(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210307243.4 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 北京旷视科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内建中路12幢一层1268号 申请人 北京迈格威科技有限公司 (72)发明人 吴凡　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 董艳芳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/217(2011.01) H04N 9/04(2006.01) H04N 9/64(2006.01)H04N 9/73(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种图像处理方法、 图像处理器、 图像处理 模组及设备 (57)摘要 本申请实施例提供一种图像处理方法、 图像 处理器、 图像处理模组及设备， 该图像处理方法 应用于图像处理器上， 所述图像处理方法包括： 获取待处理图像； 至少通过查询查找表得到与所 述待处理图像对应的目标输出图像， 其中， 所述 查找表用于存储与多个遍历图像块中各遍历图 像块分别对应的输出数据， 所述遍历图像块是由 目标神经网络的感受野确定的图像块。 本申请实 施例的图像处理方法与采用神经网络实现的图 像处理器方案相比运行速度上获得极大提升且 所消耗逻辑和硬件资源明显减少。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 114885094 A 2022.08.09 CN 114885094 A 1.一种图像处 理方法， 应用于图像处 理器上， 其特 征在于， 所述图像处 理方法包括： 获取待处 理图像； 至少通过查询查找表得到与所述待处理图像对应的目标输出图像， 其中， 所述查找表 用于存储与多个遍历图像块中各遍历图像块分别对应的输出数据， 所述遍历图像块是由目 标神经网络的感受野确定的图像块。 2.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述至少通过查询查找表得到与 所 述待处理图像对应的目标输出图像， 包括： 遍历所述待处理图像， 得到全部待查询图像块， 其中， 所述待查询图像块与所述遍历图 像块的大小相同； 通过查询所述查找表得到与所述全部待查询图像块中至少部分待查询图像块对应的 输出数据； 根据所述输出 数据得到所述目标输出图像。 3.如权利要求1 ‑2任一项所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 在所述至少通过查询查找表得到与 所述待处理图像对应的目标输出图像之前， 所述图 像处理方法还 包括： 根据所述目标神经网络的感受野大小和所述待处理图像上像素点的像素值位宽得到 所有可输入目标神经网络的图像块， 其中， 所述所有可输入目标神经网络的图像块为所述 多个遍历图像块或者所述所有 可输入目标神经网路的图像块包括所述多个遍历图像块， 各 个可输入目标神经网络的图像块的大小与所述目标神经网络的感受野大小相同， 所述各个 可输入目标神经网络的图像块上各像素点的像素值的最大取值是由所述像素值位宽确定 的； 根据所述所有可输入目标神经网络的图像块获取 所述查找表。 4.如权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所有可输入目标神经网络 的图像块获取 所述查找表， 包括： 对所述所有可输入目标神经网络的图像块按照目标采样率进行采样， 得到目标图像块 集合； 通过所述目标神经网络获取与所述目标图像块集合中各图像块对应的输出数据， 得到 所述查找表； 所述至少通过查询查找 表得到与所述待处 理图像对应的目标输出图像， 包括： 通过查询所述 查找表和插值 算法得到所述目标输出图像。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 在所述至少通过查询查找 表得到与所述待处 理图像对应的目标输出图像之后， 所述图像处 理方法还 包括： 对所述目标输出图像进行多帧降噪处理以及去畸变处理得到目标图像， 其中， 所述目 标图像用于 显示或者目标识别。 6.如权利要求5所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述待处理图像是对由图像传感器 采集的原 始图像进行黑电平校正、 晕影校正、 坏点校正以及自动白平衡处 理后得到的图像； 或者， 所述待处理图像是对由图像传感器采集的原始图像进行黑电平校正、 晕影校正、 坏点 校正、 自动白平衡处 理以及位压缩处 理后得到的图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885094 A 27.如权利要求6所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述查找表的数目为多个， 其中， 一 个查找表根据一个目标神经网络得到的。 8.如权利要求1 ‑4任一项所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述待处理图像是对由图像传感器采集的原始图像进行黑电平校正、 晕影校正、 坏点 校正、 自动白平衡以及多帧降噪处 理后得到的图像， 其中， 在所述至少通过查询查找表得到与 所述待处理图像对应的目标输出图像之后， 所述图 像处理方法还 包括： 对所述目标输出图像进行去畸变处理得到目标图像， 其中， 所述目标图像用于显示或 者目标识别。 9.一种图像处理器， 其特征在于， 所述图像处理器被配置为至少通过查询查找表得到 与待处理图像对应的目标输出图像， 其中， 所述查找表用于存储与多个遍历图像块对应的 输出数据， 所述遍历图像块是由目标神经网络的感受野确定的图像块。 10.如权利要求9所述的图像处 理器， 其特 征在于， 所述图像处 理器包括： 查表模块， 被配置为通过查询查找表得到与目标待查询图像块对应的输出数据， 其中， 所述目标待查询图像块为所述待处理图像包括的全部待查询图像块或部分待查询图像块， 所述待查询图像块是对所述待处理图像进 行遍历得到的， 所述目标输出图像是根据所述输 出数据得到的。 11.如权利要求10所述的图像处理器， 其特征在于， 所述目标待查询图像块为所述部分 待查询图像块， 所述全部待查询图像块包括所述部分待查询图像块和剩余待查询图像块， 所述图像处 理器还包括： 插值计算模块， 被 配置为通过插值 算法计算所述剩余待查询图像块的输出 数据。 12.如权利要求10 ‑11任一项所述的图像处 理器， 其特 征在于， 所述图像处 理器还包括： 图像预处理模块， 被配置为对由图像传感器采集的原始图像进行预处理得到所述待处 理图像； 和/或 图像后处 理模块， 被 配置为对所述目标输出图像进行处 理得到目标图像； 其中， 所述目标图像可用于 显示或者目标识别。 13.一种图像传感器模组， 其特 征在于， 所述图像传感器模组包括： 图像传感器； 以及 如权利要求9 ‑12任一项所述的图像处 理器； 其中， 所述图像传感器的输出 数据作为所述图像处 理器的输入数据。 14.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 摄像头， 以及如权利要求9 ‑12任一 项所述的图像处 理器或者如权利要求13所述的图像传感器模组。 15.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述的计算机程序产品包括计算机程序， 其中， 所述的计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1 ‑8中任意一项权利要求所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885094 A 3