(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210511841.3 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 杭州数查科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道良睦路139 9号24号楼18、 21号 (72)发明人 夏亮亮　王雪儿　傅彬　 (74)专利代理 机构 杭州新源专利事务所(普通 合伙) 33234 专利代理师 董晨楠 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/017(2006.01) F16M 11/24(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种基于图片检索识别车辆 轨迹的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图片检索识别车辆 轨迹的方法， 包括以下步骤： A、 将停车场内的基 本信息储存入控制中心； B、 通过停车场入口车辆 信息采集模块采集车辆信息， 传递至控制中心； C、 车辆在停车场内行驶的过程中， 停车场沿路的 摄像头记录该车辆的行车记录， 并将沿路照片数 据传递保存至控制中心； D、 控制中心将各个沿路 照片数据根据时间轴线进行排序， 形成原路行车 路径； E、 车主下车离开时， 拍摄一张带有车辆车 牌和颜色的照片作为找寻照片； 当车主需要找寻 车辆位置时， 只需在移动智能终端上导入找寻照 片， 控制中心会将找寻照片与储存的原始照片 进 行搜索匹配， 当搜索到相匹配车辆后， 规划出最 佳行走路径。 本发明能够有效提高车辆找寻效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114842674 A 2022.08.02 CN 114842674 A 1.一种基于图片检索识别车辆 轨迹的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： A、 将停车场内的基本信息储 存入控制中心； B、 通过停车场入口车辆信息采集模块采集车辆信息， 得到原始照片， 并传递保存至控 制中心； C、 车辆在停车场内行驶的过程中， 停车场沿路的摄像头记录该车辆的行车记录， 并将 沿路照片数据传递保存至控制中心； D、 控制中心将摄像头记录的该车辆的各个沿路照片数据根据时间轴 线进行排序， 形成 原路行车路径， 并将原路行 车路径与相应车辆信息相对应； E、 车主下车离开时， 拍摄一张带有车辆车牌和颜色的照片作为找寻照片； 当车主需要 找寻车辆位置时， 利用智能移动终端与控制中心经无线方式相连， 只需在移动智能终端上 导入找寻照片， 移动智能终端将信息传递至控制中心， 控制中心会将找寻照片与储存的原 始照片进行搜索匹配， 当搜索到相匹配车辆后， 控制中心根据智能移动终端自带的GPS， 以 智能移动终端 所处位置为起点， 以停车位置为 终点， 根据停车场内部道路， 规划出最佳行走 路径； F、 控制中心会将所匹配车辆的原路行车路径和最佳行走路径推送至智能移动终端， 供 车主选择使用。 2.根据权利要求1所述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法， 其特征在于： 车辆信 息包括车辆的颜色和车牌。 3.根据权利要求1所述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法， 其特征在于： 停车场 内的基本信息包括各个 摄像头的位置以及停车场内各 条道路路线。 4.根据权利要求1所述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法， 其特征在于： 所述停 车场入口车辆信息采集模块包括壳体(1)， 壳体(1)内设有升降旋转机构(2)， 升降旋转机构 (2)上设有摄 像头(3)。 5.根据权利要求4所述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法， 其特征在于： 所述升 降旋转机构(2)包括固定于壳体(1)内的竖向支架(201)， 竖向支架(201)上设有竖向丝杠组 件(202)， 竖向丝杠 组件(202)上设有滑块(203)， 滑块(203)上设有安装基座(204)， 安装基 座(204)的一侧设有用于安装摄像头(3)的弧形旋转底 座(205)， 弧形旋转底座(205)的内侧 设有齿形面， 齿形面上啮合有驱动齿轮(206)， 驱动齿轮(206)连接有驱动电机(207)； 所述 安装基座(204)上设有弧形限位槽(208)， 弧形限位槽(208)的两端设有吸磁铁； 弧形旋转底 座(205)的下方设有与弧形限位槽(208)和吸磁铁相配合的磁性限位柱(209)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114842674 A 2一种基于图片检索识别车辆轨 迹的方法 技术领域 [0001]本发明涉及一种停车场管理方法， 特别是一种基于图片检索识别车辆轨迹的方 法。 背景技术 [0002]随着社会的进步和经济 的发展， 人们的出行方式也随之发生巨大变化， 开车出行 逐渐成为人们主流的出行方式， 私家车数量的与日俱增， 随之而来的就是停车难问题。 为了 应对停车难的问题， 大型商场等公共场所会修建大型或者超大型 的停车场， 来满足人们的 停车需求， 但是由于停车场出入口较多， 整体的面积和层数较大， 车主在找寻车辆所停 位置 时， 容易发生迷路现象， 找寻车辆所花费 的时间较长， 导致整体的停车体验感很差。 因此， 现 有的技术存在着车辆找寻 耗费时间较长的问题。 发明内容 [0003]本发明的目的在于， 提供一种基于图片检索识别车辆轨迹 的方法。 本发明具有能 够有效提高车辆找寻效率的特点。 [0004]本发明的技 术方案： 一种基于图片检索识别车辆 轨迹的方法， 包括以下步骤： [0005]A、 将停车场内的基本信息储 存入控制中心； [0006]B、 通过停车场入口车辆信息采集模块采集车辆信息， 得到原始照片， 并传递保存 至控制中心； [0007]C、 车辆在停车场内行驶的过程中， 停车场沿路的摄像头记录该车辆的行车记录， 并将沿路照片数据传递保存至控制中心； [0008]D、 控制中心将摄像头记录的该车辆的各个沿路照片数据根据时间轴线进行排序， 形成原路行 车路径， 并将原路行 车路径与相应车辆信息相对应； [0009]E、 车主下车离开时， 拍摄一张带有车辆车牌和颜色的照片作为找寻照片； 当车主 需要找寻车辆位置时， 利用智能移动终端与控制中心经无线方式相连， 只需在移动智能终 端上导入找寻照片， 移动智能终端将信息传递至控制中心， 控制中心会将找寻照片与储存 的原始照片进行搜索匹配， 当搜索到相匹配车辆后， 控制中心根据智能移动终端自带的 GPS， 以智能移动终端 所处位置为起点， 以停车位置为 终点， 根据 停车场内部道路， 规划出最 佳行走路径； [0010]F、 控制中心会将所匹配车辆 的原路行车路径和最佳行走路径推送至智能移动终 端， 供车主选择使用。 [0011]前述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法中， 车辆信息包括车辆的颜色和车 牌。 [0012]前述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法中， 停车场内的基本信息包括各个 摄像头的位置以及停车场内各 条道路路线。 [0013]前述的一种基于图片检索识别车辆轨迹的方法中， 所述停车场入口车辆信息采集说　明　书 1/3 页 3 CN 114842674 A 3