(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210407998.1 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 中车青岛四方车辆 研究所有限公司 地址 266031 山东省青岛市 市北区瑞昌路 231号 (72)发明人 庄国军　刘泽昆　董凯炎　武伟　 何垚　李继松　李先伟　 (74)专利代理 机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 3725 6 专利代理师 杨烨 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G01P 3/50(2006.01) G01P 13/04(2006.01) G01S 13/58(2006.01) (54)发明名称 一种图像采集控制系统及方法 (57)摘要 本申请公开了图像采集控制系统及方法， 图 像采集控制方法包括： 列车速度数据处理步骤： 通过车速采集部分采集获得原始车速数据， 对所 述原始车速数据进行处理获得控制车速数据， 将 所述控制车速数据发送到相机控制部分； 列车图 像数据采集步骤： 相机控制算法对 所述控制车速 数据进行处理获得相机采集控制信号， 所述相机 控制部分根据所述相机采集控制信号采集列车 图像数据。 本发 明针对轨旁车辆综合检测系统中 图像采集控制的不足， 提供了一种能够准确采集 过车速度且过车速度与相机采集相 匹配的图像 采集控制方法及系统。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114827463 A 2022.07.29 CN 114827463 A 1.一种图像采集控制系统， 其特征在于， 应用于轨旁车辆综合检测的场景， 所述图像采 集控制系统包括： 列车速度数据处理单元： 通过车速采集模块采集获得原始车速数据， 车速处理模块对 所述原始车速数据进行处理获得控制车速数据后， 通过控制交换机， 将所述控制车速数据 发送到相机控制模块； 列车图像数据采集控制单元： 相机控制模块对所述控制车速数据进行处理获得相机采 集控制信号后， 将所述相 机采集控制信号发送到相 机， 所述相 机根据所述相 机采集控制信 号采集列车图像数据。 2.根据权利要求1所述的图像采集控制系统， 其特 征在于， 所述车速采集模块包括： 非接触式测速设备与接触式测速设备； 所述原始数据包括通过所述非接触式测速设备采集的所述第一原始车速数据与通过 所述接触式测速设备采集的所述第二原 始车速数据。 3.根据权利要求2所述的图像采集控制系统， 其特征在于， 所述列车速度 数据处理单元 包括： 雷达通信电路， 与第一主控制器电性连接， 所述雷达通信电路采集所述第一原始车速 数据， 并将所述第一原 始车速数据发送到所述第一主控器； 上位机通信电路， 与所述第一主控制器及上位机电性连接， 所述第一主控制器通过所 述上位机通信电路， 将所述控制车速数据发送到所述上位机， 所述上位机将所述控制车速 数据相对应的控制参数发送到所述相机控制模块， 所述相机控制模块对所述控制参数进 行 保存。 4.根据权利要1所述的图像采集控制系统， 其特征在于， 所述列 车速度数据处理单元还 包括： 相机控制通信电路， 与所述第 一主控制器、 控制交换机电性连接， 所述第 一主控制器将 所述控制车速数据发送到相机控制通信电路， 所述相机控制通信电路通过所述控制交换 机， 将所述控制车速数据发送到所述相机控制模块。 5.根据权利要求1所述的图像采集控制系统， 其特征在于， 所述列车图像数据采集控制 单元包括： 第二主控制器， 通过相机控制算法将所述控制车速数据转换成控制量， 发送到所述第 二主控制器， 所述第二主控制器将所述控制量发送到所述数据存 储电路进行存 储。 6.根据权利要求1所述的图像采集控制系统， 其特征在于， 所述列车图像数据采集控制 单元还包括： 相机采集控制电路， 与所述相机及所述第二主控制器电性连接， 所述第二主控制器将 所述控制量 发送到所述相机采集控制电路， 所述相机采集控制电路将所述控制量转换成所 述相机采集控制信号发送到所述相机 。 7.根据权利要求5所述的图像采集控制系统， 其特征在于， 所述列车图像数据采集控制 单元还包括： 相机模组， 与所述相机控制模块相连； 外设采集控制电路， 与所述第二主控制器和外部设备及传感器电性连接， 所述外设采 集控制电路将所述传感器采集的数据发送到所述第二主控制器， 所述第二主控制器将所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827463 A 2传感器采集的所述数据转换为外 部设备的控制量。 8.一种图像采集控制方法， 其特征在于， 应用于轨旁车辆综合检测的场景， 所述图像采 集控制方法包括： 列车速度数据处理步骤： 通过车速采集部分采集获得原始车速数据， 对所述原始车速 数据进行处 理获得控制车速数据， 将所述控制车速数据发送到相机控制部分； 列车图像数据采集步骤： 相机控制算法对所述控制车速数据进行处理获得相机采集控 制信号， 所述相机控制部分根据所述相机采集控制信号采集列车图像数据。 9.根据权利要求8所述的图像采集控制方法， 其特征在于， 所述车速数据处理步骤包 括： 车速采集部分采集非接触式测速设备采集的第一原始车速数据与接触式测速设备采 集的第二原 始车速数据； 车速处理部分对所述第一原 始车速数据与第二原 始车速数据进行记录 。 10.根据权利要求9所述的图像采集控制方法， 其特征在于， 所述车速数据处理步骤还 包括： 根据所述第 一原始车速数据， 通过第 一公式判断所述第 一原始车速数据 是否存在粗大 误差； 当所述第一原始车速数据存在所述粗大误差时， 通过第 二公式对所述第 一原始车速数 据进行处 理， 获得所述控制车速数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827463 A 3