(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210441747.5 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 北京地平线信息技 术有限公司 地址 100094 北京市海淀区丰豪东路9号院 2号楼3层1单 元301 (72)发明人 林锦彬　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 李少丹　许伟群 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G10L 15/22(2006.01) (54)发明名称 一种图像拍摄方法和装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 公开了一种图像拍摄方法和装置、 电子设备 和存储介质。 响应于用户的拍摄指令， 确定用户 的关注行为； 并基于用户的关注行为， 确定车外 摄像头的拍摄角度； 将拍摄范围中包括拍摄角度 的车外摄像头确定为目标车外摄像头， 并控制目 标车外摄像头基于拍摄角度， 对 车辆周围 的环境 进行拍摄， 实现了用户在车内实时、 便捷的拍摄 车外图像， 提高用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书22页 附图6页 CN 114760417 A 2022.07.15 CN 114760417 A 1.一种图像拍摄方法， 包括： 响应于用户的拍摄指令， 确定用户的关注行为； 基于所述用户的关注行为， 确定车外摄 像头的拍摄角度； 确定车辆的每个车外摄像头的拍摄范围， 并将拍摄范围中包括所述拍摄角度的车外摄 像头确定为目标 车外摄像头； 控制所述目标车外摄像头基于所述车外摄像头的拍摄角度， 对车辆周围的环境进行拍 摄。 2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法， 其中， 所述控制所述目标车外摄像头基于所述 拍摄角度， 对车辆周围的环境进行拍摄， 包括： 控制所述目标车外摄像头进行转动， 以使所述目标车外摄像头的中心位置的角度为所 述拍摄角度， 并控制所述目标 车外摄像头进行拍摄。 3.根据权利要求1或2所述的图像拍摄方法， 其中， 所述控制所述目标车外摄像头基于 所述拍摄角度， 对车辆周围的环境进行拍摄， 包括： 根据所述拍摄角度确定待拍摄范围； 控制所述目标车外摄像头对所述待拍摄范围进行放大处理， 并进行拍摄； 所述待拍摄 范围指的是： 以所述拍摄角度为中心， 大小为预设角度的角度范围。 4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法， 其中， 所述用户的关注行为包括用户的人眼区 域对应的视线关注行为； 所述确定车外摄 像头的拍摄角度， 包括： 基于车内摄 像头确定用户的人眼区域图像序列； 基于所述人眼区域图像序列确定用户的视线方向， 并根据 所述视线方向确定所述车外 摄像头的拍摄角度。 5.根据权利要求1所述的图像拍摄方法， 其中， 所述用户的关注行为包括用户的人眼区 域对应的视线关注行为以及用户的人体姿态对应的行为， 所述人体姿态包括人脸姿态和/ 或头部姿态和/或肢体姿态； 所述确定车外摄 像头的拍摄角度， 包括： 基于车内摄 像头确定用户的人眼区域图像序列和人体区域图像序列； 基于所述人眼区域图像序列确定用户的视线方向； 基于所述人体区域图像序列确定用 户的人体姿态信息； 基于所述视线方向和所述人体姿态信息， 确定用户的关注方向， 并根据所述关注方向 确定所述车外摄 像头的拍摄角度。 6.根据权利要求1所述的图像拍摄方法， 其中， 还 包括： 响应于用户指示的唤醒指令， 控制车辆进入拍摄模式， 所述唤醒指令包括预设的唤醒 语音和/或预设的唤醒手势； 检测到车辆进入拍摄模式， 响应于用户的拍摄指令， 执行所述确定用户的关注行为的 步骤； 还包括： 响应于用户指示的结束拍摄的指令， 控制所述目标车外摄像头停止拍摄， 所述结束拍 摄的指令包括预设的结束语音和/或预设的结束手势。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114760417 A 27.根据权利要求1所述的图像拍摄方法， 其中， 还 包括： 实时检测用户的情绪状态； 基于检测到用户发生预定情绪状态变化， 控制车辆的语音模块向用户播放预设的提示 语音， 所述预设的提 示语音用于使用户确定是否控制所述车外摄 像头进行拍摄。 8.根据权利要求1所述的图像拍摄方法， 其中， 所述响应于用户的拍摄指令， 确定用户 的关注行为， 包括： 响应于用户的拍摄指令， 确定所述用户的操作权限； 基于所述用户具有操作权限， 确定所述用户的关注行为； 基于所述用户不具有操作权限， 控制车辆的语音模块播放预设语音， 所述预设语音用 于向具有操作权限的用户请求操作权限； 响应于获取所述具有操作权限的用户的确认指 令， 确定所述用户的关注行为。 9.根据权利要求1或6所述的图像拍摄方法， 其中， 所述响应于用户的拍摄指令， 确定用 户的关注行为， 包括： 实时检测用户输入的语音指令； 基于检测到用户输入预设语音指令， 确定为用户输入了拍摄指令； 响应于所述预设语音指令， 确定用户的关注行为。 10.根据权利要求1或6所述的图像拍摄方法， 其中， 所述响应于用户的拍摄指令， 确定 用户的关注行为， 包括： 基于车内摄 像头实时检测用户的行为动作； 基于检测到用户的预设动作， 确定为用户输入了拍摄指令； 响应于所述预设动作， 确定用户的关注行为。 11.一种图像拍摄装置， 包括： 行为确定模块， 被 配置为响应于用户的拍摄指令， 确定用户的关注行为； 角度确定模块， 被 配置为基于所述用户的关注行为， 确定车外摄 像头的拍摄角度； 目标车外摄像头确定模块， 被配置为确定车辆的每个车外摄像头的拍摄范围， 并将拍 摄范围中包括所述拍摄角度的车外摄 像头确定为目标 车外摄像头； 拍摄模块， 被配置为控制所述目标车外摄像头基于所述车外摄像头的拍摄角度， 对车 辆周围的环境进行拍摄。 12.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序用于 执行上述权利要求1 ‑10任一所述的图像拍摄方法。 13.一种电子设备， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述指令以实现上述 权利要求1 ‑10任一所述的图像拍摄方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114760417 A 3