(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614124.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516057 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 赵兴 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像获取方法与装置 (57)摘要 本申请提供一种图像获取方法与装置， 该方 法包括： 判断目标物体的当前表 面是否含有同一 朝向、 不同高度的表面； 若是， 则获取不同高度的 表面中第一表 面图像和第二表 面图像； 并根据第 一表面图像和第二表面图像检测目标物体的第 一表面和第二表面； 将目标物体的其他位于同一 朝向、 不同高度的表面旋转至第一图像获取单元 拍摄区域内； 分别获取其他位于同一朝向、 不同 高度的表面的图像， 并根据其他位于同一朝向、 不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位 于同一朝向、 不同高度的表面。 使用本申请实施 例提供方法进行图像获取， 应用于异型电芯表面 检测可大大提升检测效率与检测精度。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 114979491 A 2022.08.30 CN 114979491 A 1.一种图像获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 若目标物体的当前表面含有 同一朝向、 不同高度的表面， 则获取所述不同高度的表面 中第一表面图像和 第二表面图像； 并根据所述第一表面图像和所述第二表面图像检测所述 目标物体的所述第一表面和所述第二表面； 将所述目标物体的其他位于同一朝向、 不同高度的表面旋转至第 一图像获取单元拍摄 区域内； 分别获取所述其他位于同一朝向、 不同高度的表面的图像， 并根据所述其他位于同 一朝向、 不同高度的表面的图像 检测所述目标物体的其 他位于同一朝向、 不同高度的表面。 2.根据权利要求1所述的图像获取方法， 其特征在于， 所述获取第 一表面图像和第 二表 面图像， 包括： 获取所述第一图像获取 单元到所述第一表面的第一标定距离； 获取所述第一表面与所述第二表面之间的第二标定距离； 根据所述第一标定距离确定所述第一图像获取单元的焦距， 以获得所述第一表面图 像； 以及 根据所述第 一标定距离与 所述第二标定距离之和确定所述第 一图像获取单元的焦距， 以获得所述第二表面图像。 3.根据权利要求2所述的图像获取方法， 其特征在于， 在所述以获得所述第 二表面图像 之后， 所述方法还 包括： 根据所述第二表面图像获取 所述第二表面靠 近第一表面 一侧的第一 边缘线； 根据所述第二表面图像获取 所述第二表面远离第一表面 一侧的第二 边缘线； 以及 根据所述第一 边缘线与第二 边缘线获得第一 矫正距离。 4.根据权利要求3所述的图像获取方法， 其特征在于， 其中， 所述其他位于同一朝向、 不 同高度的表面， 包括： 第三表面和第四表面； 所述分别获取所述其他位于同一朝向、 不同高度的表面的图像， 并根据所述其他位于 同一朝向、 不同高度的表面的图像检测所述 目标物体的其他位于同一朝向、 不同高度的表 面， 包括： 将所述目标物体的第 三表面旋转至所述第 一图像获取单元拍摄区域内， 且调整所述第 三表面与所述第一图像获取 单元之间的距离为所述第一标定距离； 根据所述第一标定距离调整所述第一图像获取单元的焦距， 以获得所述第三表面图 像； 根据所述第 一标定距离与 所述第一矫正距离之和调整所述第 一图像获取单元的焦距， 以获得所述第四表面图像； 根据所述第三表面图像和所述第四表面图像检测所述目标物体的第三表面和第四表 面。 5.根据权利要求4所述的图像获取方法， 其特征在于， 在所述获得所述第四表面图像之 后， 所述方法还 包括： 根据所述第四表面图像获取 所述第四表面靠 近所述第三表面 一侧的第三 边缘线； 根据所述第四表面图像获取 所述第四表面远离所述第三表面 一侧的第四边 缘线； 根据所述第三 边缘线与所述第四边 缘线获得第二 矫正距离； 判断所述第二标定距离与所述第二矫正距离的差值是否在第一允许范围内； 其中， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979491 A 2述第一允许 范围为所述第二标定距离与所述第二 矫正距离允许的最大差值； 若所述第二标定距离与所述第 二矫正距离的差值不在第 一允许范围内， 则根据 所述第 二矫正距离重新检测所述第二表面。 6.根据权利要求5所述的图像获取方法， 其特征在于， 所述根据 所述第二矫正距离重新 检测所述第二表面包括： 将所述目标物体的所述第一表面与所述第二表面旋转至所述第一图像获取单元拍摄 区域内； 根据所述第 一标定距离和第 二矫正距离调整所述第 一图像获取单元的焦距， 以获得第 二矫正图像； 根据所述第二 矫正图像重新检测所述第二表面。 7.根据权利要求5所述的图像获取方法， 其特征在于， 在所述根据 所述第三边缘线与 所 述第四边 缘线获得第二 矫正距离之后， 所述方法还 包括： 测量目标物体的所述第 三表面与 所述第一图像获取单元之间的距离， 以获得第 一测量 距离； 判断所述第 一测量距离与 所述第一标定距离的差值是否在第 二允许范围内， 所述第 二 允许范围为所述第一测量距离与所述第一标定距离允许的最大差值； 若否， 根据所述第一测量距离 重新检测所述第三表面。 8.根据权利要求1所述的图像获取 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述目标物体的当前表面含有同一朝向、 同一高度的唯一表面； 则在所述唯一表面的固定距离处设置第二图像获取 单元； 根据所述固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距， 以获取所述唯一面表面图像； 以及 根据所述唯一表面图像 检测所述唯一表面。 9.一种图像获取装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块和图像 检测模块； 所述图像获取模块， 用于在目标物体的当前表面含有 同一朝向、 不同高度的表面的情 况下， 获取第一表 面图像和第二表面图像， 其中， 所述第一表面和所述第二表 面为所述目标 物体同一朝向、 不同高度的表面； 所述图像检测模块， 用于根据 所述第一表面图像和所述第 二表面图像检测所述目标物 体的所述第一表面和所述第二表面； 所述图像获取模块， 还用于在所述目标物体的其他位于同一朝向、 不同高度的表面旋 转至第一图像获取单元拍摄区域内的情况下， 获取所述其他位于同一朝向、 不同高度的表 面的图像； 所述图像检测模块， 还用于根据所述其他位于同一朝向、 不同高度的表面的图像对所 述目标物体的其 他位于同一朝向、 不同高度的表面进行检测。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序指令， 所述计算机程序指 令被一处理器运行时， 执行权利要求 1‑8任一项所述方法中的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979491 A 3