(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210488128.1 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 上海复宏微科技有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区张江路6 65号三层 (72)发明人 邓羿　 (74)专利代理 机构 深圳市圳博友 邦专利代理事 务所(普通 合伙) 44600 专利代理师 王芬思 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/01(2006.01) H04N 19/436(2014.01) G01J 5/48(2006.01) (54)发明名称 一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄 像机 (57)摘要 本发明公开了一种基于ZYNQ+FPGA平台开发 的车载双光摄像机， 其特征在于： 包括微光图像 传感器、 热成像图像传感器、 图像处理模块、 输出 单元和云台控制板， 所述微光图像传感器、 热成 像图像传感器分别连接在所述图像处理模块的 输入端， 所述图像处理模块的输出端连接所述输 出单元， 所述图像处理模块还与云台控制板连 接。 本发明是使用微光传感器+热成像传感器， 在 ZYNQ+FPGA平台上实现双路输入， 热成像传感器 可以快速发现目标的同时， 微光传感器优越的低 照度能力， 可以看清目标， 而由于FPGA的并行处 理能力， 使得不需要通过Linux操作系统便能直 接使用PL资源实现视频格式转换， 输出高清视 频， 减少系统显示延时。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 114900610 A 2022.08.12 CN 114900610 A 1.一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄像机， 其特征在于： 包括微光图像传感 器、 热成像图像传感器、 图像处理模块、 输出单元和云台控制板， 所述微光图像传感器、 热成 像图像传感器分别连接在所述图像处理模块的输入端， 所述图像处理模块的输出端连接所 述输出单元， 所述图像处 理模块还与云台控制板连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄像机， 其特征在 于： 所述图像处 理模块与云台控制板通过RS485总线连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄像机， 其特征在 于： 所述图像处 理单元还连接有存 储单元、 时钟单 元、 RS232总线和网络单 元。 4.根据权利要求3所述的一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄像机， 其特征在 于： 所述图像处理单元包括基于ZYNQ的处理模块， 所述ZYNQ处理模块由图像处理IP模块、 视 频压缩IP模块、 OSLinux模块和两个时序转换子模块组成， 两个所述图像处理IP模块分别的 输入端分别与所述微光图像传感器、 热成像图像传感器连接， 所述图像处理IP模块的输出 端分别与时序转换子模块和视频压缩IP模块连接， 所述视频压缩IP模块与所述OSLinux模 块连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114900610 A 2一种基于ZYNQ +FPGA平台开发的车载双光摄像机 技术领域 [0001]本发明属于摄像机技术领域， 尤其涉及一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光 摄像机。 背景技术 [0002]目前， 现有车载双光云台摄像机主要以可见光+热成像， 可见光在微光情况下基本 失明， 要靠热成像寻找目标， 但热成像难以区分目标细节。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄像机， 旨在解 决所述背景技 术中存在的问题。 为实现所述目的， 本发明采用的技 术方案是： [0004]一种基于ZYNQ+FPGA平台开发的车载双光摄像机， 包括微光图像传感器、 热成像图 像传感器、 图像处理模块、 输出单元和云台控制板， 所述微光图像传感器、 热成像图像传感 器分别连接在所述图像处理模块的输入端， 所述图像处理模块的输出端连接所述输出单 元， 所述图像处 理模块还与云台控制板连接 。 [0005]优选的， 所述图像处 理模块与云台控制板通过RS485总线连接 。 [0006]优选的， 所述图像处 理单元还连接有存 储单元、 时钟单 元、 RS232总线和网络单 元。 [0007]优选的， 所述图像处理单元包括基于ZYNQ的处理模块， 所述ZYNQ处理模块 由图像 处理IP模块、 视频压缩IP模块、 OSLinux模块和两个时序转换子模块组成， 两个所述图像处 理IP模块分别的输入端分别与所述微光图像传感器、 热成像图像传感器连接， 所述图像处 理IP模块的输出端分别与时序转换子模块和视频压缩IP模块连接， 所述视频压缩IP模块与 所述OSLinux模块连接 。 [0008]本发明的有益效果： 本发明是使用微光传感器+热成像传感器， 在ZYNQ+FPGA平台 上实现双路输入， 利用FPGA  PL端资源进 行图像处理与视频压缩， 再通过PS端的双 核处理器 完成多任务的实时控制、 网络传输功能及实时高清视频输出。 [0009]热成像传感器可以快速发现目标的同时， 微光传感器优越的低照度能力， 可以看 清目标， 而由于FPGA的并行处理能力， 使 得不需要通过Linux操作系统便能直接使用PL资源 实现视频格式转换， 输出高清视频， 减少系统显示延时。 附图说明 [0010]图1为本发明实施例提供的整体示 意图。 具体实施方式 [0011]为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发 明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来 实现， 并不限于本文 所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更说　明　书 1/2 页 3 CN 114900610 A 3