(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210165164.4 (22)申请日 2022.02.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114245022 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 浙江宇视系统技 术有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市桐乡经 济开发区庆丰南路 （南） 127 7号 (72)发明人 方蒙蒙　 (74)专利代理 机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 1 1262 专利代理师 吴晓霞　栗若木 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (56)对比文件 CN 110266938 A,2019.09.20CN 113747011 A,2021.12.0 3 CN 106713769 A,2017.0 5.24 CN 105516577 A,2016.04.20 CN 105245845 A,2016.01.13 CN 112788229 A,2021.0 5.11 CN 10798 8955 A,2018.0 5.04 CN 111860213 A,2020.10.3 0 WO 202125 3741 A1,2021.12.23 JP 2020080490 A,2020.0 5.28 JP 2005025328 A,20 05.01.27 WO 202023 0930 A1,2020.1 1.19 US 20143 62215 A1,2014.12.1 1 JP 2011215787 A,201 1.10.27 JP 201013 6113 A,2010.0 6.17 李丰..出入口人流统计与状态检测系统. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 （电子期 刊） 》 .2021, 审查员 季静敏 (54)发明名称 一种场景自适应拍摄方法、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种场景自适应拍摄 方法、 电子设备和存储介质。 其中， 所述方法包 括： 根据摄像机的拍摄图像， 获取当前拍摄位置 下第一运动方向的目标物数量和第二运动方向 的目标物数量； 根据当前拍摄位置下所述第一运 动方向的目标物数量和所述第二运动方向的目 标物数量确定满足摄像机方向调整条件的情况 下， 根据所述摄像机的拍摄画面的地面投影和所 述第一运动方向， 确定所述摄像机在水平方向的 调整角度； 根据所确定的调整角度， 控制所述摄 像机调整到对应拍摄位置进行拍摄； 其中， 所述 摄像机拍摄的第二运动方向的目标物 图像所包 含的有效识别特征多于所述摄像机拍摄的第一 运动方向目标物图像所包 含的有效识别特 征。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 114245022 B 2022.07.12 CN 114245022 B 1.一种场景自适应拍摄方法， 其特 征在于， 包括： 根据摄像机的拍摄图像， 获取当前拍摄位置下第 一运动方向的目标物数量和第 二运动 方向的目标物数量； 在根据当前拍摄位置下所述第一运动方向的目标物数量和所述第二运动方向的目标 物数量确定满足摄像机方向调整 条件的情况下， 根据所述摄像机的拍摄画 面的地面投影和 所述第一 运动方向， 确定所述摄 像机在水平方向的调整角度； 根据所确定的调整角度， 控制所述摄像机调整到对应拍摄位置进行拍摄， 以使得调整 后的拍摄位置下第二 运动方向的目标物数量大于或等于第一 运动方向的目标物数量； 其中， 所述摄像机拍摄的第 二运动方向的目标物图像所包含的有 效识别特征多于所述 摄像机拍摄的第一 运动方向目标物图像所包 含的有效识别特 征。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 当前拍摄位置下所述第二运动方向的目标物数量和所述第一运动方向的目标物数量 满足以下 条件时， 确定满足所述摄 像机方向调整条件： 当前拍摄位置下所述第二运动方向的目标物数量和所述第一运动方向的目标物数量 的比值小于设定的第一比值阈值； 和/或， 当前拍摄位置下所述第一运动方向的目标物数量减去所述第二运动方向的目标物数 量的差值大于设定的第一差值阈值。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述根据 所述摄像机的拍摄画面的地面投影和所述第 一运动方向， 确定所述摄像机在 水平方向的调整角度， 包括： 根据所述地面投影， 确定所述地面投影的底边中心点到所述第 一运动方向上目标物的 平均轨迹与拍摄画面竖直方向中线的交点到地 面的投影点的距离， 记为第一距离； 根据所述地面投影， 确定所述第 一运动方向上目标物的平均轨迹与 所述地面投影的底 边的交点到所述 地面投影的底边中心点的距离， 记为第二距离； 根据所述第一距离和所述第二距离确定所述摄 像机在水平方向的调整角度。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述摄像机在水平方向的调整角度根据以下 方式确定： 其中， 为所述调整角度， A为所述第一距离， B为所述第二距离 。 5.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据摄像机的拍摄图像， 获取调 整后的拍摄位置下第 一运动方向的目标物数量和第 二 运动方向的目标物数量； 在根据调整后的拍摄位置下第一运动方向的目标物数量和第二运动方向的目标物数 量确定满足摄 像机调整目标的情况 下， 保持调整后的拍摄位置继续拍摄； 在根据调整后的拍摄位置下第一运动方向的目标物数量和第二运动方向的目标物数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114245022 B 2量确定不满足摄 像机调整目标的情况 下， 重新确定新的拍摄位置进行拍摄。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述重新确定新的拍摄位置进行拍摄包括： 在调整后的拍摄位置下第二运动方向的目标物数量小于调整前的拍摄位置下第二运 动方向的目标物数量的情况下， 根据调整前 的拍摄位置下第一运动方向的目标物数量、 调 整前的拍摄位置下第二运动方向的目标物数量和调整后的拍摄位置下第二运动方向的目 标物数量， 判断是否满足恢复调整前拍摄位置条件； 在确定满足所述恢 复调整前拍摄位置条件的情况下， 确定新的拍摄位置为调整前的拍 摄位置， 控制所述摄 像机恢复到调整前的拍摄位置进行拍摄； 在确定不满足所述恢 复调整前拍摄位置条件的情况下， 启动摄像机在多个轮询位置的 轮询拍摄， 根据所述轮询拍摄结果确定新的拍摄位置， 控制所述摄像机调整到所述新的拍 摄位置进行拍摄。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 在 的情况下， 确定满足恢复调整前拍摄位置条件； 在 的情况下， 确定不满足恢复调整前拍摄位置条件； 其中， 为调整前的拍摄位置下第一运动 方向的目标物数量， 为调整前的拍摄位置 下第二运动方向的目标物数量， 为调整后的拍摄位置下第二 运动方向的目标物数量。 8.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在当前拍摄位置下， 根据所述摄像机的拍摄图像， 超过第一检测时长未检测到所述目 标物的情况 下， 启动所述摄 像机在多个 轮询位置的轮询拍摄； 根据所述轮询拍摄结果确定新的拍摄位置， 控制所述摄像机调整到所述新的拍摄位置 进行拍摄。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑8中任一项所述的场景自适应拍摄方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的场景自适应拍摄方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114245022 B 3