(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210317912.6 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 北京航空航天大 学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 申请人 北京航空航天大 学江西研究院 (72)发明人 百晓　王晨　刘祥龙　程姗　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/262(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于以太网网络拓扑结构的数据采集 方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于以太网网络拓扑结构 的数据采集方法及系统， 其中， 该方法包括： 客户 端基于不同的信号触发方式选择与多路相机工 作模式对应的网络拓扑结构， 所述多路相机在所 述工作模式下采集同一场景的不同角度图像序 列； 将所述多路相机所采集的不同角度图像序列 实时存储到对应存储器； 客户端控制操作同一局 域网内的多个存储器和多路相机， 并能够对所述 存储器内存储的图像序列进行显示和编辑。 本发 明的数据采集方法及系统能够选择多路相机的 不同工作模式， 扩大了全景数据采集装备的适用 领域， 解决了全 景数据采集时多路相机之间很难 做到严格帧同步的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114745501 A 2022.07.12 CN 114745501 A 1.一种基于以太网 网络拓扑结构的数据采集方法， 其特 征在于， 包括： 客户端基于不同的信号触发方式选择与多路相机工作模式对应的网络拓扑结构， 所述 多路相机在所述工作模式下采集同一场景的不同角度图像序列； 将所述多路相机所采集的不同角度图像序列实时存 储到对应存 储器； 客户端控制 操作同一局域网内的多个存储器和多路相机， 并能够对所述存储器 内存储 的图像序列进行显示和编辑； 所述与多路相机工作模式对应的网络拓扑结构至少包括以下拓扑结构中的一个或多 个： 基础网络 拓扑结构、 主从相机同步网络 拓扑结构、 外部信号源同步网络 拓扑结构； 所述客户端选择网络 拓扑结构的具体方式为： (1.1)当采用无同步信号触发时， 所述多路相机的工作模式为基础网络拓扑结构， 其中 所述多路相机相互独立， 各相机采集获得的图像序列数据不保持帧同步； (1.2)当采用主相机同步信号触发时， 所述多路相机的工作模式为主从相机 同步网络 拓扑结构， 其中将所述多路相机中一台相机 设置为主机模式， 其余相机 设置为从机模式， 所 述多路相机中相邻的相机 两两连接， 各相机采集获得的图像序列数据保持帧同步； (1.3)当采用外部信号源同步触发时， 所述多路相机的工作模式为外部信号源同步网 络拓扑结构， 其中将所述多路相机全部 设置为从机模式， 并另外搭载一个同步信号 发生器， 该同步信号发生器的一端与显示模块连接， 另一端与所述多路相 机一一相连， 各相 机采集 获得的图像序列数据保持帧同步。 2.根据权利要求1所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述将图像序列实时存储到对应 存储器的步骤包括， 通过客户端选择存储格式， 所述存储格式至少包括原始格式和压缩格 式。 3.根据权利 要求2所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述原始格 式以Bayer8格式来采 集和存储所述图像序列； 所述压缩格式以YUV422格式来采集所述图像序列， 并以JPEG编码 方式来存 储图像序列。 4.根据权利要求1所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述客户端对存储器内的图像序 列进行显示和 编辑的功能包括： 多路相机实时预览、 图像序列回放预览、 图像序列编辑裁剪 操作和图像序列下 载操作。 5.一种基于以太网 网络拓扑结构的数据采集系统， 其特 征在于， 包括： 多路相机， 用于根据不同工作模式对同一场景 下不同角度的图像序列进行采集； 多个存储器， 用于实时存 储所述多路相机所采集的图像序列； 所述客户端用于控制操作局域网内的多个存储器和多路相机， 并用于基于不同的信号 触发方式选择与多路相机工作模式对应的网络拓扑结构， 以及 对所述存储器内存储的图像 序列进行显示和编辑； 所述与多路相机工作模式对应的网络拓扑结构至少包括以下拓扑结构中的一个或多 个： 基础网络 拓扑结构、 主从相机同步网络 拓扑结构、 外部信号源同步网络 拓扑结构； 所述客户端选择网络 拓扑结构的具体方式为： (1.1)当采用无同步信号触发时， 所述多路相机的工作模式为基础网络拓扑结构， 其中 所述多路相机相互独立， 各相机采集获得的图像序列数据不保持帧同步； (1.2)当采用主相机同步信号触发时， 所述多路相机的工作模式为主从相机 同步网络权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114745501 A 2拓扑结构， 其中将所述多路相机中一台相机 设置为主机模式， 其余相机 设置为从机模式， 所 述多路相机中相邻的相机 两两连接， 各相机采集获得的图像序列数据保持帧同步； (1.3)当采用外部信号源同步触发时， 所述多路相机的工作模式为外部信号源同步网 络拓扑结构， 其中将所述多路相机全部 设置为从机模式， 并另外搭载一个同步信号 发生器， 该同步信号发生器的一端与显示模块连接， 另一端与所述多路相 机一一相连， 各相 机采集 获得的图像序列数据保持帧同步。 6.根据权利要求5所述的数据采集系统， 其特征在于， 将所述图像序列实时存储到对应 存储器的过程包括： 利用客户端选择存储格式， 所述存储格式至少包括原始格式和压缩格 式。 7.根据权利 要求6所述的数据采集系统， 其特征在于， 所述原始格 式以Bayer8格式来采 集和存储图像序列； 所述压缩格式以YUV422格式来采集图像序列， 并以JPEG编码方式来存 储图像序列。 8.根据权利要求5所述的数据采集系统， 其特征在于， 所述客户端对存储器内的图像序 列进行显示和 编辑的功能包括： 多路相机实时预览、 图像序列回放预览、 图像序列编辑裁剪 操作和图像序列下 载操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114745501 A 3