(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210160531.1 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 鞠甜甜　肖玲　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于座舱域控制器的紧急视频记录方 法 (57)摘要 本发明提供了一种基于座舱域控制器的紧 急视频记录方法， 通过接收车速信号， 实时计算 车辆的加速度信息并与预设加速度预置进行比 较， 并结合前向碰撞预警系统， 从而判断出车辆 异常状态的起止时间点， 并根据车辆异常状态的 起止时间点进行相应的前后延长， 作为紧急视频 记录的起止时间点， 实现了在车辆处于紧急状态 下记录视频的功能。 本发明在紧急视频记录的起 止时间点内进行前视摄像头、 后视摄像头、 驾驶 员监测摄像头、 车内成员监测摄像头4路紧急视 频记录， 保证了紧急视频的完整性。 本发明便于 在发生紧急事 件时及时提供相关证据。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114640823 A 2022.06.17 CN 114640823 A 1.一种基于座 舱域控制器的紧急视频记录方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S0： 搭建座舱域控制系统， 包括车载传感器、 集成T ‑Box远程信息处理器和5G通信模块 的座舱域控制器、 摄像头、 CAN模块、 车内显示器、 存储模块； 座舱域控制器通过CA N总线连接 各类车载传感器； 摄像头、 车内显示器、 存储模块分别连接座舱域控制器； 座舱域控制器通 过5G网络连接TSP汽 车远程服务提供商后台以及用户端APP； 摄像头包括前视行车记录摄像 头、 后视行车记录摄像头、 驾驶员监测摄像头和车内成员监测摄像头； 在座舱域控制器中设 置加速度阈值； S1： 通过CAN总线接收车辆的车速信号， 实时计算车辆行驶的加速度； S2： 通过CAN总线接收前向碰撞预警信号； S3： 若车辆行驶加速度大于等于预设阈值的绝对值或收到前向碰撞预警信号时， 标记 该时间点 为T1， 并将该时间点前15s作为 起始时间点； S4： 当车辆行驶加速度小于预设阈值且收到的前向碰撞预警信号停止时， 标记该时间 点为T2， 并将该时间点后6 0s作为停止时间点； S5： 将T1‑15s作为紧急视频录制起始时间点， T2+6 0s作为紧急视频录制停止时间点； S6： 在紧急视频录制起止时间点内， 座舱域控制器同时进行包括前视行车记录摄像头、 后视行车记录摄像头、 驾驶员监测摄像头、 车内成员监测摄像头的紧急视频记录， 将记录下 来的紧急视频存 储至座舱域控制器的存 储模块； S7： 通过5G网络将紧急视频 上传至TS P后台。 2.根据权利要求1所述的一种基于座舱域控制器的紧急视频记录方法， 其特征在于： 所 述的步骤S5中， 还 包括以下步骤： 座舱域控制器实时采集包括车速、 挡位、 GPS、 时间、 日期、 发动机工作状态、 发动 机故障 状态、 制动系统工作状态、 制动系统故障状态的信息； 在混合动力车辆和纯电动汽车上还分别采集包括整车控制工作状态、 整车控制故障状 态、 高压电池工作状态、 高压电池故障状态、 电机 工作状态、 电机故障状态的信息； 根据紧急视频录制起止时间点， 将 实时采集的车辆信 息对应到原始的紧急视频相应时 间点的图像数据中， 形成新的紧急视频。 3.根据权利要求1所述的一种基于座舱域控制器的紧急视频记录方法， 其特征在于： 所 述的步骤S6中， 还 包括以下步骤： 存储模块内的紧急视频不可被覆盖， 当存储模块的空间小于5GB时， 座舱域控制器通过 车内显示器提醒驾驶员及时清理存 储空间或者更 换存储模块。 4.根据权利要求1所述的一种基于座舱域控制器的紧急视频记录方法， 其特征在于： 所 述的步骤S7中， 还 包括以下步骤： 驾驶员通过用户端APP访问TSP后台查看与下载视频， 并在用户端APP同步询问是否在 TSP后台上删除该视频； 若驾驶员选择不删除， 则进一步提醒驾驶员及时将紧急视频保存至 本地。 5.根据权利要求1所述的一种基于座舱域控制器的紧急视频记录方法， 其特征在于： 所 述的步骤S7中， 将5G网络替换为 4G网络。 6.一种用于权利要求1至5 中任意一项所述的紧急视频记录方法的座舱域控制系统， 其 特征在于： 包括车载传感器、 集成T ‑Box远程信息处理器和 5G通信模块的座舱域控制器、 摄权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114640823 A 2像头、 CAN模块、 车内显示器、 存储模块； 座舱域控制器通过CAN总线连接各类车载传感器用 于获取车况及路况信息； 摄像头连接座舱域控制器用于向座舱域控制器输入LVDS视频； 车 内显示器连接座舱域控制器用于显示LVDS视频； 座舱域控制器通过5G网络连接TSP汽车远 程服务提供商后台以及用户端AP P， 用于供用户查看及下 载视频。 7.根据权利要求6所述的座 舱域控制系统， 其特 征在于： 摄像头包括前视行车记录摄像头、 后视行车记录摄像头、 驾驶员监测摄像头和车内成 员监测摄 像头。 8.根据权利要求6所述的座 舱域控制系统， 其特 征在于： 车况及路况信息包括车速信号、 前向碰撞信号、 档位、 发动机相关状态、 高压电池相关 状态、 整车控制 相关状态和电机相关状态。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于： 其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程 序， 该计算机程序执行如权利要求 1至权利要求5中任意一项 所述的一种基于座舱域控制器 的紧急视频记录方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114640823 A 3