权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174850 A 2标对象在所有摄 像头画面出现的视频， 将视频进行拼接得到目标对象的完整移动路径。 9.如权利要求8所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪方法， 其特征在于， 所述根据 目标对象的数量采用对应的跟踪策略跟踪目标对象， 具体包括： 根据目标对象的数量， 确定控制摄 像头跟踪的位置； 根据摄像头返回的画面， 利用图像对比技 术分析目标对象移动的方向； 基于跟踪的位置和目标移动的方向， 控制摄像头的的转动方向使目标对象保持在摄像 头画面监控范围内。 10.如权利要求8所述的一种基于摄像联动的目标路径追踪方法， 其特征在于， 所述根 据目标对象的数量， 确定控制摄 像头跟踪的位置， 包括： 若目标对象只有一个， 控制摄 像头跟踪当前目标对象的位置； 若目标对象有两个， 根据两个目标对象连线的中线， 控制摄 像头跟踪中线位置； 若目标对象大于两个， 根据多个目标对象组成的最大面积的多边形， 计算出该多边形 的中心点， 控制摄 像头跟踪中心点 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174850 A 3