(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210303566.6 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 蒋茹　罗焕骏　隋小波　姚定勇　 邹天　耿江波　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/262(2006.01)H04N 9/31(2006.01) (54)发明名称 一种图像拼接方法、 设备、 系统和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像拼接方法、 设备、 系 统和计算机可读存储介质， 图像拼接方法应用于 图像拼接系统， 图像拼接系统包括配置设备与摄 像设备， 该方法包括： 在配置设备的配置界面上 按照拼接指令对至少两个矩形框进行拼接， 得到 合成样式， 任意一个矩形框的至少一条边与其他 矩形框的至少一条边重合； 将业务协议信息发送 至摄像设备， 业务协议信息包括每个矩形框对应 的待拼接图像的序号 以及待拼接图像在归一化 坐标系中的第一位置信息； 其中， 摄像设备用于 基于序号与第一位置信息， 对所有待拼接图像进 行拼接， 得到与合成样式匹配的合成图像。 通过 上述方式， 本申请能够按照自定义的合成样式拼 接图像。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 114881840 A 2022.08.09 CN 114881840 A 1.一种图像拼接方法， 其特征在于， 应用于图像拼接系统， 所述图像拼接系统包括配置 设备与摄 像设备， 所述方法包括： 在所述配置设备的配置界面上按照拼接指令对至少两个矩形框进行拼接， 得到合成样 式， 任意一个所述矩形框的至少一条边与其 他矩形框的至少一条边重合； 将业务协议信 息发送至所述摄像设备， 所述业务协议信 息包括每个所述矩形框对应的 待拼接图像的序号以及所述待拼接图像在归一 化坐标系中的第一 位置信息； 其中， 所述摄像设备用于基于所述序号与所述第一位置信息， 对所有所述待拼接 图像 进行拼接， 得到与所述 合成样式匹配的合成图像。 2.一种图像拼接方法， 其特征在于， 应用于图像拼接系统， 所述图像拼接系统包括配置 设备与摄 像设备， 所述方法包括： 接收所述配置设备发送的业务协议信 息， 所述业务协议信 息包括所述配置设备的配置 界面上每个矩形框对应的待拼接图像的序号以及所述待拼接图像在归一化坐标系中的第 一位置信息； 基于所述序号与所述第一 位置信息， 对所有所述待拼接图像进行拼接， 得到合成图像； 其中， 所述配置设备还用于在所述配置界面上按照 拼接指令对至少两个矩形框进行拼 接， 得到与所述合成图像匹配的合成样式， 任意一个所述矩形框的至少一条边与其他矩形 框的至少一条边重合。 3.根据权利要求2所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述基于所述序号与 所述第一位 置信息， 对所有所述待拼接图像进 行拼接， 得到与所述合 成样式匹配的合成图像的步骤， 包 括： 获取预设基准策略集， 所述预设基准策略集包括多种基准确定策略； 从所述多种基准确定策略中选取一种基准确定策略作为当前策略， 采用所述当前策略 确定基准宽高值； 基于所述基准宽高值与所有所述矩形框的宽高值， 计算出所述待拼接图像在所述合成 图像中的宽高值。 4.根据权利要求3所述的图像拼接方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将指定序号的待拼接图像的宽高值作为所述基准宽高值； 或者 将所有所述待拼接图像的高度的最小值与所有所述待拼接图像的宽度的最小值作为 所述基准宽高值； 或者 将所有所述待拼接图像的高度的最大值与所有所述待拼接图像的宽度的最大值作为 所述基准宽高值； 或者 将所有所述矩形框的高度的最大值对应的待拼接图像的高度与所有所述矩形框的宽 度的最大值对应的待拼接图像的宽度作为所述基准宽高值； 或者 将所有所述矩形框的高度的最小值对应的待拼接图像的高度与所有所述矩形框的宽 度的最小值对应的待拼接图像的宽度作为所述基准宽高值。 5.根据权利要求3所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述基准宽高值包括宽基准值与 高基准值， 所述基于所述基准宽高值与所有所述矩形框的宽高值， 计算出所述待拼接图像 在所述合成图像中的宽高值的步骤， 包括： 计算其他矩形框的宽度与基准矩形框的宽度的比值， 得到第一比值， 所述基准矩形框权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114881840 A 2为所述基准宽高值对应的矩形框， 所述其他矩形框为所有 所述矩形框中除所述基准矩形框 以外的矩形框； 计算所述第 一比值与 所述宽基准值的乘积， 得到所述其他矩形框对应的待拼接图像在 所述合成图像中的宽度； 计算所述 其他矩形框的高度与所述基准矩形框的高度的比值， 得到第二比值； 计算所述第 二比值与 所述高基准值的乘积， 得到所述其他矩形框对应的待拼接图像在 所述合成图像中的高度； 基于所有所述待拼接图像在所述 合成图像中的宽度以及高度， 生成所述 合成图像。 6.根据权利要求5所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述基于所有所述待拼接图像在 所述合成图像中的宽度以及高度， 生成所述 合成图像的步骤， 包括： 基于所述待拼接图像在所述合成图像中的宽度以及高度， 计算出所述合成图像的宽度 以及高度； 将所述第一位置信息映射到所述合成图像中， 得到第二位置信息， 所述第二位置信息 为所述合成图像中每 个待拼接图像的位置信息； 基于所述待拼接图像的像素值、 所述第二位置信息、 所述合成图像的宽度以及高度， 生 成合成像素值； 对所述合成像素值进行编码， 得到所述 合成图像。 7.根据权利要求6所述的图像拼接方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 判断所述待拼接图像在所述合成图像中的宽度以及高度是否分别与所述待拼接图像 的宽度以及高度相同； 若否， 则按照所述待拼接 图像在所述合成图像中的宽度以及高度， 对所述待拼接 图像 进行缩放， 得到缩放后的待拼接图像； 基于所述缩放后的待拼接 图像的像素值、 所述第二位置信息、 所述合成图像的宽度以 及高度， 生成所述 合成像素值。 8.根据权利要求2所述的图像拼接方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对当前监控场景进行拍摄， 得到多张拍摄图像； 对所述拍摄图像进行目标检测处 理， 得到检测结果； 判断所述检测结果中是否出现目标对象或发生目标事 件； 若是， 则将所述拍摄图像确定为所述待拼接图像。 9.一种配置设备， 其特征在于， 包括互相连接的存储器和 处理器， 其中， 所述存储器用 于存储计算机程序， 所述计算机程序在被所述处理器执行时， 用于实现权利要求1所述的图 像拼接方法。 10.一种摄像设备， 其特征在于， 包括互相连接的存储器和处理器， 其中， 所述存储器用 于存储计算机程序， 所述计算机程序在被所述处理器执行时， 用于实现权利要求2 ‑8中任一 项所述的图像拼接方法。 11.一种图像拼接系统， 其特征在于， 包括互相连接的配置设备和摄像设备， 所述配置 设备用于将业务协 议信息发送至所述摄像设备， 以使得所述摄像设备基于所述业务协议信 息以及待拼接图像， 生成合 成图像， 其中， 所述配置 设备为权利要求9所述的配置 设备， 所述 摄像设备为权利要求10所述的摄 像设备。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114881840 A 3