(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210278550.4 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 西北大学 地址 710119 陕西省西安市长安区学府大 道1号西北 大学 (72)发明人 曹政　 (74)专利代理 机构 芜湖众汇知识产权代理事务 所(普通合伙) 34128 专利代理师 曹宏筠 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于多采集视角的城市地理数据采集 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于多采集视角的城市 地理数据采集系统， 涉及城市信息采集技术领 域， 包括壳体， 壳体的内部设有采集组件， 采集组 件包括采集仓、 转动杆、 转动盘、 摄像头和电动伸 缩杆， 采集仓开设在壳体的内部， 采集仓的中部 转动连接有转动杆， 转动杆的底端固定设有转动 盘， 转动盘的底端转动连接有摄像头， 本发明的 有益效果是： 通过摄像头便于对城市地理情况进 行观测， 配合电动伸缩 杆的伸缩端便于调节摄像 头的观测角度， 使用转动盘和转动杆配合使摄像 头在多个角度进行调节来达到更加广泛的视角 数据， 使用微型服电机带动转动杆进行正反转使 用， 使用激光测距仪便于配合摄像头移动检测地 理地貌情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114710602 A 2022.07.05 CN 114710602 A 1.一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 包括壳体(1)， 其特征在于， 所述壳 体(1)的内部设有采集组件(4)， 所述采集组件(4)包括采集仓(41)、 转动杆(42)、 转动盘 (43)、 摄像头(44)和电动伸缩杆(45)， 所述采集仓(41)开设在所述壳体(1)的内部， 所述采 集仓(41)的中部转动连接有转动 杆(42)， 所述转动 杆(42)的底端 固定设有转动盘(43)， 所 述转动盘(43)的底端转动连接有摄像头(44)， 所述转动盘(43)的底端转动连接有电动伸缩 杆(45)， 所述电动伸缩杆(45)的伸缩端与所述摄像头(44)的一侧转动连接， 所述采集仓 (41)的顶部设有连接组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 其特征在于： 所述采集仓(4 1)的顶部固定设有微型伺服电机(2)， 所述微型伺服电机(2)的传动轴通过联 轴器与所述 转动杆(42)的顶端固定连接， 所述摄 像头(44)的底端固定设有激光测距仪(3)。 3.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 其特征在于： 所述连接组件(5)包括连接槽(51)、 连接板(52)、 锁紧螺栓(53)、 稳定杆(54)和滑块(55)， 四 个所述连接槽(51)分别开设在所述壳体(1)顶端的四角， 四个所述连接槽(51)的内部均滑 动连接有连接板(52)， 四个所述连接槽的(51)的顶端均螺纹连接有锁紧螺栓(53)， 四个所 述锁紧螺栓(53)的底端均与所述连接板(52)的顶端贴合， 四个所述连接板(52)的顶端和底 端均固定设有稳定杆(54)， 若干个所述稳定杆(54)的一端均转动连接有滑块(55)， 若干个 所述滑块(5 5)分别与相对应的连接 槽(51)的一侧转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 其特征在于： 所述壳体(1)的顶端和底端均开设有固定槽(6)， 其中一个所述固定槽(6)的内部通过固定 螺栓固定连接有固定杆(7)， 所述固定杆(7)的表 面转动连接有若干个辅助杆(8)， 若干个所 述辅助杆(8)的一端分别与所述固定 槽(6)的内部贴合。 5.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 其特征在于： 所述壳体(1)的一侧开设有检测槽(9)， 所述检测槽(9)的内部固定设有温湿度检测器(10)， 所述温湿度检测器(10)的检测端头固定 设置在所述检测槽(9)的底端， 所述检测槽(9)的一 侧滑动连接有封 板(11)。 6.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 其特征在于： 所述壳体(1)的底部为透明材 料制成， 所述壳体(1)的表面涂覆耐腐蚀涂层。 7.根据权利要求1所述的一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 其特征在于： 所述采集仓(41)的顶部固定设有蓄电池(12)， 所述壳体(1)的一侧固定设有开关面板(13)， 所述开关面板(13)的表面固定设有电动伸缩杆开关、 摄像头开关和微型伺服电机开关， 所 述电动伸缩 杆(45)、 摄像头(44)和微型伺服电机(2)分别通过电动伸缩 杆开关、 摄像头开关 和微型伺服电机开关与蓄电池(12)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114710602 A 2一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统 技术领域 [0001]本发明涉及 一种采集系统， 特别涉及一种基于多采集视角的城市地理数据采集系 统， 属于城市信息采集 技术领域。 背景技术 [0002]地理数据是以地球表面 空间位置为参照， 描述自然、 社会和人文景观的数据， 它直 接或间接关联着相对于地球的某个地点的数据， 是表示地理位置、 分布特点的自然现象和 社会现象的诸要素文件， 包括自然地理数据和社会经济数据。 [0003]现有的城市地理数据采集设备在使用时不能进行多视角的信息采集， 容易影响地 理数据的准确 性， 而且现有的城市地理数据采集设备不便于工作人员进行快速连接固定， 且功能性较差， 不便 于进行使用。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于多采集视角的城市地理数据采集系统， 以解决上 述背景技术中提出的现有的城市地理数据采集设备不能多视角信息采集， 而且现有的城市 地理数据采集设备不便固定且功能性较差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于多采集视角的城市地理数 据采集系统， 包括壳体， 所述壳体的内部 设有采集组件， 所述采集组件包括采集仓、 转动杆、 转动盘、 摄像头和电动伸缩杆， 所述采集仓开设在所述壳体的内部， 所述采集仓的中部转动 连接有转动杆， 所述转动杆的底端固定 设有转动盘， 所述转动盘的底端转动连接有摄像头， 所述转动盘的底端转动连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端与所述摄像头的一侧 转动连接， 所述采集仓的顶部设有连接组件。 [0006]优选的， 所述采集仓 的顶部固定设有微型伺服电机， 所述微型伺服电机的传动轴 通过联轴器与所述 转动杆的顶端固定连接， 所述摄 像头的底端固定设有激光测距仪 。 [0007]优选的， 所述连接组件包括连接槽、 连接板、 锁紧螺栓、 稳定杆和滑块， 四个所述连 接槽分别开设在所述壳体顶端的四角， 四个所述连接槽的内部均滑动连接有连接板， 四个 所述连接槽的的顶端均螺纹连接有锁紧螺栓， 四个所述锁紧螺栓的底端均与所述连接板的 顶端贴合， 四个所述连接板的顶端和底端均固定设有稳定杆， 若干个所述稳定杆的一端均 转动连接有滑块， 若干个所述滑块分别与相对应的连接 槽的一侧转动连接 。 [0008]优选的， 所述壳体的顶端和底端均开设有固定槽， 其中一个所述固定槽的内部通 过固定螺栓固定连接有固定杆， 所述固定杆 的表面转动连接有若干个辅助杆， 若干个所述 辅助杆的一端分别与所述固定 槽的内部贴合。 [0009]优选的， 所述壳体的一侧开设有检测槽， 所述检测槽 的内部固定设有温湿度检测 器， 所述温湿度检测器的检测端头固定设置在所述检测槽的底端， 所述检测槽的一侧滑动 连接有封 板。 [0010]优选的， 所述壳体的底部为透明材 料制成， 所述壳体的表面涂覆耐腐蚀涂层。说　明　书 1/4 页 3 CN 114710602 A 3