(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210484370.1 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 珠海视熙科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 李春　陈宇　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 杨彩兰 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G07C 1/10(2006.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种场景采集方法、 采集装置、 摄像设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种场景采集方法、 采 集装置、 摄像设备及存储介质， 用于在获得更大 视场范围的同时， 提高采集的全景图像质量。 本 申请实施例方法包括： 初始化第一摄像头和第二 摄像头的参数； 以第一摄像头和第二摄像头的中 间点为原点 建立三维坐标系， 确定第一参照物位 置坐标， 根据第一参照物位置坐标确定第一摄像 头与第二摄像头之间的光轴夹角； 确定第一摄像 头与第二摄像头的倾斜角； 根据倾斜角与光轴夹 角确定第一摄像头及第二摄像头的水平视场范 围； 确定第一摄像头与第二摄像头的焦距； 在预 设时间内分别获取第一摄像头拍摄的第一部分 图像、 第二摄像头拍摄的第二部分图像； 对第一 部分图像与第二部分图像进行裁剪和拼接， 以生 成全景图像 。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115065782 A 2022.09.16 CN 115065782 A 1.一种场景采集方法， 其特征在于， 应用于摄像设备， 所述摄像设备包括第一摄像头、 第二摄像头以及底座， 所述场景采集方法包括： 对第一摄像头和第二摄像头的参数进行初始化， 所述参数包含光轴角、 倾斜角以及焦 距； 以所述第一摄像头和所述第 二摄像头的中间点为原点建立三维坐标系， 确定第 一参照 物位置坐标， 并根据所述第一参照物位置坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头之间 的光轴夹角； 确定所述第一摄 像头与所述第二摄 像头的倾 斜角； 根据所述倾斜角与所述光轴夹角确定所述第一摄像头及所述第二摄像头的水平视场 范围； 确定所述第一摄 像头与所述第二摄 像头的焦距； 在预设时间内分别获取所述第 一摄像头拍摄的第 一部分图像、 所述第 二摄像头拍摄的 第二部分图像； 对所述第一部分图像与所述第二部分图像进行裁 剪和拼接， 以生成全景图像。 2.根据权利要求1所述的场景采集方法， 其特征在于， 所述根据 所述倾斜角与 所述光轴 夹角确定所述第一摄 像头及所述第二摄 像头的水平视场范围， 包括： 根据所述 光轴夹角的延伸范围确定目标场景区域的被识别宽度； 确定所述目标场景区域内的检测对象群， 并获取所述倾斜角的延伸范围内与 所述摄像 设备距离最近的检测对象的第一 位置坐标； 确定所述第一 位置坐标与所述原点之间的第一 绝对距离； 根据所述被识别宽度和所述第一绝对距离确定所述第一摄像头及所述第二摄像头的 水平视场范围。 3.根据权利要求2所述的场景采集方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一摄像头与 所述 第二摄像头的焦距， 包括： 获取所述倾斜角的延伸范围内与 所述摄像设备距离最远的检测对象的第 二位置坐标， 根据所述第二 位置坐标确定与所述原点之间的第二 绝对距离； 确定所述 最远的检测对象的检测区域尺寸和摄 像设备的水平方向的像素 数； 根据所述第二绝对距离、 所述检测区域尺寸、 像素数和所述摄像设备的像元尺寸确定 所述第一摄 像头与所述第二摄 像头的焦距。 4.根据权利要求1至3任一项所述的场景采集方法， 其特征在于， 所述对所述第一部分 图像与所述第二部分图像进行裁 剪和拼接之后， 所述场景采集方法还 包括： 对所述全景图像进行 人脸识别， 以更新检测对象的出勤信息 。 5.根据权利要求1至3任一项所述的场景采集方法， 其特征在于， 所述对所述第一部分 图像与所述第二部分图像进行裁 剪和拼接之后， 所述场景采集方法还 包括： 对所述全景图像进行异常检测对象识别， 以获取异常检测对象区域； 对所述异常检测对象区域进行人体姿态识别， 并根据人体姿态识别结果生成所述异常 检测对象的课 堂评价。 6.根据权利要求2所述的场景采集方法， 其特征在于， 在所述三维坐标系中， x轴沿所述 目标场景区域横向设置， y轴沿所述目标场景区域纵向设置， z轴沿竖直方向设置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115065782 A 27.根据权利要求1所述的场景采集方法， 其特征在于， 所述摄像设备的底座包含多个水 平底面， 两两水平底面之间设有可调夹角， 所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对称设 于对应的水平 底面上。 8.一种场景采集装置， 其特征在于， 应用于摄像设备， 所述摄像设备包括第一摄像头、 第二摄像头以及底座， 包括： 参数初始化单元， 用于对第一摄像头和第二摄像头的参数进行初始化， 所述参数包含 光轴角、 倾 斜角以及 焦距； 第一确定单元， 用于以所述第 一摄像头和所述第 二摄像头的中间点为原点建立三维坐 标系， 确定第一参照物位置坐标， 并根据所述第一参照物位置坐标确定所述第一摄像头与 所述第二摄 像头之间的光轴夹角； 第二确定单 元， 用于确定所述第一摄 像头与所述第二摄 像头的倾 斜角； 第三确定单元， 用于根据所述倾斜角与 所述光轴夹角确定所述第 一摄像头及所述第 二 摄像头的水平视场范围； 第四确定单 元， 用于确定所述第一摄 像头与所述第二摄 像头的焦距； 第一获取单元， 用于在预设时间内分别获取所述第一摄像头拍摄的第一部分图像、 所 述第二摄 像头拍摄的第二部分图像； 第一生成单元， 用于对所述第一部分图像与所述第二部分图像进行裁剪和拼接， 以生 成全景图像。 9.一种场景采集设备， 其特 征在于， 所述场景采集设备包括： 处理器、 存储器、 输入输出 单元以及总线； 所述处理器与所述存 储器、 所述输入输出 单元以及所述总线相连； 所述存储器保存有程序， 所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至7中任一项所 述的场景采集方法。 10.一种摄像设备， 其特征在于， 所述摄像设备包括第 一摄像头、 第 二摄像头以及底座， 应用于如权利要求1至7中任一项所述的场景采集方法。 11.一种计算机可读存储介质， 包括指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得计算机 执行权利要求1至7中任一项所述的场景采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115065782 A 3