(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210330328.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 北京筑梦园科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息产业 基地三街1号楼2层C段223 (72)发明人 冯彦刚　 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像矫 正方法、 装置及停车 管理系统 (57)摘要 本申请涉及一种图像矫正方法、 装置及停车 管理系统， 它包括获取包含至少一辆车的待矫正 图像； 将待矫正图像进行拆分， 得到若干待矫正 拆分图像， 其中每一待矫正拆分图像包含一车 辆； 获取每一待矫正拆分图像的矫正角度； 按照 预设算法 处理所有待矫正拆分图像的矫正角度， 获取矫正角度； 以便根据矫正角度矫正待矫正图 像， 得到矫正图像， 从而使得后续所有待矫正图 像直接按照矫正角度矫正。 本申请实施例通过拆 分获取矫正角度再整合的方式获取矫正整体图 像的矫正角度， 按照矫正角度针对 所有待矫正图 像自动矫正， 相对人力不但工作效率高且误差 小， 从而能够有效解决现有预设算法对大角度的 倾斜图像识别准确率低的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114913692 A 2022.08.16 CN 114913692 A 1.一种图像矫 正方法， 其特 征在于： 它包括： 获取包含至少一辆车的待矫 正图像； 将所述待矫正图像进行拆分， 得到若干待矫正拆分图像， 其中每一所述待矫正拆分图 像包含一车辆； 获取每一所述待矫 正拆分图像的矫 正角度； 按照预设算法处理所有所述待矫正拆分图像的矫正角度， 获取矫正角度， 以便根据所 述矫正角度矫正所述待矫正图像， 得到矫正图像， 从而使得后续所有待矫正图像直接按照 所述矫正角度矫 正。 2.根据权利要求1所述的一种图像矫 正方法， 其特 征在于： 所述获取每一所述待矫 正拆分图像的矫 正角度， 包括： 将所述待矫 正拆分图像输入预设矫 正模型， 得到所述待矫 正拆分图像的矫 正角度。 3.根据权利要求2所述的一种图像矫 正方法， 其特 征在于： 所述预设矫 正模型的形成过程， 包括： 通过人为方式获取 所述待矫 正拆分图像的矫 正角度； 将所述待矫正拆分图像的矫正角度和所述待矫正拆分图像输入预设矫正模型进行训 练， 直至所述预设矫正模型输出的矫正角度与通过人为方式获取的所述待矫正拆分图像的 矫正角度差别在预设范围值内。 4.根据权利要求3所述的一种图像矫 正方法， 其特 征在于： 所述预设矫 正模型为神经网络回归 模型。 5.一种图像矫 正装置， 其特 征在于： 它包括： 第一获取 单元， 用于获取包 含至少一辆车的待矫 正图像； 拆分单元， 用于将所述待矫正图像进行拆分， 得到若干待矫正拆分图像， 其中每一所述 待矫正拆分图像包 含一车辆； 第二获取 单元， 用于获取每一所述待矫 正拆分图像的矫 正角度； 处理单元， 用于按照预设算法处理所有所述待矫正拆分图像的矫正角度， 获取矫正角 度， 以便根据所述矫正角度矫正所述待矫正图像， 得到矫正图像， 从而使得后续所有待矫正 图像直接按照所述 矫正角度矫 正。 6.根据权利要求5所述的一种图像矫 正装置， 其特 征在于： 所述第二获取 单元， 包括： 将所述待矫 正拆分图像输入预设矫 正模型， 得到所述待矫 正拆分图像的矫 正角度。 7.一种停车 管理系统， 其特 征在于： 它包括如权利要求5或6任意 一项所述的图像矫 正装置。 8.根据权利要求7 所述的一种停车 管理系统， 其特 征在于： 所述停车 管理系统， 还 包括： 所述图像采集设备， 用于针对停车位上的车辆 图像进行采集， 形成包含至少一辆车的 车辆图像。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计算机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913692 A 2程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1至4中任一项所述的图像矫正 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的图像矫 正方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913692 A 3