(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210343240.6 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 镇江润图智能科技有限公司 地址 212021 江苏省镇江市高新区高新 技 术创业服务中心1- 605、 1-608室 (72)发明人 刘烽　 (74)专利代理 机构 上海政济知识产权代理事务 所(普通合伙) 31479 专利代理师 谭晴霞 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 21/647(2011.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B62D 55/06(2006.01)B60R 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于WEB-RTC技术视频流低延 迟传输技 术的应用 (57)摘要 一种基于WEB ‑RTC技术视频流低延 迟传输技 术的应用， 涉及信息传输技术领域， 包括S1场地 分析、 S2信号传输、 S3数据流控制降低传输延时 和S4终端分析操控机器人作业； 本发明实用性 强， 使用起来非常的方便， 不但可 以使机器人在 运行过程中稳定拍摄高清视频， 减少传输过程中 多余数据的产生， 降低高清视频流的传输时延， 而且可以增加机器人运动过程的稳定性和通过 性， 拓宽了机器人使用的场景。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114885122 A 2022.08.09 CN 114885122 A 1.一种基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技 术的应用， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 设备安装调试 在机器人上安装稳定装置、 摄像头、 信号传输装置， 安装调试完毕后将机器人放置在施 工场地内； S2、 信号传输 调试信号传输装置使得机器人通过4G网络与终端控制器连接， 机器人上安装的摄像头 可以将实时稳定画面利用WEB ‑RTC技术并且通过4G网络传输 至后台终端的； S3、 数据流控制降低传输延时 摄像头将 实时画面传回后台， 终端计算机或安装安卓系统 的工具根据算法对传输视频 流类型传输优先级控制， 实现了在4G网络的条件下， 高清视频流小于1秒的传输时延； S4、 终端分析操控机器人作业 高清视频流传输时延降低后， 后台人实时通过控制器对机器人进行控制， 完成施工作 业。 2.根据权利要求1所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 包括机器人本体 （1） 、 稳定器 （2） 、 摄像头 （3） 、 支撑部、 滚轮 （5） 和履带 （4） ， 机器人本体 （1） 内部设有电源和信号传输装置， 机器人本体 （1） 上设有 稳定器 （2） 、 摄像头 （3） 和支撑部， 支撑部上设有滚轮 （5） ， 滚轮 （5） 上设有履带 （4） 。 3.根据权利要求2所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述机器人本体 （1） 上方设有稳定器 （2） ， 稳定器 （2） 上设有摄像头 （3） ， 稳定器 （2） 控制 摄像头 （3） 稳定拍摄， 摄 像头 （3） 拍摄的视频流 通过信号传输装置传送回后台的终端。 4.根据权利要求2所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述支撑部由支撑板 （7） 、 驱动电机 （8） 和刮板 （6） 构成， 机器人本体 （1） 设置在支撑板 （7） 的上部面， 机器人本体 （1） 两侧对称设有驱动电机 （8） ， 各驱动电机 （8） 均设置在支撑板 （7） 的上部面， 各驱动电机 （8） 上均设有滚轮 （5） ， 支撑板 （7） 两侧的滚轮 （5） 上均设有履带 （4） ， 支撑板 （7） 两侧均设有刮板 （6） ， 刮板 （6） 一端与支撑板 （7） 的侧面相连接， 刮板 （6） 的另 一端设置在同侧两滚轮 （5） 之间。 5.根据权利要求2所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述各滚轮 （5） 结构相同， 滚轮 （5） 与驱动电机 （8） 输出轴相连接， 滚轮 （5） 上设有卡槽 （9） ， 卡槽 （9） 环形设在滚轮 （5） 的侧面， 卡槽 （9） 两侧滚轮 （5） 的侧面均匀分布有卡齿 （10） ， 卡槽 （9） 两侧滚轮 （5） 侧面的卡齿 （10） 对称设置 。 6.根据权利要求2所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述履带 （4） 环形套在机器人本体 （1） 一侧的各个滚轮 （5） 上， 履带 （4） 由若干滑动组件 和固定块 （12） 构成， 各滑动组件通过固定块 （12） 连接， 滑动组件由连接板 （11） 、 卡齿 （10） 、 弹簧 （16） 、 固定轴 （18） 、 限位轴 （2 0） 、 球头 （19） 、 轴承 （21） 和套管 （13） 构成， 滑动组件上设有 两个连接板 （11） ， 两连接板 （11） 结构相同， 两连接板 （11） 对称设置， 两连接板 （11） 之间设有 限位轴 （20） ， 限位轴 （20） 上设有球头 （19） 、 轴承 （21） 和套管 （13） 。 7.根据权利要求6所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述连接板 （11） 为长方形结构， 连接板 （11） 上设有卡齿 （10） ， 一侧连接板 （11） 的卡齿 （10） 与滚轮 （5） 卡槽 （9） 一侧的卡齿 （10） 相互啮合， 另一侧连接板 （11） 的卡齿 （10） 与滚轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885122 A 2（5） 卡槽 （9） 另一侧的卡齿 （10） 相互啮合， 两连接板 （11） 相对的两个面上均设有滑槽 （15） ， 两滑槽 （15） 对称设置， 滑槽 （15） 远离另一侧连接板 （11） 的一侧面设有 固定槽 （14） ， 固定槽 （14） 与滑槽 （15） 平行设置并且连通， 连接板 （11） 上对称设有两个连接槽 （17） ， 连接槽 （17） 贯穿连接板 （11） 的上部面与下部面，  连接槽 （17） 内设有固定轴 （18） ， 固定轴 （18） 的两端分 别与连接 槽 （17） 对应的两内壁 面相连接， 相邻两连接 板 （11） 的连接 槽 （17） 对称设置 。 8.根据权利要求6所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述固定块 （12） 两端分别设置在相邻两连接板 （11） 的连接槽 （17） 内， 固定块 （12） 上对 称设有两个穿孔 （22） ， 两穿孔 （22） 均贯穿固定块 （12） 的两侧面， 一侧连接槽 （17） 内的固定 轴 （18） 设置在固定块 （12） 一侧的穿孔 （22） 内， 另一侧连接槽 （17） 内的固定轴 （18） 设置在固 定块 （12） 另一侧的穿 孔 （22） 内。 9.根据权利要求6所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述限位轴 （20） 为圆柱形结构， 限位轴 （20） 的两端分别设置在对称的两滑槽 （15） 内， 限 位轴 （20） 的两端分别设有球头 （19） ， 球头 （19） 的直径大于限位轴 （20） 截面的直径， 两球头 （19） 分别设置在对称的两固定槽 （14） 内， 限位轴 （20） 一侧的球头 （19） 上设有两个弹簧 （16） ， 两弹簧 （16） 结构相同， 两弹簧 （16） 对称设置在固定槽 （14） 内， 弹簧 （16） 的一端与球头 （19） 的球面相连接， 弹簧 （16） 的另一端与固定槽 （14） 一端 内壁面相连接， 两连接板 （11） 之 间的限位轴 （20） 的侧面均匀分布有轴承 （21） ， 轴承 （21） 的内壁与限位轴 （20） 的侧面相连 接， 轴承 （21） 上设有 套管 （13） 。 10.根据权利要求6所述的基于WEB ‑RTC技术视频流低延迟传输技术稳定装置， 其特征 是： 所述套管 （13） 为空心圆柱形结构， 套管 （13） 套在限位轴 （20） 上， 套管 （13） 的内壁与限位 轴 （20） 上轴承 （21） 的侧面相连接， 套管 （13） 的侧面设置有限位槽 （23） ， 限位槽 （23） 螺旋形 设置在套管 （13） 的侧面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885122 A 3