(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210405399.6 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 李俊　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 李晓兵 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/76(2006.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于人脸识别的行 车摄影系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于人脸识别的行车摄影 系统及方法， 包括中央处理器、 车内摄像头和拍 摄方向可旋转调整的车外摄像头， 车内摄像头用 于采集驾驶员的面部画面数据， 车外摄像头用于 采集车辆周围的环境画面数据， 中央处理器用于 根据面部画面数据识别驾驶员的面部表情并判 断驾驶员是否需要车外摄像头旋转， 用于计算驾 驶员面部的转动角度并控制车外摄像头旋转。 本 发明通过面部表情来确定是否需要车外摄像头 随驾驶员头部转动， 保持与驾驶员的朝向一致， 相较于通过眼动特征进行判断， 其容错率更高， 更为准确可靠， 从而解决目前行车记录仪视野盲 区较大， 使用灵活性较差的问题， 取得提高行车 记录视频的可靠性和用户使用体验的效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114845051 A 2022.08.02 CN 114845051 A 1.一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 包括中央处理器、 车内摄像头和拍 摄方向可旋转调整的车外摄 像头， 中央处 理器分别与车内摄 像头和车外摄 像头电连接； 车内摄像头用于采集驾驶员的面部画面数据并传输至 中央处理器， 车外摄像头用于采 集车辆周围的环境画 面数据并传输至中央处理器， 中央处理器用于根据面部画 面数据识别 驾驶员的面部表情和计算驾驶员面部的转动角度、 用于根据面部表情判断驾驶员是否需要 车外摄像头旋转、 用于根据驾驶员面部的转动角度控制车外摄像头旋转以使 车外摄像头与 驾驶员的面部朝向保持一 致和用于存 储环境画面数据。 2.根据权利要求1所述一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 所述中央处理 器包括计算模块、 控制模块和存 储模块； 计算模块用于根据面部画面数据识别驾驶员的面部表情和计算驾驶员面部的转动角 度、 用于根据面部表情判断驾驶员是否需要 车外摄像头旋转和用于将驾驶员面部的转动角 度转换为车外摄像头所需的转动角度； 控制模块用于根据车外摄像头所需的转动角度生成 相应的控制指 令并传输至车外摄像头以控制车外摄像头旋转； 存储模块用于存储车外摄像 头采集的环境画面数据。 3.根据权利要求2所述一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 所述驾驶员面 部的转动角度包括横向转动角度和竖向转动角度。 4.根据权利要求3所述一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 所述车外摄像 头为360度环视摄 像头， 车外摄 像头设于车顶。 5.根据权利要求4所述一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 所述车内摄像 头设于车内驾驶员正前 方的仪表盘上， 车内摄 像头朝向驾驶员的面部 。 6.根据权利要求5所述一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 所述中央处理 器还用于根据面部表情切换 车外摄像头为拍照模式或录像模式。 7.根据权利要求6所述一种基于人脸识别的行车摄影系统， 其特征在于： 还包括车内麦 克风， 车内麦克风用于 收集车内的声音数据并传输至中央处理器， 所述中央处理器还用于 根据声音数据判断驾驶员是否需要车外摄像头旋转以及切换车外摄像头为拍照模式或录 像模式。 8.一种基于人脸识别的行车摄影方法， 其特征在于： 使用如权利要求2 ‑7任一项所述一 种基于人脸识别的行 车摄影系统， 包括如下步骤： 1） 车内摄 像头实时采集驾驶员的面部画面数据并传输 至中央处 理器； 2） 计算模块根据面部画面数据识别驾驶员的面部表情， 根据面部表情判断驾驶员是否 需要车外摄 像头旋转， 是， 则执 行步骤3） ， 否， 则执 行步骤5） ； 3） 计算模块根据面部画面数据计算驾驶员面部的转动角度， 并将驾驶员面部的转动角 度转换为车外摄 像头所需的转动角度； 4） 控制模块根据车外摄像头所需的转动角度生成相应的控制指令并传输至车外摄像 头以控制车外摄 像头旋转， 跳转执 行步骤1） ； 5） 控制模块控制车外摄 像头旋转恢复朝向车辆前 方并停止 旋转。 9.根据权利要求8所述一种基于人脸识别的行车摄影方法， 其特征在于： 步骤2） 中， 计 算模块根据面部表情判断驾驶员是否需要 车外摄像头旋转包括如下内容： 计算模块提取预 设于存储模块中分别对应车外摄像头旋转状态和静止状态的旋转表情和静止表情， 计算模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114845051 A 2块将面部表情分别与旋转表情和静止表情进行比较， 当面部表情为旋转表情时， 判断驾驶 员需要车外摄像头旋转， 当面部表情为静止表情时， 判断驾驶员需要车外摄像头旋转朝向 车辆前方并停止 旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114845051 A 3